• 인터넷정보학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.81-89
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• 2023

현대사회에서 시각장애인들은 도보, 승강기, 횡단보도 등 일반적인 환경에서 보행을 하는데 어려움이 있다. 시각장애인의 불편 해소를 위한 연구로 영상이나 음성을 이용한 연구가 있으며, 이런 연구는 고비용의 웨어러블 장치, 고성능 CCTV, 음성 센서 등을 사용하여 실생활에 적용하는 데는 한계가 있다. 본 논문에서 시각장애인이 보행 중에 안전한 이동을 위해서 스마트폰에 포함된 저비용의 영상 센서를 활용하여 주변 도보 공간을 인지하는 인공지능 융합 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 이동 중인 사람 탐지를 위해서 모션 캡처 알고리즘과 장애물 탐지를 위한 객체 탐지 알고리즘을 융합하여 개발하였다. 모션 캡처 알고리즘으로 mediapipe을 사용하여 이동 중에 있는 주변 보행자들을 모델링 및 탐지하였다. 객체 탐지 알고리즘을 사용했으며 도보 중에 발생하는 다양한 장애물을 모델링 하였다. 실험을 통하여 인공지능 융합 알고리즘을 검증했으며, 정확도 0.92, 정밀도 0.91, 재현율 0.99. F1 score 0.95로 결과를 얻어서 알고리즘의 성능을 확인하였다. 본 연구로 보행 중에 발생하는 볼라드, 공유 킥보드, 자동차 등의 주변 장애물 및 이동 중인 보행자 회피하여 시각장애인들의 통행에 도움을 줄 수 있다.

• 센서학회지
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• 제16권4호
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• pp.286-293
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• 2007

For safe walking of the people who are blind, walking assistance robot which can detecting and avoiding the obstacle was investigated. The implemented prototype walking assistance robot consists of a obstacle detecting module, a user interface using acoustic signal and a driving module. The obstacle detecting module uses 6 ultrasonic sensors those located at the front part of the robot can perceive the obstacle which is in 3 meter distances and $180^{\circ}$ degrees. It calculates the distance and degree from the obstacle using TOF (time of flight) method and decides the 3-dimensional location of the obstacle. The obstacle information is delivered to the user using acoustic alarm and guide sound. The robot is designed to avoid by itself when the obstacle is detecting and the user only follows it to safe walking. After the designed robot was implemented, driving and obstacle detecting experiments were carried out. The result showed that the designed walking assistance robot will help the people who are blind to walk around safe.

• 융합경영연구
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• 제10권5호
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• pp.25-34
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• 2022

Purpose: The purpose of this study is to find a way to improve the quality of life of the blind by confirming the effect of the motivation of the blind to participate in golf activities and the effect of income and self-efficacy in these relationships. Research design, data, and methodology: This study conducted a survey of 30 visually impaired people, and simple regression analysis, additive multiple moderating effect analysis were conducted using SPSS and PROCESS macro. Results: First, it was confirmed that the motivation to participate in golf activities is an important factor in improving the quality of life. Second, it was confirmed that income has a positive effect on the quality of life rather than the motivation to participate in golf activities, but self-efficacy negatively affects the quality of life. Third, it was confirmed that the interaction between participation motivation and income level negatively affects the quality of life, but the interaction between participation motivation and self-efficacy improves the quality of life. Conclusions: It suggests that organizations, golf courses, local governments, and volunteers who support the blind's outdoor activities, especially golf activities, need to establish a support system and take a careful approach to overcome these factors.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.45-53
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• 2008

시각장애인은 웹 접근성이 매우 취약하기 때문에 지식정보화 사회에서는 소외계층일 수밖에 없다. 소외 계층인 시각장애인들에게도 지식과 정보를 쉽게 얻을 수 있도록 시각장애인의 웹 접근성을 고려한 콘텐츠가 필요하다. 본 논문에서는 시각장애인의 웹 접근성 향상을 위한 콘텐츠를 개발하였다. 특히 시각장애인의 웹 접근성을 향상시키기 위하여 기존의 시각장애인을 위한 웹 사이트들을 분석하여, 간결한 설계, 계층적 구조 등을 고려하여 설계하였으며, 포커스, 단축키, 대체텍스트 등 시각장애인들에게 반드시 필요한 기능들을 PHP, CSS, 자바스크립트 등을 사용하여 구현하였다. 또한, 본 콘텐츠를 시각장애인에게 적용하여 본 논문에서 제안한 콘텐츠가 효율적임을 보였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.45-48
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• 2019

시각장애인이 다른 사람의 도움 없이 횡단보도를 건너는 것은 위험하다. 보도에서는 점자블록과 같은 시설물이 있지만, 자동차와 사고위험이 큰 횡단보도에는 시각장애인의 보행을 위한 유도 장치가 없기 때문이다. 본 연구에서는 영상 센서를 이용하여 보행자의 전방에 존재하는 횡단보도를 검출하고 횡단보도의 방향을 추정하는 기법을 제안한다. 이를 위해 횡단보도의 흰색 및 회색 영역이 일정한 면적과 간격을 가지고 교차하여 반복되는 특징을 이용하였다. 프레임마다 전방에 관심영역을 여러 구간으로 설정하고 구간마다 이진화를 수행한다. 그리고 각 구간의 이진 영상마다 색상의 변화 횟수와 흰색 영역이 차지하는 면적 비율을 기준으로 횡단보도를 판별하였다. 또한, 투영 데이터를 통해 횡단보도의 방향을 추정하였다. 실제 환경에서 획득한 실험영상을 이용하여 성능평가를 실시한 결과 80%의 정확도를 나타내었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.65-72
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• 2015

본 논문에서는 색맹인 사람들을 위한 스마트 폰 기반 색상 매칭 기법을 제안한다. 색맹인 사람들을 위해 기존 연구로 모바일 기반 애플리케이션들이 제공되기는 하였으나, 대부분의 연구가 사진 촬영 후 색상의 값, 이름만 제공할 뿐 동일 색상을 실시간으로 비교하지 못하는 불편함이 있다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 우리는 스마트 폰의 카메라로 색상 비교를 위해 사진을 촬영하여 화면 옆에 두고, 실시간 입력되는 카메라 영상을 비교하여 유사 색상을 알려줌으로써 실시간 비교가 가능한 색상 매칭 알고리즘과 이를 이용한 애플리케이션을 개발하였다. 색상 매칭 알고리즘은 실시간 비교를 위해 Red, Green, Blue 그리고 Hue 값을 이용하여 코사인 유사도를 계산하며, 유사도 값에 따라 매칭 결과를 실시간으로 알려준다. 제안 방법의 성능을 판단하기 위해 색상 매칭 실험을 하였으며, 그 결과 매칭 성공률은 약 98%를 나타냈다. 따라서 제안 방법은 색맹인 사용자가 스마트 폰을 이용하여 자신이 원하는 색을 찾는데 효과적인 기법이 될 것이다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제25권5호
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• pp.345-351
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• 2015

Sounds of electrically powered vehicle components such as window lift system, roller blind, etc., are required to be more comfortable and not to irritate the people emotionally. In this paper, a study was conducted to identify the significant sound quality metric and compose the luxuriousness sound quality index of electrically powered vehicle roller blind which is part of vehicle sunroof system. Before conducting subjective evaluation, sound characteristics of roller blind was analyzed and set the target operating sound for subjective evaluation. Thus, transfer sound of roller blind which has the characteristics of sound modulation was used for subjective evaluation. Multiple linear regression analysis was carried out by chosen Zwicker's metrics which are pointed by comments of jurors. Loudness and sharpness related metrics are prime metrics in luxuriousness sound quality index we composed. Also, effect of roller blind assay when it is attached to real vehicle was identified to evaluate the validity of index.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.101-106
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• 2018

Most people with visual impairments can not use both hands freely because they carry a cane. And unnecessary contact with people around you during walking can occur. Other guides include guide dogs, but the price and maintenance cost are expensive and difficult to manage. In this paper, we propose a smart glove, which prevents unnecessary contact when blind people use the cane, detects the obstacle ahead by using the ultrasonic sensor, and informs the presence of the obstacle by using the servo motor. In addition, the electrostatic proximity touch module on the fingers executes a specific application of the smart phone connected by Bluetooth when the finger touches each other. It is designed to allow you to use text or phone calls when you are lost or in an emergency. The results of this study will be used as a tool to provide a more convenient life for the visually impaired.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제24권2호
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• pp.69-74
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• 2018

Background: The purpose of this study was to investigate the effect of a complex exercise program for elderly people who had experienced a fall on their balance ability and proprioception when their visual sense was blocked. Methods: The subjects were 24 elderly people with experienced fall. They were equally and randomly divided into a blind group and a general group. The subjects performed the complex exercise program for 30 minutes, twice a day, five days a week for 4 weeks a total of 20 times. Outcome measures were the 10-meter walking test (10MWT), Berg balance scale (BBS), Fukuda stepping test(FST), proprioception test (PT). Results: After the intervention, the blind group showed improvements in 10MWT, BBS, FST, PT. The general group showed improvements in 10MWT and PT. Conclusions: The complex exercise program for elderly people helped enhance their balance ability and proprioception.

• 한국건설안전학회 논문집
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• 제2권2호
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• pp.56-62
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• 2019

2015년 기준 우리나라 인구수에서 교통 약자는 전체 인구수의 26%를 차지하며 그 수는 매년 증가하고 있는 추세이다. 교통약자 중 특히 시각 장애인과 휠체어 이용자는 기존 건물에서 다른 건물로 이동하는데 많은 제약이 있다. 본 연구에서는 이에 주목하여 시각장애인과 휠체어 이용자의 동선 안내를 위한 어플리케이션을 제작하기 위한 알고리즘을 개발한다. 본 연구를 통해 개발된 알고리즘은 휠체어 이용자를 위해 계단, 문턱과 너비 등을 고려함과 동시에 엘리베이터와 경사로를 우선 안내하며 시각장애인을 위해서는 장애물을 포함한 모든 안내를 음성으로 지원한다. 본 연구는 향후 실제 교통약자를 위한 어플리케이션을 제작하는데 큰 기여를 할 것으로 판단된다.