• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 한국지형공간정보학회 1995년도 학술발표회 개요집
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• pp.99-119
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• 1995

위성영상을 이용한 대부분의 연구는 대상지역에 대한 2장의 스테레오영상(stereo-pair)을 입체적으로 해석하여 3차원 위치를 결정하거나 영상 상판 기법을 적용한 입체매칭을 통하여 수치지형표고를 추출하였다. 그러나 스테레오 영상을 이용하여 위성의 위치 및 자세를 모델링하거나 위치정보를 얻고자 할 경우에는 기준점의 미세한 오차량에도 크게 영향을 받기 때문에 그 결과에 대한 안정성을 기대하기가 어려웠다. 또한 두 화상중 하나의 화상에 노이즈(noise), 그림자, 또는 구름이 존재할 때 그 지역에 대한 수치지형모델의 생성이 불가능하거나 정확도가 저하되는 것이 문제로 지적되어 왔다. 이러한 경우에 다중의 입체영상을 분석하므로써 문제점을 해결할 수 있으며 본 연구에서는 동일지역에 대한 3장의 SPOT 위성영상을 입체적으로 해석하여 수치지형 표고모델의 정확도를 개선하였다.

• 대한치과의사협회지
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• 제22권7호통권182호
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• pp.621-633
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• 1984

Kinesiograph로부터 얻어지는 자료의 선형범위를 확장하고자 하는 연구가 비철, 비자석성의 기구를 사용하여 수행되었다. 자석을 5mm의 일정한 간격으로 자석감지장치가 달린 구조물에 팽팽하게 세평면(frontal, horizontal, sogittal plam)을 통해 3cm×4cm×5cm의 입체공간내에서 693개의 움직여서 만들어지는 자료점으로 항렬 (matrix)을 얻었다. 각각의 자료점에 있어서 Kinesiograph로부터 얻어진 관찰된 값과 움직인 실제값이 상관지어졌다. 따라서 관찰된 값의 세 상관계수를 알게되면 실제값인 세 계수를 얻을수 있게 됐다. 이 업무를 수행하기 위해서 컴퓨터 프로그램이 Fortran을 이용해서 특별히 쓰여졌다. 각 자료점이 5mm 서로 떨어져 있으므로 연구된 입체공간에는 각각 8개의 자료점을 가진 480개의 입방체가 존재한다. 따라서 각각 자료점간에 더 작은 간극을 마련할 수 있다면 보다 더 정밀한 계측이 가능 할 것이다. 결론으로 컴퓨터의 도움으로 기능적 하악운동의 전체범위에 걸친 절대계측들 가능케 하는 이론적 모형이 제시되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권8C호
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• pp.1104-1112
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• 2004

본 논문에서는 레이저와 고속 CCD 카메라를 이용하여 대형 구조물의 3차원 거동 계측을 위해 진동 주파수 계측 방식을 확립하였다. 구조물에 부착한 대상판에 변동(fluctuation)이 작은 다이오드 레이저를 투사하고, 고속 CCD 카메라로 촬영한 영상에 고정도 상대측정 알고리즘을 적용하여 구조물의 변위를 측정하였다. 초당 120 프레임의 고속 카메라를 이용하고 변위에 FFT를 취해 진동주파수를 구한 경우, 0에서 40Hz까지 $\pm$0.5% 이내의 진동주파수의 정확도를 얻을 수 있다. 이를 이용하면 대형 구조물에 대해 보다 저렴하고 간단하게 고유진동수의 측정이 가능하다. 또한 GPS를 이용한 상대측위 기법과의 비교를 통해 레이저를 이용한 변위측정의 정확도를 입증함으로써, 제안한 진동주파수 측정 방법의 신뢰도와 경제성을 검증하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.616-619
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• 2003

In this paper, we develop an input device equipped with accelerometers and gyroscopes. The installed sensors measure the inertial measurements i.e., accelerations and angular rates produced by the movement of the system when a user is writing on the plane surface or in the three dimensional space. The gyroscope measurement are integrated once to give the attitude of the system and consequently used to remove the gravity included in the acceleration measurements. The compensated accelerations bin doubly integrated to yield the position of the system. Due to the integration processes involved in recovering the users'motions, the accuracy of the position estimation significantly deteriorates with time. Among various error sources of the system incorrect estimation of attitude causes the largest portion of the positioning error since the gravity is not fully cancelled. In order to solve this problem, we propose a Kalman filler-based attitude estimation algorithm which fuses measurement data from accelerometers and gyroscopes by fuzzy logic approach. In addition, the online calibration of the gyroscope biases are performed in parallel with the attitude estimation to give more accurate attitude estimation. The effectiveness and the feasibility of the presented system is demonstrated through computer simulations and actual experiments.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.III
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• pp.698-706
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• 2000

It is very difficult to mechanize tomato harvesting because identifying a tomato partly covered with leaves and stalks is not easy. This research was conducted to develop tomato harvesting robot which can identify a target tomato, determine its three dimensional position, and harvest it in a limited time. Followings were major findings in this study. The first visual system of the harvesting robot was composed of two CCD cameras, however, this could not detect tomatoes which are not seen on the view finder of the camera especially those partly covered by leaves or stalks. The second visual device, combined with two CCD cameras and pan/tilt procedures was designed to minimize the positioning errors within ${\pm}10mm$, but this is still not enough to detect tomatoes partly covered with leaves etc. Finally, laser distance detector was added to the visual system that could reduce the position detecting errors within 10mm in X-Y direction and 5mm in Z direction for the partly covered tomatoes.

• 한국운동역학회지
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• 제13권3호
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• pp.15-26
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• 2003

This study was conducted to investigate the performance times, CM position and CM speed, pole chord length and pole chord angle, whole body angular momentum(X axis), and grip width in pole vault event according to the event and phase; touch down, pole plant, take-off, maximum pole bending pole straight, pole release, peak height, and foot contact, pole contact, free flight. The pole vaulting of four male elite vaulters including six trial were filmed using two video digital cameras at 60 Hz at 56th national athletic match, and data were collected through the DLT method of three dimensional cinematography. In general the better jumper is, the longer the performance time is. And the greater CM speed is, and the better his transformation ability of CM horizontal speed into vertical speed is. As he uses a longer pole, his grip is higher, and it is a enough for him to rock back his body, so that he pulls and pushes the pole well keeping his hips close to. An greater maximum angular momentum and early positioning of the hips parallel to the bar makes his body far side of the bar and his bar clearance easier. Specially our national jumper needs to have more powerful braking force during foot contact phase, and take his body on the pole after maximum pole bending, and pull and push the pole strongly keeping his hips close to. Also he needs to have stronger muscular strength in order to control the longer pole and use the pole of proper tension more efficiently.

• 한국정밀공학회지
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• 제28권9호
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• pp.1018-1024
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• 2011

Liquid sloshing occurs when a partially filled liquid tank is subjected to undesirable external forces or acceleration/deceleration for positioning control. Installation of baffles is still the most popular way to suppress the sloshing, but recent successes of input shaping in reducing structural vibrations may give a possible alternative. We aim at investigating the applicability of input shaping to sloshing suppression by numerically solving fluid motions in a rectangular tank. The tank is partially filled with water and it is suddenly put into a sequence of horizontal motions of acceleration and constant speed. The flow is assumed to be two-dimensional, incompressible, and in viscid, and a VOF two-phase model is used to capture the free surface. Results show that the sloshing can be successfully suppressed by shaping the input, i.e., the velocity or acceleration profile of tank. Three different input shapers (ZII, ZVD, and two-mode convolved ZV shapers) are tested and compared in this study Among them, the convolved ZV shaper shows a best performance to eliminate the sloshing almost completely.

• 대한물리의학회지
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• 제5권4호
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• pp.685-692
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• 2010

Purpose : The purpose of this study was to investigate effects of repetitive hand task on upper extremity proprioception and dexterity. Methods : Experimental group who had done hand task since last 1 year and young adult control group was recruited this study. Proprioception was measured positioning errors of elbow and wrist on three dimensional coordinate system by Winarm software(Zebris Medcal GmbH, Germany). And dexterity was measured by box and block test. Statistical analysis was used independent t -test. Results : When elbow moved from flexion to extension, there were significant difference on error of x axis in wrist location and erros of x, z axis in shoulder location(p<.05). When wrist moved from flexion to extension, there was significant difference on y axis in finger location error(p<.05). And there significant difference on dexterity(p<.05). Conclusion : In conclusion, repetitive hand task increase upper extremity proprioception and dexterity. The physical therapy in industrial workers should inhibit overuse injury.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권8호
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• pp.761-766
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• 2008

본 논문에서는 사용자 위치결정에 널리 사용되는 GPS를 일본의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)과 결합하여 서울 도심지역에서의 위성항법시스템의 가용도 및 DOP (Dilution Of Precision)성능을 분석하였다. QZSS 궤도 파라메터를 이용한 궤도 시뮬레이터를 구현하였다. 3D GIS 수치지도를 기반으로 서울 도심의 3차원 모델을 생성하고, 위성 관측 알고리즘을 이용하여 구성한 가시위성 시뮬레이션 시스템에 대해 기술하였다. 서울 도심지에서 GPS와 QZSS의 결합을 통한 가용도와 DOP 성능 향상을 보였다.

• 한국측량학회지
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• 제15권1호
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• pp.29-39
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• 1997

최근 LIS/GIS측량과 지적조사 등의 분야에서는 위성측위시스템(GPS릿 활용이 보편화됨에 따라 지역측지계에서 지구중심좌표계로 변환하기 위한 국가변환요소를 필요로 하고 있다. 이 논문에서는 벳셀타원체 기준의 한국측지좌표와 WGS84좌표간의 변환요소를 가중변수에 의한 최소제곱해법에 따라 결정하였다. 국가기준점망의 31개 측점에 대한 GPS관측으로부터 결정된 지심3차원좌표의 GPS성과와 실용성과 또는 정밀1차성과간의 기준계 변환요소는 표준편차 1미터 이내이며 벳셀지오이드고를 고려할 때 GPS기선해석을 위한 초기좌표결정과 중축척지도의 변환과 LIS/GIS 데이터베이스의 수정에 이용할 수 있는 것으로 분석되었다.