Kim, Yeon Soo;Lee, Sang Dae;Kim, Young Joo;Kim, Yong Joo;Choi, Chang Hyun
Korean Journal of Agricultural Science
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v.45
no.1
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pp.120-127
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2018
The rural labor force has gradually been decreasing due to the decrement of the farm population and the increment of the aging population. To solve these problems, it is necessary to develop and study autonomous agricultural machinery. Therefore, analyzing the dynamic behavior of vehicles in an autonomous agricultural environment is important. Until now, most studies on agricultural machinery, especially on ground vehicle dynamics, have been done by field tests. However, these field test methods are time consuming and costly with seasonal restrictions. A research method that can replace existing field test methods by using simulations is needed. In this study, we did basic research analyzing the effect of the travelling speed of a tractor on tire slip using simulation software. A tractor simulation model was developed based on field conditions following a straight path. The simulation was done for three ranges of speed: 20 - 30 km/h (considered the normal travelling speed range), 6 - 8 km/h (considered the plow tillage speed range) and 2 - 4 km/h (considered the rotary tillage speed range). The results of the simulation show that the slip ratio and slip angle values tended to increase as the traveling speed range of the tractor decreased. From the simulation results, it can be concluded that at low tractor speeds, it becomes more difficult to control the vehicle path. In future research, simulations will be done with various work environments such as a curved path as well as with various friction coefficient conditions, and the simulation results will be experimentally verified by applying them to an agricultural tractor.
Baek, Seung Yun;Kim, Wan Soo;Kim, Yeon Soo;Kim, Yong Joo;Park, Cheol Gyu;An, Su Cheol;Moon, Hee Chang;Kim, Bong Sang
Journal of Drive and Control
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v.17
no.1
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pp.27-36
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2020
The aim of this study is to design a simulation model for an electric All-Wheel-Drive (AWD) tractor to evaluate the performance of the selected component and agricultural work ability. The electric AWD tractor consists of four motors independently for each drive wheel, and each motor is combined with an engine generator, a battery pack, and reducers. The torque data of a 78 kW-class tractor was measured during plow tillage and driving operation to develop a workload cycle. A simulation model was developed by using commercial software, Simulation X, and it used the workload as the simulation condition. As a result of simulation analysis, the drive system, including an electric motor and reducers, was able to cope with high load during plow tillage. The SOC (State of Charge) level was influenced by the output power of the motor, and it was maintained in the range of 50~80%. The fuel consumed by the engine was about 18.23 L during working on a total of 8 fields. The electric AWD tractor was able to perform agricultural work for about 7 hours. In the future study, the electric AWD tractor will be developed reflecting the simulation condition. Research on the comparison between the simulation model and the electric AWD tractor should be performed.
Methods used to study carbon sequestration by soil aggregates have often excluded the concentric spatial variability and other dynamic processes that contribute to resource accessibility and solute transport within aggregates. We investigated the spatial gradients of carbon (C) and nitrogen (N) from the exterior to interior layers within macroaggregates, $6.3\sim9.5$ mm, sampled from conventional tillage (CT) and no tillage (NT) sites of a Hoytville silt clay loam. Spatial gradients in C accumulation within macroaggregates were related to the differences in C dynamics by determining the sizes and the turnover rates of fast C and slow C pools in the concentric layers of aggregates. Aggregate exteriors contained more labile C and were characterized by greater C mineralization rates than their interiors in both management systems. In contrast, C in the interior layers of aggregates was more resistant in both systems. These results indicated the spatial differentiation of C dynamics within macroaggregates, i.e., exterior layers as a reactive site and interior layers as a protective site. Greater total C distribution in the exterior layers of NT aggregates indicated more influx of C from the macropores in interaggregate space than C. mineralization (net gain of C), whereas lower C distribution within the exterior layers of CT aggregates indicated net loss of C by greater C mineralization than C influx. We found total C increased approximately 1.6-fold by the conversion of CT soils to NT management systems for a period of 36 years. Differences in total accumulation and the spatial distribution of C within aggregates affected by management were attributed to the differences in aggregate stability and pore networks controlling the spatial heterogeneities of resource availability and microbial activity within aggregates.
This study was conducted to investigate the effects of slow-releasing fertilizer and sowing date on waxy corn propagated through double cropping without tillage. "Mibaek 2" was sown for first cropping on March 25th, April 5th, and April 15th, and for second cropping on July 5th, July 15th, and July 25th in 2018-2019. In order to save labor, slow-releasing fertilizer was utilized only one time before sowing. The accumulated temperature from sowing to silking was about 590-700℃. It took 65-77 days when "Mibaek 2" was sown in early April, but the one sown in early July took 42-52 days. In the first cropping, the culm length and ear length caused by the sowing date had no statistical significance, but the kernel set length was the highest at 123 cm in the sowing district on April 5th. The weight of marketable ears was the highest at 100%, in addition to soil testing-based recommended fertilization. Meanwhile, in the second cropping, culm length, ear length, and yield were less compared to the first cropping. The culm length, kernel set length, ear length, and seed set length decreased as sowing date was delayed. The number and yield of marketable ears were the highest at 100%, in addition to soil testing-based recommended fertilization like in the first cropping. It has been found that securing yield by July 15th to finish the second seeding of the crop in the central part of Korea is advantageous. These results of this study will be helpful to farmers for the double cropping of waxy corn cultivation and management.
Polycyclic aromatic hydrocarbons(PAHs) have been analyzed to assess vertical distribution of them with different land uses. The soils were collected from three layers; surface $(0{\sim}5cm)$, intermediate $(6{\sim}10cm)$, and deep $(11{\sim}15cm)$ layer, respectively considering land use; paddy, upland, and mountain in each site. Total 89 samples of soil from 10 sites were analyzed. Overall mean of ${\sum}PAHs$ were 137 (range $8.87{\sim}625{\mu}g\;kg^{-1}$), 203 (range $16.5{\sim}645{\mu}g\;kg^{-1}$), and $83.4{\mu}g\;kg^{-1}$ (range $6.65{\sim}667{\mu}g\;kg^{-1}$) for paddy, upland, and mountain soil, respectively. The dominant PAHs were fluoroanthene/benzo(b)fluoroanthene>pyrene>indeno(1, 2, 3-cd) pyrene in paddy, fluoroanthene/pyrene>benzo(b)fluoroanthene>chrysene in upland, and benzo(b)fluoroanthene>pyrene>chrysene in mountain soil, whereas the profile was quite similar for each other except that indeno(1, 2, 3-cd)pyrene and benzo(ghi)perylene are relatively higher in the paddy soils. Although the concentration gradient by depth was not observed in the paddy and upland soils because perturbation of soil layer by tillage, significant decrease was in the deep layer relative to the surface and intermediate layer. However, the concentration gradient of PAHs by soil depth was clearly shown in mountain soil without experiencing disturbance of tillage.
The objectives of this research were to investigate the system of rice intensification (SRI) on early growth, grain yield, and yield components under Chinese milk vetch residue-mulched no-tillage cropping systems at silt loam soil. The field was prepared as a split-plot design with three replications, main plots consisted of Dongjinbyeo, and Sobibyeo as a cultivar, and subplots consisted of $10{\times}10$ cm, $20{\times}20$ cm, and $30{\times}30$ cm as a planting density. Weed infestation during rice growing season was more severe in wider planting density $30{\times}30$ at 35 days after transplanting (DAT), and $20{\times}20$ cm at 95 DAT in both Sobibyeo and Dongjinbyeo. The maximum plant height was recorded in Sobibyeo compared with Dongjinbyeo, $10{\times}10$ cm and $20{\times}20$ cm planting density compared with $30{\times}30$ cm from 20 DAT until 60 DAT. Among the three planting densities, SPAD values were significantly greater in planting density of $20{\times}20$ cm both in Sobibyeo and Dongjinbyeo followed by $30{\times}30$ cm compared with closer planting density of $10{\times}10$ cm. The lowest grain yield was observed in wider planting density of $30{\times}30$ in both Sobibyeo and Dongjinbyeo due to lower number of panicle per unit area. Our findings suggest that optimum planting density for SRI in no-tillage paddy was $20{\times}20$ cm and it should be useful the systems to small-scale rice farmers in Korea as a sustainable farming system.
Jeon, Je Hong;Won, Chul Hee;Shin, Min Hwan;Shin, Jae Young;Lee, Su In;Yu, Na Young;Ju, So Hee;Choi, Joong Dae
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.57
no.5
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pp.61-67
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2015
Effect of tillage on time of initial runoff, runoff coefficient, NPS pollution load, soil erosion and crop productivity were studied. Eight runoff plots of $5{\times}30m$ on loamy sand field that were 4 respective plots of 3 % and 8% slope were prepared. Treatment included conventional tillage (CT) and no-till (NT). Time of initial runoff from NT retarded between 247~261 % compared with that from CT. Under 3% slope, runoff coefficient in NT was 63.5 % lower than that in CT. The reduction under 8 % slope was 61.7 %. Differences in runoff reduction between 3% and 8% plots were not significant. NT could reduce more than 60 % of NPS pollution and between 50~85 % of sediment if compared with CT. Productivity of NT was also shown that it was not lower than that of CT. It was expected that the results could be used as a fundamental data for estimating a reduction load in Korea TMDL from a no-till BMP on loamy sand agricultural fields.
Fields experiments were conducted to investigate the effect of various tillage depth (TD) on productivity and quality of C. auriculatum Royle ex Wight from 2005 to 2006. The length of vine was elongated in lower TD treatments as 50 cm longer in 10 cm TD than 30 cm TD, and stem diameter and dry weight had increased in the lower TD. Length, width, and weight of leaves showed the quantitive growth in the lower TD treatments, but the chlorophyll content had increased in the deeper TD treatments. Root number and length had increased in the deeper TD treatments, but the root diameter and decomposed root was increased in the deeper TD. The total yield of root showed the increasing tendency in the deeper TD treatments as 6.2 ton/ha in 10 cm TD and increased as $7{\sim}9%$ in the 20 cm TD treatments.
Optimal range of soil physical quality to enhance crop productivity or to improve environmental health is still in dispute for the upland soil. We hypothesized that the optimal range might be established by comparing soil physical parameters and their interactions inhibiting crop growth. The parameter identifying optimal range covered favorable conditions of aeration, permeability and root extension. To establish soil physical standard two experiments were conducted as follows; 1) investigating interactions of bulk density and aeration porosity in the laboratory test and 2) determining effects of soil compaction and deep & conventional tillage on physical properties and crop growth in the field test. The crops were Perilla frutescens, Zea mays L., Solanum tuberosum L. and Secale cereael. The saturated hydraulic conductivity, bulk density from the root depth, root growth and stem length were obtained. Higher bulk density showed lower aeration porosity and hydraulic conductivity, and finer texture had lower threshold bulk density at 10% aeration bulk density. Reduced crop growth by subsoil compaction was higher in silt clay loam compared to other textures. Loam soil had better physical improvement in deep rotary tillage plot. Combined with results of the present studies, the soil physical quality was possibly assessed by bulk density index. Threshold subsoil bulk density as the upper value were $1.55Mg\;m^{-3}$ in sandy loam, $1.50Mg\;m^{-3}$ in loam and $1.45Mg\;m^{-3}$ in silty clay loam for optimal soil physical quality in upland.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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