LPM(Linear Pulse Motor) provide direct and precise position control of bidirectional linear motion. LPM is not subject to the same linear velocity and acceleration limitations inherent in systems converting rotary to linear motion such as lead screws, rack and pinion, belt and pulley drives. With LPM, all the thrust force generated by the motor is efficiently applied directly to the load. And speed, distance, and acceleration are easily programmed in a highly repeatable fashion. Potential industrial and application fields of LPM include PCB assembly, industrial sewing machines, automatic inspection, coil winder, medical uses, conveyer system, laser cut and trim systems, semiconductor wafer processing, OA instruments etc. This paper describes various design parameter of LPM such as magnetic ciucuit construction methods, phase number and tooth number per pole, permanent magnet and coil mmf, tooth geometries. And to solve the problems of existing control methods, in this paper, a new control method of the LPM is proposed throughout modern control theory.
본 연구에서는 NATM 터널 시공사이클에서 필수적으로 수행되는 천공작업 시 획득할 수 있는 정보를 통해 굴착 대상 암반의 특성을 평가하는 방안에 대해 고찰하였다. 활용 가능한 천공데이터는 천공속도, 피트압, 토크 등이 있으며, 이러한 인자들과 암반 특성들과의 상관관계를 규명하고자 하며 이러한 결과를 토대로 향후 정량적 발파설계를 위한 가이드라인을 제안하고자 하였다.
The machinability of cast iron is closely related to its microstructural property. In this study, the effect of graphite mophology and matrix microstructure on machinability in several commercial cast irons(GC 25, GCD 45, GCD 50, GCD 70, GCD HSMo, GCMP) was investigated. To estimate the machinability, turning test was carried out under conditions of spindle speed 80m/min, depth of cut 0.25mm, feed 0.16mm/rev and cutting distance 1 km. Thrust force in turning test decreases in the order of GCMP, GCD 70, GCD 50, GC 25, GCD 45 and GCD HSMo. i.e. machinability increases in this order. The superior machinability of GC 25 is caused by flake type graphite which acts as chip braker and provides lubrication during machining. Consequently, soft ferritic cast irons exhibit superior machinability compared with pearlitic cast irons.
65마력급 UAV용 초소형 터보샤프트 엔진의 코어를 55lbf급 터보제트 형식으로 개조 개발하였다. 터보샤프트 엔진의 동력발생기와 동일한 유량 특성을 갖는 배기 노즐을 부착함으로써 코어 엔진은 완제 엔진과 완전히 동일한 기계적, 공력적 특성을 보유하고 있다. 엔진 출력은 축 마력 대신 비교적 계측이 용이한 추력으로 나오기 때문에 터보샤프트 엔진의 성능과 수명을 좌우하는 코어의 검증 시험 용도로 매우 유용하다. 뿐만 아니라 코어 엔진은 그 자체로 하나의 터보제트엔진으로 추력이 필요한 소형 비행체의 추진기관으로 직접적인 활용이 가능하다.
Shaking beam을 이용한 초음파 선형모터는 모터 구동부에서 발생하는 타원궤적이 선형 slider 와 마찰이 되어 선형운동을 발생시킨다. 이러한 초음파 선형모터에서 설계변수는 모터의 효율과 추력(thrust force) 등 동특성을 결정한다. 특히 초음파 모터 동작부의 tip 과 선형 slider 의 contact point와 압착은 모터의 속도, 추력 동작 주파수, 효율에 직접적인 영향을 주는 중요한 parameter 로 작용된다. 본 연구에서는 모터와 선형 slider 의 압착과 contact point둥의 설계변수가 초음파 선형 모터의 성능에 주는 영향을 고찰하였다. 모터으구동부와 선형 slider 사이의 압착력 ($10N{\sim}50N$)과 4가지 곡률을 갖는 tip을 설계변수로 취하였다. Tip 의 형태에 따른 곡률과 모터 구동부와 선형 slider 사이의 압착력 변화에 따른 모터의 동작특성이 변화되는 것을 확인할 수 있었다.
This research presents the reliability analysis of the pneumatic actuator within the tape feeder that is used to transfer the correct force to linked parts during l.0E+7 cycles. First, the degradation analysis for thrust and air leakage is executed to obtain the failure data of a product based on its performance over time. Second, once the parameters has been calculated using the weibull 2-parameter distribution and MLE(Maximum Likelihood Estimation), information related to life such as reliability, failure rate, probability density function is estimated. Finally, MTTF(Mean Time To Failure) and $B_{10}$ life of actuators are calculated. MTTF means the mean life at the confidence level and $B_{10}$ life refers to the time by which 10% of the product would fail. In this study, failure causes and solutions are examined using the reliability analysis.
액체로켓 연소기에 사용되는 열차폐코팅(TBC)의 내구성 시험 기술동향을 조사하였다. 표면 접합력 측정을 위한 기계적 시험, 레이저나 가열로, 버너나 플라즈마 등을 이용한 열피로 시험, 분사기를 이용한 소형 연소시험, 열적 기계적 피로시험 등의 많은 내구성 시험들이 있었다. 연소기에 사용하기 위해 이러한 시편 수준의 시험을 통해 내구성이 확보된 TBC를 결정할 수 있으며, 실제 연소시험을 통해 내구성을 검증할 수 있다.
본 논문에서는 EPB Shield TBM장비에서 사용되는 체임버 내의 토압을 제어하고 막장의 안전을 유지하는 버력처리시스템인 스크루 컨베이어를 축소 제작하여 실내모형 실험을 실시하였다. 본 실내모형 실험에서 고려한 실험조건은 스크루 각도, 스크루 피치간격 및 스크루 회전수 등이며, 조건별 시험결과인 단위시간당 버력량을 비교 분석 하여 버력처리시스템이 최적의 성능을 발휘 할 수 있는 조건을 제시하였다. 최종적으로, 본 실험결과로부터 버력이 역류하지 않는 최적의 스크루 각도, 스크루 회전수 그리고 스크루 간격 조건을 도출할 수 있었다.
This paper presents the development of a control architecture for the autonomous underwater vehicle (AUV) with VARIVEC (variable vector) propeller. Moreover this paper also describes the new technique of controlling the servomotors using the Field Programmable Gate Array (FPGA). The AUVs are being currently used fur various work assignments. For the daily measuring task, conventional AUV are too large and too heavy. A small AUV will be necessary for efficient exploration and investigation of a wide range of a sea. AUVs are in the phase of research and development at present and there are still many problems to be solved such as power resources and underwater data transmission. Further, another important task is to make them smaller and lighter for excellent maneuverability and low power. Our goal is to develop a compact and light AUV having the intelligent capabilities. We employed the VARIVEC propeller system utilizing the radio control helicopter elements, which are swash plate and DC servomotors. The VARIVEC propeller can generate six components including thrust, lateral force and moment by changing periodically the blade angle of the propeller during one revolution. It is possible to reduce the number of propellers, mechanism and hence power sources. Our control tests were carried out in an anechoic tank which suppress the reflecting effects of the wall surface. We tested the developed AUV with required performance. Experimental results indicate the effectiveness of our approach. Control of VARIVEC propeller was realized without any difficulty.
Performance of refrigerant oil at the thrust-bearing and at the journal-bearing of a scroll compressor is a significant factor. This paper presents the friction and anti-wear characteristics of nano oil with a mixture of a refrigerant oil and carbon nano particles. The characteristics of friction and anti-wear using nano-oil is evaluated using the disk on disk tester for measuring friction surface temperature and the coefficient of friction. The average friction coefficient of nano-oil was reduced by 60% compared to raw oil under 600 N and 1,000 rpm. It is believed that the interaction of nano particles between surfaces can be improved the lubrication in the friction surfaces. Worn surfaces of frictional specimen were also investigated by the optical and atomic force microscopy. Conclusively, it is expected that wear and friction coefficient of compressor can be reduced by alignment applying nano-oil as refrigerant oil.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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