압축하중 및 횡하중의 조합하중을 받는 연속 보강판넬의 좌굴강도 및 최종강도의 평가는 선체구조 안정성을 재고하는데 아주 중요한 요소이다. 예를들면, 선박의 공창 상태에서 선체외판은 수압하중에 의해서 파생되는 횡방향 면내 압축하중과 선체외판에 작용하는 횡하중은 대표적인 하중 성분이다. 지금까지의 대부분의 연구 결과들은 실험테스트 및 이론석인 접근 그리고 수치계산 방법에 의해서 수행되었으며, 단일 판 또는 보강판의 조합하중에 대한 많은 업적들이 있다. 그러나, 이들 중 대부분의 연구는 종방향 면내 압축하중과 횡하중에 의한 연구결과가 대부분이며, 횡방항 면내 압축하중과 횡하중에 대한 결과들은 상대적으로 많지가 않다. 게다가 이전의 연구들은 주고 네변 단순지지된 판부재를 고려하였으나, 실제의 구조를 고려해보면, 횡방향 프레임과 종방향 거더들이 교차되어 있는 보강 판넬 구조이다. 본 연구는, 3척의 실적선에서 얻은 이중저 판넬 모델을 적용하고, 횡하중의 크기를 변수로 한 탄소성대변형 유한요소해석을 수행하였다. 이러한 여러 가지 수치 해석을 통하여, 횡하중의 크기 변화에 대한 영향과 횡방향 압축하중이 작용하는 붕괴 매커니즘에 대해서 고찰하였다.
TBM(Tunnel Boring Machine) 터널은 굴진 도중 장비의 교체나 개조 등은 불가능하기 때문에 굴진 종료 시까지 투입된 장비로 굴진하여야만 한다. 특히 토압식 쉴드TBM은 막장관찰이 어려우므로 굴진 중에 수집된 자료를 분석하여 지반상태의 변화를 예측하고 이를 시공에 반영하여야한다. 지금까지의 TBM에 대한 연구는 굴착 대상이 되는 지반의 특성에 따른 장비선정 및 굴진속도 예측모델 개발이 주로 이루어져왔다. 그러나 굴착의 주체가 되는 TBM 장비의 굴진자료에 의한 지반상태의 추정 및 운전방법의 개선에 초점을 맞춘 연구는 그리 많이 수행되지 않았다. 본 연구는 토압식 쉴드TBM 시공 사례에서 얻은 굴진자료를 활용하여 투입된 장비의 운전조건에 따른 굴진속도의 변화와 최적 운전조건에 대해 알아보았다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 커터헤드의 회전속도와 총추력이 굴진속도에 가장 큰 영향을 주며 둘째, 적정한 굴진속도를 위해서는 최적 회전속도를 유지하면서 총추력을 조정하는 것이 좋으며 셋째, 총추력의 증가 추세에 따라 지반조건의 변화에 대한 예측이 가능하여 이에 따라 적절한 운전조건의 변경을 결정할 수 있다.
TBM의 사양을 설계하고 굴진성능을 예측할 때 실대형 선형절삭시험을 통하여 설계변수를 획득하는 것이 매우 효과적인 방법인 것으로 알려져 있다. 하지만 선형절삭시험을 위해서는 대형 시편을 획득하고 큰 하중용량의 시험을 수행하는 과정에서 상당한 비용과 노력이 소모된다는 단점이 있다. 따라서 선형절삭시험을 대체하는 경험적 예측 모델, 즉 CSM모델과 NTNU모델을 사용하여 몇 가지 지수를 산정하고 이로부터 설계변수를 추정하는 경우가 많다. 본 연구에서는 압입시험 및 세르샤 마모시험을 이용하여 TBM의 사양(추력, 토크)과 굴착에 따라 소요되는 디스크 커터의 개수를 추정하는 방법에 대하여 고찰하였다. 압입시험과 세르샤 마모시험은 TBM의 설계 변수를 추정하기 위한 유용한 시험법이나 그 활용법이 연구 되고 있지 못한 실정이다. 이 연구에서는 압입시험과 세르샤 마모시험결과를 간단한 형태의 지수형태로 도출하고 이를 선형절삭시험 및 실제 굴진자료와 비교하여 상관관계를 도출하고 이로 부터 디스크 커터의 작용력 및 수명을 예측하였다. 또한 이 일련의 계산 과정을 프로그램화 하였으며, 터널의 연장 정보, TBM의 기계정보, 구간별 암석의 물성을 입력변수로 하여 구간별 굴진율과 TBM 사양 및 운영조건, 디스크 커터의 소모개수를 예측할 수 있었다.
Rotor system is a very important part which produce lift, thrust and control force in helicopter. Component of rotor system must have structural integrity for applied load. The estimation of structural integrity is regarded greatly as important in aerospace field. In this study, the process of structural analysis performed for bearingless main rotor system of helicopter. The composite flexbeam and torque tube of bearingless main rotor are very thick, so 3D layered soild elements of MSC.PATRAN were used to get the finite element analysis results. To estimate structural integrity, non-linear static analysis considering geometric non-linearity is performed. In addition, detailed finete element analysis and non-linear static analysis are performed to consider the stress concentration for fitting effect and contact surface. The estimation process of structural integrity for bearingless main rotor system of helicopter may help the design.
철근 콘크리트 장주의 기하학적 비선형성을 고려한 최종 기둥모멘트는 일반적으로 모멘트확대법에 의하여 설계에 이용되고 있으나 더 정확한 해석법으로 P-${\Delta}$ 방법 등의 2차 구조해석이 추천되고 있다. 2차 구조해석의 정확도는 해석에 이용되는 기둥과 보 강성의 합리적 산정이 가장 중요한 요소이므로 철근 콘크리트 장주설계를 위한 보다 정확한 P-${\Delta}$ 해석의 지침으로, 이론적으로 구한 실제에 가까운 모멘트-곡률-축하중 상관관계로부터 등가(等價) 강성(剛性)을 산정하는 합리적 방법을 제시하고, 제안된 해석 방법을 실험결과와 비교함으로써 기존의 MacGregor-Hage의 2차 구조해석법, Furlong의 2차 구조해석법, 시방서의 모멘트확대법 등 3가지 해석 방법과 정확도를 비교 검토한다.
Jang Seok-Myeong;Choi Jang-Young;Cho Han-Wook;Lee Sung-Ho
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권2호
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pp.154-161
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2005
In the machine tool industry, direct drive linear motor technology is an interesting means to achieve high acceleration, and to increase reliability. This paper analyzes and compares the characteristics of a tubular linear motor with Halbach and radial magnet array, respectively. First, the governing equations are established analytically in terms of the magnetic vector potential and two dimensional cylindrical coordinate systems. Then, we derive magnetic field solutions due to the PMs and the currents. Motor thrust, flux linkage and back emf are also derived. The results are shown to be in good conformity with those obtained from the commonly used finite element method. Finally, control parameters are obtained from analytical solutions.
This paper deals with extraction of design parameters of Linear Switched Reluctance Motor (LSRM) and electromagnet based on force calculation using space harmonic analysis and 2D Finite Element Method (FEM) measurement. We introduce the design method employing FEM and parameter estimation method and a characteristics of LSRM according to variation of parameter.
This paper proposes a method of estimating the actuator faults of a hexacopter without using encoders when one or more of six actuators do not operate normally. In the case of the hexacopter, a Pseudo-Inverse matrix is generally used to obtain the rotational speed of the actuators because the matrix that transforms the rotational speed of the actuators into the thrust and torque of the body coordinate system is not a square matrix. However, the method based on the Pseudo-Inverse matrix cannot detect the actuator faults correctly because the Pseudo-Inverse matrix is approximate. In the proposed method, the actuator faults are estimated by modifying the transform matrix using the property that the actuators of the hexacopter are symmetrical. The simulation results show the effectiveness of the proposed method when faults occur in one or more of the six actuators.
A literature survey has been reported of the systems analysis on the liquid rocket engines. The analysis tools are mainly about the calculation of the rocket engine performance at the early days. However recent trend shows that researchers try to develop an integrated environment of distributed analysis tools for faster and cheaper analysis. This article presents the systems analysis results of the liquid rocket engine of gas generator cycle using the published mass estimating model. The specific impulse change for various thrust to weight ratio agrees qualitatively well with the published data.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권4호
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pp.565-573
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1999
Hihg Tensile Steel enables to reduce the plate thickness comparing to the case when Mild Steel is used. From the economical view points this is very preferable since the reduction in the hull weight. however to use the High Tensile Steel effectively the plate thickness may become thin so that the occurrence of buckling is inevitable and design allowing plate buckling may be necessary. If the inplane stiffness of the plating decreases due to buckling the flexural rigidity of the cross sect6ion of a ship's hull also decreases. This may lead to excessive deflection of the hull girder under longitudinal bending. In these cases a precise estimation of plate's behavior after buckling is necessary and nonliner analysis of isolated and stiffened plates is required for structural sys-tem analysis. In this connection this paper discusses nonlinear behaviour of thin plate under thrust. Based on the analytical method elastic large deflection analysis of isolated plate is perform and simple expression are derived to evaluated the inplane rigidity of plates subjected to uniaxial compression.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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