• 제목/요약/키워드: Thrust Force

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2상(相)8극영구자석형(極永久磁石形) LPM의 자기회로설계(磁氣回路設計)와 제어방식(制御方式)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Magnetic Circuit Design and Control Method of 2-Phase 8-Pole PM Type Linear Pulse Motor)

  • 김일중;이은웅;이민명;이명일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.47-50
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    • 1991
  • LPM(Linear Pulse Motor) provide direct and precise position control of bidirectional linear motion. LPM is not subject to the same linear velocity and acceleration limitations inherent in systems converting rotary to linear motion such as lead screws, rack and pinion, belt and pulley drives. With LPM, all the thrust force generated by the motor is efficiently applied directly to the load. And speed, distance, and acceleration are easily programmed in a highly repeatable fashion. Potential industrial and application fields of LPM include PCB assembly, industrial sewing machines, automatic inspection, coil winder, medical uses, conveyer system, laser cut and trim systems, semiconductor wafer processing, OA instruments etc. This paper describes various design parameter of LPM such as magnetic ciucuit construction methods, phase number and tooth number per pole, permanent magnet and coil mmf, tooth geometries. And to solve the problems of existing control methods, in this paper, a new control method of the LPM is proposed throughout modern control theory.

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천공데이터를 활용한 터널 막장 전방 암반특성 평가 (Assessment of Rock Mass Properties Ahead of Tunnel Face Using Drill Performance Parameters)

  • 김광염;김창용;장수호;서경원;이승도
    • 화약ㆍ발파
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    • 제25권1호
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    • pp.67-77
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    • 2007
  • 본 연구에서는 NATM 터널 시공사이클에서 필수적으로 수행되는 천공작업 시 획득할 수 있는 정보를 통해 굴착 대상 암반의 특성을 평가하는 방안에 대해 고찰하였다. 활용 가능한 천공데이터는 천공속도, 피트압, 토크 등이 있으며, 이러한 인자들과 암반 특성들과의 상관관계를 규명하고자 하며 이러한 결과를 토대로 향후 정량적 발파설계를 위한 가이드라인을 제안하고자 하였다.

주철의 절삭성에 미치는 조직의 영향 (Effect of Microstructure on the Machinability of Cast Iron)

  • 박희상;이상용;김정석;박익민
    • 한국주조공학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.350-358
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    • 2001
  • The machinability of cast iron is closely related to its microstructural property. In this study, the effect of graphite mophology and matrix microstructure on machinability in several commercial cast irons(GC 25, GCD 45, GCD 50, GCD 70, GCD HSMo, GCMP) was investigated. To estimate the machinability, turning test was carried out under conditions of spindle speed 80m/min, depth of cut 0.25mm, feed 0.16mm/rev and cutting distance 1 km. Thrust force in turning test decreases in the order of GCMP, GCD 70, GCD 50, GC 25, GCD 45 and GCD HSMo. i.e. machinability increases in this order. The superior machinability of GC 25 is caused by flake type graphite which acts as chip braker and provides lubrication during machining. Consequently, soft ferritic cast irons exhibit superior machinability compared with pearlitic cast irons.

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UAV용 65마력급 초소형 분리축 터보샤프트 엔진 코어 개발 (Development of a 65hp, Twin-Spool, Mini-Turboshaft Engine Core for UAV)

  • 이시우;김경수;이기호;김승우
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2003년도 제21회 추계학술대회 논문집
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    • pp.253-256
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    • 2003
  • 65마력급 UAV용 초소형 터보샤프트 엔진의 코어를 55lbf급 터보제트 형식으로 개조 개발하였다. 터보샤프트 엔진의 동력발생기와 동일한 유량 특성을 갖는 배기 노즐을 부착함으로써 코어 엔진은 완제 엔진과 완전히 동일한 기계적, 공력적 특성을 보유하고 있다. 엔진 출력은 축 마력 대신 비교적 계측이 용이한 추력으로 나오기 때문에 터보샤프트 엔진의 성능과 수명을 좌우하는 코어의 검증 시험 용도로 매우 유용하다. 뿐만 아니라 코어 엔진은 그 자체로 하나의 터보제트엔진으로 추력이 필요한 소형 비행체의 추진기관으로 직접적인 활용이 가능하다.

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초음파 선형 모터의 동특성 향상에 관한 연구 (A study on the dynamic properties of piezoelectric ultrasonic linear motor)

  • 고현필;유경호;강종윤;김상식;윤석진
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2004년도 하계학술대회 논문집 Vol.5 No.2
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    • pp.757-760
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    • 2004
  • Shaking beam을 이용한 초음파 선형모터는 모터 구동부에서 발생하는 타원궤적이 선형 slider 와 마찰이 되어 선형운동을 발생시킨다. 이러한 초음파 선형모터에서 설계변수는 모터의 효율과 추력(thrust force) 등 동특성을 결정한다. 특히 초음파 모터 동작부의 tip 과 선형 slider 의 contact point와 압착은 모터의 속도, 추력 동작 주파수, 효율에 직접적인 영향을 주는 중요한 parameter 로 작용된다. 본 연구에서는 모터와 선형 slider 의 압착과 contact point둥의 설계변수가 초음파 선형 모터의 성능에 주는 영향을 고찰하였다. 모터으구동부와 선형 slider 사이의 압착력 ($10N{\sim}50N$)과 4가지 곡률을 갖는 tip을 설계변수로 취하였다. Tip 의 형태에 따른 곡률과 모터 구동부와 선형 slider 사이의 압착력 변화에 따른 모터의 동작특성이 변화되는 것을 확인할 수 있었다.

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테이프 피더 내장 공압 액추에이터에 대한 신뢰성 평가에 관한 연구 (A Study on the Reliability Analysis for the High Precision Pneumatic Actuator within Tape Feeder)

  • 최진화;전병철;조명우;강성민;이수진
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제15권4호
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    • pp.63-68
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    • 2006
  • This research presents the reliability analysis of the pneumatic actuator within the tape feeder that is used to transfer the correct force to linked parts during l.0E+7 cycles. First, the degradation analysis for thrust and air leakage is executed to obtain the failure data of a product based on its performance over time. Second, once the parameters has been calculated using the weibull 2-parameter distribution and MLE(Maximum Likelihood Estimation), information related to life such as reliability, failure rate, probability density function is estimated. Finally, MTTF(Mean Time To Failure) and $B_{10}$ life of actuators are calculated. MTTF means the mean life at the confidence level and $B_{10}$ life refers to the time by which 10% of the product would fail. In this study, failure causes and solutions are examined using the reliability analysis.

액체로켓엔진 연소기 열차폐코팅 내구성 시험 기술동향 (Thermal Barrier Coating Durability Testing Trends for Thrust Chamber of Liquid-propellant Rocket Engine)

  • 이금오;유철성;임병직;최환석
    • 한국추진공학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.103-115
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    • 2013
  • 액체로켓 연소기에 사용되는 열차폐코팅(TBC)의 내구성 시험 기술동향을 조사하였다. 표면 접합력 측정을 위한 기계적 시험, 레이저나 가열로, 버너나 플라즈마 등을 이용한 열피로 시험, 분사기를 이용한 소형 연소시험, 열적 기계적 피로시험 등의 많은 내구성 시험들이 있었다. 연소기에 사용하기 위해 이러한 시편 수준의 시험을 통해 내구성이 확보된 TBC를 결정할 수 있으며, 실제 연소시험을 통해 내구성을 검증할 수 있다.

EPB Shield TBM의 스크루 컨베이어 시스템에 관한 실험적 연구 (An experimental study on screw conveyor system of EPB shield TBM)

  • 김상환;김진대;박인준
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제13권6호
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    • pp.519-530
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    • 2011
  • 본 논문에서는 EPB Shield TBM장비에서 사용되는 체임버 내의 토압을 제어하고 막장의 안전을 유지하는 버력처리시스템인 스크루 컨베이어를 축소 제작하여 실내모형 실험을 실시하였다. 본 실내모형 실험에서 고려한 실험조건은 스크루 각도, 스크루 피치간격 및 스크루 회전수 등이며, 조건별 시험결과인 단위시간당 버력량을 비교 분석 하여 버력처리시스템이 최적의 성능을 발휘 할 수 있는 조건을 제시하였다. 최종적으로, 본 실험결과로부터 버력이 역류하지 않는 최적의 스크루 각도, 스크루 회전수 그리고 스크루 간격 조건을 도출할 수 있었다.

Implementation of a distributed Control System for Autonomous Underwater Vehicle with VARIVEC Propeller

  • Nagashima, Yutaka;Ishimatsu, Takakazu;Mian, Jamal-Tariq
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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    • pp.9-12
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    • 1999
  • This paper presents the development of a control architecture for the autonomous underwater vehicle (AUV) with VARIVEC (variable vector) propeller. Moreover this paper also describes the new technique of controlling the servomotors using the Field Programmable Gate Array (FPGA). The AUVs are being currently used fur various work assignments. For the daily measuring task, conventional AUV are too large and too heavy. A small AUV will be necessary for efficient exploration and investigation of a wide range of a sea. AUVs are in the phase of research and development at present and there are still many problems to be solved such as power resources and underwater data transmission. Further, another important task is to make them smaller and lighter for excellent maneuverability and low power. Our goal is to develop a compact and light AUV having the intelligent capabilities. We employed the VARIVEC propeller system utilizing the radio control helicopter elements, which are swash plate and DC servomotors. The VARIVEC propeller can generate six components including thrust, lateral force and moment by changing periodically the blade angle of the propeller during one revolution. It is possible to reduce the number of propellers, mechanism and hence power sources. Our control tests were carried out in an anechoic tank which suppress the reflecting effects of the wall surface. We tested the developed AUV with required performance. Experimental results indicate the effectiveness of our approach. Control of VARIVEC propeller was realized without any difficulty.

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나노 오일을 이용한 압축기 습동부 재질의 윤활 특성 향상에 관한 연구 (Study on Improvement of Lubrication Characteristics for the Material of Compressor Friction Parts with Nano-oil)

  • 김성춘;김경민;황유진;박영도;이재근
    • 설비공학논문집
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    • 제21권10호
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    • pp.559-563
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    • 2009
  • Performance of refrigerant oil at the thrust-bearing and at the journal-bearing of a scroll compressor is a significant factor. This paper presents the friction and anti-wear characteristics of nano oil with a mixture of a refrigerant oil and carbon nano particles. The characteristics of friction and anti-wear using nano-oil is evaluated using the disk on disk tester for measuring friction surface temperature and the coefficient of friction. The average friction coefficient of nano-oil was reduced by 60% compared to raw oil under 600 N and 1,000 rpm. It is believed that the interaction of nano particles between surfaces can be improved the lubrication in the friction surfaces. Worn surfaces of frictional specimen were also investigated by the optical and atomic force microscopy. Conclusively, it is expected that wear and friction coefficient of compressor can be reduced by alignment applying nano-oil as refrigerant oil.