The purposes of this study were investigated physical compensation for gait on induced knee stiffness in normal subjects. Ten subjects were participated in the experiment(age: $26.0{\pm}6.3$ yrs, height: $175.5{\pm}5.3$ cm, weight: $69.1{\pm}6.1$ kg). The study method adopted 3D analysis with five cameras and ground reaction force with two force-plate. Induced knee stiffness level were classified as gait pattern on ROM of knee(free level, $30^{\circ}$ restriction level, fix level). The results were as follows; In angular displacement of hip joint, left hip joint was the more extended in mid-stance on induced right knee stiffness. In angular displacement of knee joint, there was no physical compensation on induced right knee stiffness, but free knee level gait was more flexed in swing phase of right knee joint. In angular displacement of ankle joint, right ankle joint was the more dorsiflexed on induced right knee stiffness, and $30^{\circ}$ restriction level and fix level gait were less plantarflexed in TO2. In trunk tilt, free and $30^{\circ}$ restriction level gait was more backward tilt on induced right knee stiffness. In ROM of each joint, right knee joint was more larger and trunk tilt was more lower on induced right knee stiffness. In GRF, Fx was more bigger lateral force in free and $30^{\circ}$ restriction level gait, and was more bigger medial force in fix level gait. Fy was more bigger propulsion force in free level gait, and was was more bigger braking force in $30^{\circ}$ restriction level gait. Left braking force in $30^{\circ}$ restriction level gait was more bigger. Fz was no significant.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.20
no.2
/
pp.149-156
/
2014
A magnetic compass module must be calibrated accurately before use. Moreover, the calibration process must be performed taking into account any magnetic dip if the magnetic compass module has tilt angles. For this, a calibration method for a magnetic compass module is explained. Tilt error of the magnetic compass module is compensated using a biaxial accelerometer generally. The accelerometer error causes a tilt angle calculation error that gives rise to an azimuth calculation error. For error property analysis, error equations are derived and simulations are performed. In the simulation results, the accuracy of derived error equations is verified. If a biaxial magnetic compass module is used instead of a triaxial one, the magnetic dip and z-axis magnetic compass data must be estimated for tilt compensation. Lastly, estimation equations for the magnetic dip and z-axis magnetic compass data are derived, and the performance of the equations is verified based on a simulation.
Kim, Ho Sang;Lee, Dong-Chan;Lee, Kyoung-Don;Kim, Young-Soo
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
/
v.31
no.5
/
pp.403-409
/
2014
For ground-based telescope application, the performance assessment of tip-tilt actuator is important because the optical quality of telescope depends upon the windshake compensation ability of the fast steering secondary mirror. But it is difficult to measure the performance characteristics of the actuators due to the large size mirror and test facilities including the vacuum support and structural frame. In this paper, the full-scale tip-tilt test bed for the large size secondary mirror with diameter of 1m is built and the several tests are performed including the range, resolution and frequency response function. From the measurement results, it is shown that the tip-tilt actuator can successfully compensate the windshake with frequency of maximum 12 Hz and be a candidate for the Giant Magellan Telescope.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
/
v.19
no.12
/
pp.31-37
/
2014
In this paper, to compensate the degraded performance in high-resolution infrared sensor due to assembling error, the influence of each component was evaluated through the sensitivity analysis of lens assembly, axis mirror, and detector and also suggested detector tilt mechanism for compensation. 3 detector tilt mechanisms were investigated. The first one is 'Shim plate' method which is applying shim on installing plane. The second one is 'Tilting screw' method that is using tilt screw for adjusting detection plane. The last one is 'Micrometer head' method that is installing micrometer on detection plane and acquiring quantitative data. Based on the investigation result, 'Tilting screw' method was applied due to ease of user control, small volume, and real-time controllability, thereby we could acquire high-resolution infrared images. The research result shows that the tilting mechanism is necessary technology for the implementation of high-resolution infrared imaging system.
Kim Se-Won;Cho Tae-Min;Lee Ju-Hyung;Jin Kyoung-Bog;Rim Kyung-Hwa
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
/
v.29
no.4
s.235
/
pp.624-631
/
2005
A note-book PC has become thinner in recent years, which requires the optical disc drives with small height and high memory capacity. Therefore the actuator of optical disc drives must be thinner and have disc tilt compensation function for high density memory. In this paper, the actuator with hybrid type is investigated for 3-axis ultra-slim actuator. A 3-axis ultra-slim actuator is designed by using the modal analysis of the actuator and the electromagnetic analysis of magnetic circuit to achieve dynamic characteristics. Also, magnetic force between tilt magnet and tilt yoke is investigated to and the influence on the DC sensitivity in the focus and track directions.
We design a new actuator for high density optical device in order to control the radial tilting motion. The newly designed actuator makes it possible to control the tilting motion actively, while the coventional actuator compress tilting motion with passive spring. First of all, We present 3-dimensional modeling of actuator and accomplish the modal analysis and magnetic analysis of actuator. Due to these results, a new designed actuator has performance of high sensitivity and high second resonance frequency. Secondly, We present the 3-DOF dynamic modeling of the 4-wire spring type actuator. sensitivity analysis is performed to consider the assembling error, such as the difference of mass center and force center. From these results, the sensitivities of rotation due to the assembly error are revealed and design criteria of rotation is presented. And experimental results of a newly designed actuator are presented and compared with theoretical results. Finally, We propose a dynamic tilt compensation and high acceleration actuator for high density optical storage devices.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
2003.11a
/
pp.208-213
/
2003
A note-book PC has become thinner in recent years. And optical disc drives are required to have high memory capacity. Therefore, the actuator of optical disc drives must be thinner and have disc tilt compensation function for high density memory. In this paper, the hybrid type actuator is investigated for 3-axis ultra-slim actuator. A 3-axis ultra-slim actuator is designed by using the modal analysis of the actuator and the electromagnetic analysis of magnetic circuit to achieve dynamic characteristics and magnetic flux density for high sensitivity, respectively. Also, magnetic force between tilt magnet and tilt yoke is investigated to find the influence on the DC sensitivity in the focus and track directions.
광 디스크의 용량을 증가시기키 위해선, 레이저 다이오드의 단파장화와 렌즈의 개구수 증가가 수년 동안 시도되어왔다. 불행히도 이러한 노력들은 디스크 틸트(tilt)로 인해 야기되는 코마(coma) 수차로 인한 부작용을 유발하였다. 이런 문제를 해결하기 위해, 램(random access memory, RAM) 디스크의 경우 몇 가지 검출과 보상 방법이 제안되었다. 그러나, 롬(read only memory, ROM) 디스크의 경우 아직까지 뚜렷한 해결책이 제시되지 않고 있다. 본 논문에서는 8분할 광 검출기에 의해 생성되는 차동 위상 검출(differential phase detection, DPD) 신호를 이용한 고밀도 롬 디스크에서 래디얼(radial) 틸트를 검출하는 방법을 제안한다. 3축 렌즈 구동형 액츄에이터(actuator)를 이용하여 개발한 래디얼 틸트 서보로 검출된 래디얼 틸트를 보상한다. 액츄에이터의 회전이 트래킹(tracking) 서보(servo)에 미치는 영향을 소개한다. 끝으로 제안된 방법의 유용성을 고밀도 롬 드라이브에 대한 실험을 통해 검증한다.
Background: Scapular posterior tilt (SPT) is important in the prevention of abnormal scapular movement and pain during elevation of the arm. However, previous studies have overlooked increased upper trapezius (UT) muscle activity interrupting the normal force couple of scapular motion and compensation of levator scapulae (LS) muscle activated simultaneously with UT during SPT exercise. Objects: The purpose of this study was to compare the effects of modified SPT with depression exercise versus SPT exercise on serratus anterior (SA), lower trapezius (LT), UT, and LS muscle activities and the clavicular tilt angle, in subjects with rounded shoulder posture (RSP) and myofascial pain in the UT muscle region. Methods: Eighteen subjects with RSP were recruited and randomly allocated to 2 groups; 9 in the SPT group and 9 in the SPT with depression group. All subjects met the specific RSP criteria and had myofascial pain of UT region. Depending on the allocated group, subjects performed the assigned SPT exercise and EMG data were recorded during the each exercise. Clavicular tilt angle was defined as the angle between the line joining the medial and lateral end of the clavicle and a horizontal line. Results: The SA muscle activity was significantly greater in SPT with depression than with SPT exercise (p<.05). The UT, LS muscle activity and the clavicular tilt angle was significantly lower in SPT with depression than with SPT exercise (p<.05). Conclusion: These findings were insightful because the potential risk of pain from overactivation of the UT and LS was considered, in contrast with SPT exercise. SPT with depression exercise can be implemented as an effective method to facilitate scapular muscle activity for stability and to prevent myofascial pain in the neck and shoulder.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
2007.11a
/
pp.1033-1036
/
2007
The optical disc drive has used a high NA objective lens and a shorter wavelength laser diode for high recording density. But high NA and shorter wavelength cause several margins to become short. Focusing and tracking servo has to be more accurate and active tilt compensation mechanism is also needed for coma aberration compensation. In this paper, we proposed 3-axis moving magnet type actuator. For 3-DOF motion, moving coil actuator has to equip 6 wires for supplying 3 independent signals. However, moving magnet type actuator doesn't need to change the configuration of wires because coils are in stator. So, we added tilting mechanism to 2-axis moving magnet actuator which is designed in previous research. Addition of the tilting mechanism cuts down the focusing sensitivity. So, maximization the tilting sensitivity and securing the focusing sensitivity are objectivities of this research. DOE (design of experiments) procedures of electromagnetic circuit are performed for parameter study and the optimization is also performed to maximize the tilt sensitivity. And then the final design is suggested and its performance is verified by FE simulation.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.