A chameleonic surface proposed in this study was a pin-art and 3D display device for generating arbitrary shapes. A smooth and continuous surface was formed using slim telescopic actuators and high-elasticity composite material. Realistic 3D shapes were continuously generated by projecting dynamic mapping images on the surface. A slim telescopic actuator was designed to show long strokes and minimize area for staking. A 3D shape was formed by thrusting and extruding the high-elasticity material using multiple telescopic actuators. This structure was advantageous for generating arbitrary continuous surface, projecting dynamic images and lightening weight. Because of real-time synchronization, a distributed controller based on EtherCAT was applied to operate hundreds of telescopic actuators smoothly. Integrated operating software consecutively generated realistic scenes by coordinating extruded shapes and projecting 3D image from multiple projectors. An opera content was optimized for the chameleon surface and showed to an audience in an actual concert.
The most recent standard video codec, H.264/AVC achieves significant coding efficiency by using a rate-distortion optimization(RDO). The RDO is a measurement for selecting the best mode which minimizes the Lagrangian cost among several modes. As a result, the computational complexity is increased drastically in encoder. In this paper, a method for fast intra prediction mode decision is proposed to reduce the RDO complexity. To speed up Intra$4{\times}4$ and Chroma Intra encoding, the proposed method decides the case that MPM (Most Probable Mode) is the best prediction mode. In this case, the RDO process is skipped, and only MPM is used for encoding the block in Intra$4{\times}4$. And the proposed method is also applied to the chroma Intra prediction mode in a similar way to the Intra$4{\times}4$. The experimental results show that the proposed method achieves an average encoding time saving of about 63% with negligible loss of PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio).
With the development of video editing technology, there are growing uses of overlay text inserted into video contents to provide viewers with better visual understanding. Since the content of the scene or the editor's intention can be well represented by using inserted text, it is useful for video information retrieval and indexing. Most of the previous approaches are based on low-level features, such as edge, color, and texture information. However, existing methods experience difficulties in handling texts with various contrasts or inserted in a complex background. In this paper, we propose a novel framework to localize the overlay text in a video scene. Based on our observation that there exist transient colors between inserted text and its adjacent background a transition map is generated. Then candidate regions are extracted by using the transition map and overlay text is finally determined based on the density of state in each candidate. The proposed method is robust to color, size, position, style, and contrast of overlay text. It is also language free. Text region update between frames is also exploited to reduce the processing time. Experiments are performed on diverse videos to confirm the efficiency of the proposed method.
One of the basic tasks for robots to interact with humans is to quickly and accurately grasp human behavior. Therefore, it is necessary to increase the accuracy of human pose recognition when the robot is estimating the human pose and to recognize it as quickly as possible. However, when the human pose is estimated using deep learning, which is a representative method of artificial intelligence technology, recognition accuracy and speed are not satisfied at the same time. Therefore, it is common to select one of a top-down method that has high inference accuracy or a bottom-up method that has high processing speed. In this paper, we propose two methods that complement the disadvantages while including both the advantages of the two methods mentioned above. The first is to perform parallel inference on the server using multi GPU, and the second is to mix bottom-up and One-class Classification. As a result of the experiment, both of the methods presented in this paper showed improvement in speed. If these two methods are applied to the entertainment robot, it is expected that a highly reliable interaction with the audience can be performed.
Lim, Hye Song;Jung, Young Jun;Kim, Il Ryong;Kim, Jin;Ryu, Sungmin;Kim, Banni;Lee, Jung Ro;Choi, Wonkyun
Korean Journal of Environmental Agriculture
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v.36
no.4
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pp.241-248
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2017
BACKGROUND: RNA interference (RNAi) eliminates or decreases gene expression by disrupting the target mRNA or by interfering with translation. Recently, RNAi technique was applied to generate new crop traits which provide protection against pests. To establish the environmental risk assessment protocol of RNAi LMO in lab scale, we developed dsRNA expression system using E. coli and tested acute oral toxicity assay to honey. METHOD AND RESULTS: The dsRNA expression vector, L4440, was chosen and cloned 240 bp of Snf7 and GFP gene fragment. To develop the maximum dsRNA induction condition in E. coli, we tested induction time, temperature and IPTG concentration in media. To estimate the risk assessment of dsRNA to honey bee, it has been selected and cultured with dsRNA supplement for 48 hours according to OECD guideline. As a result, the optimum condition of dsRNA induction was $37^{\circ}C$, 4 hours and 0.4 mM IPTG concentration and the difference between Snf7 and GFP dsRNA molecules from E. coli was not significant in survival and behavior to honey bee. Furthermore, blast search results indicated that effective match of predicted dsRNA fragments were not existed in honey bee genome. CONCLUSION: In this study, we developed and tested the acute oral toxicity of dsRNA using E. coli expression system to honey bee.
This study was conducted to determine the effects of various growth substrates on the growth and flowering of hydroponically grown Freesia hybrid 'Gold Rich'. Perlite, peat moss and a perlite: peat moss mixture (1 : 1 ratio, v / v) were used as the growing media. The greatest plant height before flower bud differentiation was attained using mixed medium compared to the others. The type of medium used did not influence leaf number, mineral content or SPAD value in leaves. Flowering began at 137 days after planting in mixed medium, which was 13 days earlier than in perlite medium. The whole plant fresh weight was 21.3 g heavier in mixed medium than in perlite medium (40.9 g). A similar result was obtained for shoot length, with the highest value (96.6 cm) obtained in mixed medium, i.e., 20 cm higher than in perlite medium (76.6 cm). Floret number per plant was also the highest in mixed medium (14.4), i.e., 1.7 - times higher than in perlite medium. Therefore, among the substrates tested in this experiment, we recommend using mixed perlite: peat moss medium (1 : 1 ratio, v / v) for hydroponic culture of freesia, as the use of this medium improved the physical properties of the plants, producing the best results in terms of plant growth and cut-flower quality.
Disposable contact lenses, which are one type of soft contact lenses, provide convenience in use, but also cause various ocular infectious diseases. Microorganisms that cause eye diseases include Acanthamoeba, bacteria, Fungi, and so on. It is impossible to prevent microorganism contamination completely due to the use of hands as wearing contact lenses. The contamination by various microorganisms leads to infectious keratitis, but it is not well known for the exact microorganisms that affect the disease. For this reason, to identify the microorganisms, two groups that are commonly used for disinfection of lenses were divided: normal saline solution and multiple purpose solution. Using these solutions the degree of microorganism contamination was observed according to the days of 1, 3, 5, 10, and 15. Twenty students by two groups from Ophthalmic Optics department at D college in Daegu Metropolitan city participated in the experiment after their ocular health conditions were checked. During they wore one-day disposable lenses for 1, 3, 5, 10, and 15 days, bacteria were cultured in media. The results, which were Gram stained by selecting the cultured colonies, show as followings: Gram positive cocci 33%, Gram-negative cocci 2%, Gram positive bacilli 34%, and the Gram negative bacilli 31%, respectively. As for the identification of potential pathogens, VITEK system and API kit methods were used. Keratitis caused by bacteria known as Staphylococcus aureus, Pseudomonas aeruginosa were detected as a result of wearing contact lenses. This study examined the distribution of bacteria as wearing one-day disposable contact lenses and pathogenic bacteria according to the duration of wearing them. In conclusion, the importance of hygiene when using contact lenses is suggested.
Lee, Deok-Yong;Seo, Yeon-Soo;Kang, Sang-Gyun;Yoo, Han Sang
Korean Journal of Veterinary Research
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v.46
no.3
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pp.255-261
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2006
Experimental animals have been used to biological and medical purposes and the animals must be, for these purposes, healthy and clean to microbial infection. However, the animals can be easily exposed to pathogenic microorganism via several routes. Of the routes, environmental conditions are the most important factors to keep the animals healthy and clean, especially air condition. Monitoring of air-condition has been required to keep the animal healthy and clean. However, any guideline is not available for experimental conditions with pigs. Therefore, the sampling times and points were compared in different conditions to establish an optimal protocol for monitoring of air borne bacteria. Tryptic soy agar(TSA), blood agar containing 5% defibrinated sheep blood and Sabraud dextrose agar(SDA) were used as media to capture total bacteria, pathogenic bacteria and fungi, respectively. Two methods, compulsive capture using an air-sampler and capturing fall-down bacteria were used to capture the microorganisms in the air. The points and time of capturing were different at each experiment. Air borne microorganisms were captured at three and five points in the open and closed equipments, respectively. Air was collected using an air-sampler for 1 min and 5 min and the agar plates as open status were left from 30 min to 2hr. At first, we monitored an experimental laboratory which dealt with several pathogenic bacteria and then, a protocol obtained from the investigation was applied to open or close experimental conditions with pigs. Number of bacteria was high from 10:00 to 15:00, especially on 13:30-15:30 but sharply decreased after 17:00. The tendency of the number of bacteria was similar between two methods even though the absolute number was higher with air sampler. Critical difference in the number of cells was observed at 5 min with air sampler and 2 hr with fall-down capturing method. However, 1 min with air sampler and 1 hr with fall-down capturing were the best condition to identify bacterial species collected from the air. Number of bacteria were different depending on the sampling points in closed condition but not in opened condition. Based on our results, a guide-line was suggested for screening air-borne microorganism in the experimental conditions with pigs.
Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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v.12
no.1
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pp.69-77
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2014
Unsaturated hydraulic conductivity of the bentonite-buffer was evaluated using the relative humidity data. The method for calculating unsaturated hydraulic conductivity was deduced from the general analytical equation representing the movement of water in unsaturated media, which was applied to the experimental results of water infiltration tests for identifying the behavior of unsaturated hydraulic conductivity according to the water saturation. Unlike the saturated condition, the hydraulic gradient and water flux were irregularly changed, and the unsaturated hydraulic conductivity was increased with increasing the experimental time. Swelling of bentonite grains due to the water absorption increased the volume and size of pore within bentonite, resulting in the increase of water velocity and unsaturated hydraulic conductivity. This result suggested the necessity of further investigation on the correlation between the swelling degree of bentonite-buffer and unsaturated hydraulic conductivity. The method used in this study can be useful technique for evaluating long-term hydraulic performance of bentonite-buffer in the radioactive waste disposal system.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.6
no.2
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pp.561-566
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2020
We propose to design and to implement a recreational and end - of - play robot for symptom relief in patients with depression. The main symptom of depression is the loss of interest and interest in life. The depression diagnosis patient confirms the emotional analysis revealed by his / her robot through the robot, and performs the greeting or ending play. After analyzing the emotions in the expressions after the play, the function of the embodying robot is confirmed by receiving the report. A simple play can not completely cure a patient with a diagnosis of depression, but it can contribute to symptom relief through gradual use. The design of the play-by-play robot is using Q.bo One, an open-source robot that can interact with Thecorpora. Q.bo One's system captures a user's face, takes a picture, passes the value to the Azure server, and checks the emotional analysis before and after the play with the accumulated data.Play is implemented in Rasubian, the OS of Q.bo One, using the programming language Python and interacting with external sensors. The purpose of this paper is to help the symptom relief of depressive patients in a relatively short time with a play robot.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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