Journal of information and communication convergence engineering
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v.1
no.3
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pp.123-128
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2003
This paper has addressed the implementation of the single rate Rate Adaptive Shaper(srRAS) described in RFC2963. This shaper has been proposed to use at the ingress of differentiated services networks providing Assured Forwarding Per Hop Behavior (AFPHB). srRAS is typically used in conjunction with single rate Three Color Marker(srTCM) described in RFC2697. srRAS itself is the tail-drop FIFO that is drained at a variable rate, and srTCM is the marker with metering function. G-srRAS is the same as srRAS except that RAS receives the green token state information from the downstream srTCM to avoid delaying a packet in RAS although there are sufficient tokens available to color the packet green. In this paper, we have addressed the algorithm and the architecture of srRAS, and the scheme to implement srRAS using VHDL(Very high-speed integrated circuit Hardware Description Language) and its related tools.
This paper proposes a high efficiency three-phase cascaded phase shifted H-bridge multi-level inverter without DC/DC converters for grid-tied multi string photovoltaic (PV) applications. The cascaded H-bridge topology is suitable for PV applications since each PV module can act as a separate DC source for each cascaded H-bridge module. The proposed phase shifted H-bridge multi-level topology offers advantages such as operation at a lower switching frequency and a lower current ripple when compared to conventional two level topologies. It is also shown that low ripple sinusoidal current waveforms are generated with a unity power factor. The control algorithm permits the independent control of each DC link voltage with a maximum power point for each string of PV modules. The use of the controller area network (CAN) communication protocol for H-bridge multi-level inverters, along with localized PWM generation and PV voltage regulation are implemented. It is also shown that the expansion and modularization capabilities of the H-bridge modules are improved since the individual inverter modules operate more independently. The proposed topology is implemented for a three phase 240kW multi-level PV power conditioning system (PCS) which has 40kW H-bridge modules. The experimental results show that the proposed topology has good performance.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.7
no.6
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pp.34-41
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1993
This paper describes an effort to develop a microcomputer-based parameter identification system for three phase and two phase brushless DC motor. Back EMF equation is derived from back EMF waveform of three phase and two phase brushless DC motor. In this paper, a new identification algorithm for the brushless DC motor parameters by Pasek's technique is de veloped. It is found that Pasek's equation is valid for the brushless DC motor, too. The results obtained clearly shows that it is possible to implement the identification system for the determination of the brushless DC motor parameters. To minimize errors due to the ripple component in the measured armature current, dlgital averaging filter is employed. The whole identification process of signal generation, measuring, parameter determination is fully automated. The use of the pmpased method in the parameter identification system shows that the averaged current curve is in excellent agreement with the estimated current curve. Therefore, this close agreement conf i i the validity of this technique.
Structural Control relies, with a great deal, on the ability of the control algorithm to identify the current state of the system, at any given point in time. When such algorithms are designed to perform in a smart manner, several smart technologies/devices are called upon to perform tasks that involve pattern recognition and control. Smart pattern recognition is proposed to replace/enhance traditional state identification techniques, which require the extensive manipulation of intricate mathematical equations. Smart pattern recognition techniques attempt to emulate the behavior of the human brain when performing abstract pattern identification. Since these techniques are largely heuristic in nature, it is reasonable to ensure their reliability under real life situations. In this paper, a neural network pattern recognition scheme is explored. The pattern identification of three structural systems is considered. The first is a single bay three-story frame. Both the second and the third models are variations on benchmark problems, previously published for control strategy evaluation purposes. A Neural Network was developed and trained to identify the deformed shape of structural systems under earthquake excitation. The network was trained, for each individual model system, then tested under the effect of a different set of earthquake records. The proposed smart pattern identification scheme is considered an integral component of a Smart Structural System. The Reliability assessment of such component represents an important stage in the evaluation of an overall reliability measure of Smart Structural Systems. Several studies are currently underway aiming at the identification of a reliability measure for such smart pattern recognition technique.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.5
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pp.153-159
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2012
For the enhancement of civilization of a city, the standard landfill facility is needed for the efficient, and computerized management. In this paper, we proposed the waste volume calculation method using the point cloud of the surface of three dimensional object based on stereo camera measurement. This computes the quantity of waste volume for continuos monitoring. It helps not only to predict the evaluation factor of the usable age of a landfill. facility. Furthermore, it can be used for the basis of general algorithm of three dimensional object.
A new algorithm was developed, not only to detect the existence of a thermocline, but also to extract the thermocline parameters (such as thermocline thickness, mixed layer thickness, maximum temperature gradient, and temperature difference of thermocline), using the vertical profile of water temperature. According to Kappa analysis, in order to find adequate threshold values of vertical water temperature gradients ${\Delta}T$ ($^{\circ}C/m$), agreement and reliability were 87% and 0.74 respectively, in the conditions of maximum ${\Delta}T{\geq}0.5$ and surface and bottom layers ${\Delta}T<{\mid}0.2{\mid}$. Also, three different kinds of methods, viz. 1. Gradient method, 2. Hyperbolic tangent method, and 3. Differential hyperbolic tangent method, were tested to extract the key parameters of a thermocline. Comparing the results of three different methods, the differential hyperbolic tangent method was the most appropriate to extract the start and end point of a thermocline curve.
This paper proposes a wide air-gap control method for the multi-module permanent magnet linear synchronous motor (MM-PMLSM) based on independent vector control. In particular, the MM-PMLSM consists of symmetrical multi-module and multi-phase structures, which are basically three-phase configurations without a neutral point, unlike conventional three-phase machines. In addition, there are no additional magnetic levitation windings to control the normal force of the air-gap between each stator and mover. Hence, in this paper, a dq-axis current control applying a d-q transformation and an independent vector control are proposed for the air-gap control between the two symmetric stators and mover of the MM-PMLSM. The characteristics and control performance of the MM-PMLSM are analyzed under the concept of vector control. As a result, the proposed method is easily implemented without additional windings to control the air-gap and the mover position. The effectiveness of the proposed independent vector control algorithm is verified through experimental results.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.32
no.7
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pp.661-666
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2015
This paper presents control performance improvement by modifying center of gravity (COG) of an underwater robotic platform. To reduce the oscillation or to increase the positioning accuracy, it is important to accurately know the COG of an underwater robotic platform. The COG is determined by the three measured tilting angles of the platform in different postures. The tilting angle is measured while the platform is hanged by two strings. Using coordinate transformation, the plane of intersection is defined from the angle of the platform and the position of the string. The COG of the robotic platform is directly calculated by the intersected point in three defined planes. The measured COG is implemented to the control algorithm that is pre-designed in the previous research, and the empirical result on tilting gives 48.26% improved oscillation performance comparing to the oscillation result with the ideal COG position.
New methods are developed to estimate the effective temperature (Te), surface gravity (log g), and metallicity ([A/H]) simultaneously with the spectral line depth ratios. Using the model atmosphere grids, depth values are calculated for the wavelength range of $4000{\AA}-5600{\AA}$ for various temperatures, gravities, and metallicities. All possible different combinations of line depth ratios for different pairs of ratios are investigated. A graphical 3D figure is produced with X, Y, and Z axes corresponding to Te, log g, and [A/H], respectively. By reading a cross point of two curves plotted by a connection of three parameters obtained from spectral line depth ratio pairs on each of the three projected planes, Te, log g, and [A/H] are determined simultaneously. In addition, an analytical method is devised based on the similar algorithm developed for the graphical method. Our methods were applied to estimate the fundamental atmospheric parameters of the Sun and Arcturus.
In this paper, we compare three mehods to obtain PSD of HRV - FFT, AR modeling, and residual integration. Using these methods we speculate the balances of the LP and HF powers of HRV at $0^{\circ}$, $45^{\circ}$, $90^{\circ}$ tilt levels of head-up tilt table for young and healthy 24 men. R peaks are located at the highest point of QRS complex detected from modified spacial velocity algorithm. In general FFT is the most fast way to obtain PSD but PSD from FFT has too many peaks and valleies. AR PSD can show frequency of ANS activity effectively but LF component of PSD is often invisible due to interference of VLF power. The residual integration method that decomposes the AR PSD is very efficient way to extract LF component. Applying the above three methods to HRV we can visualize the trend of PSD variations along tilt levels.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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