• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.193-196
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• 2002

In this paper, we presents the remote inspection activity with a mobile robot at the calandria face areas of the PHWR (pressurized heavy water reactor) nuclear power plants during full power plant operation.. The tele-operated mobile robot has been developed for this task. A 4 wheeled mechanism with the dual reconfigurable crawler arm has been adopted for the ease access to the high radiation area of calandria face. A specially designed extendable long reach mast attached on the mobile platform and the thermal image monitoring system enable human eyes to look into the calandria face. Application of robot will keep human workers from high radiation exposure and enhance the reliability of nuclear power plants.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.33-35
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• 2006

We studied the prototypal developments of Plastic Cortex Stimulator (PCS) for stroke patients. The PC sends the stimulation parameters (amplitude, pulse width, cycle, etc.) to the transmitter ZigBee module through serial port. The receiver ZigBee module generates stimulation waveform. The generated output can be controlled by the PC program. Further study can be expanded to portable handset such as PDA using ZigBee. The wireless control of PCS with the handset can help the tele-rehabilitation.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2000년도 학술대회논문집
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• pp.214-218
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• 2000

This paper is a study if control system with KEN that is not only superior-manufacture ability-hardware; that is to say, the hardware is HMI/SACD solution and it has been developed to sub-station and power management system, which is easy, fast and suitable for users to work with, but also compatible solution with domestic environment Futhermore, the hardware has been developed by completely domestic technology with knowledge from various actual experiences. In the long run, for uninterruptible power supply to train, building, and factory, real time tele-supervisory control to power facilities.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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• pp.590-595
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• 2000

On the contrary to the increasing needs of shape qualities, most of quality inspections are carried out by manual or operator's insight. To find the causes of shape inferiority, it is required to gather and analyze the shape measurement data. As a result the winding profile measurement system ($TELE-SCANNER^{(R)}$) is developed to analyze the coiling process and automate the manual measuring process for winding profile of hot-rolled coils. The winding profile measurement system measures and analyzes winding profile shapes of hot-rolled coils, and classifies them into several dominant patterns that are related to normal or abnormal mechanical conditions of down-coiler. The system also contains analysis software to quantify the winding profile shapes and patterns, and to produce statistics to help search the causes of profile shape inferiority.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (B)
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• pp.130-133
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• 2006

본 논문에서는 가정이나 직장 등에서 사용자의 신체적 상태를 센서를 활용하여 측정하고 그 측정된 데이터와 과거의 병력에 따라 사용자의 상태를 분석, 그에 따른 의사의 처방 및 진단을 제공함으로써 유비쿼터스 환경을 이용한 원격 진단 및 처방 헬스케어 시스템을 제안한다. 기존 헬스케어 시스템은 중앙서버와 생체 신호를 보내는 모바일 디바이스의 자체적으로 지원되는 부족과 무선 네트워크를 통한 환자와 병원 중앙 서버와의 원활한 커뮤니케이션의 제공을 보장하지 못하는 단점도 있다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 환자와 병원 사이의 중간 역할을 하는 써로게이트 시스템과 JADE를 기반으로 하는 멀티 에이전트 기술을 적용하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.655-658
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• 2001

현재 인터넷의 서비스 중 동영상은 많은 대역폭을 차지하고 있으며 실시간적으로 전송되어야 하는 특성을 가지고 있다. 이러한 조건을 만족하기 위해서 Layered coding의 특성을 이용한 스케일러블 전송이 MPEG2를 통해 가능하게 되었다. 본 논문에서는 MPEG2의 스케일러블 전송을 바탕으로 송신측에서의 폭주제어와 함께 실시간 서비스를 제공하는 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘에서는 폭주 제어를 위해 Congestion Window을 사용하며 네트워크 속도를 측정하여 QoS(Quality of Service)를 보장한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.307-309
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• 2006

요즘 들어 그리드 컴퓨팅 환경에서 실시간으로 지역적으로 분산된 기기, 실험 장비, 데이터 베이스, 인적 자원에 접근해야 되는 필요성이 강조되고 있다. 그러나 현실에서 제어되지 않는 분산환경에 실시간 모델을 구현하는 것과 실시간 시스템으로부터 외부시스템으로 통신하는 인터페이스를 정의하기 매우 힘들다. 아래 논문에서 그리드 환경 위에 쉽게 사용할 수 있는 TMO 기반의 실시간 제어를 할 수 있는 모델을 제안하고자 한다. 이 제안된 모델을 사용해서 이런 TMO 기반의 원경제어 시스템을 설계하고 개발함으로써 공학 기계 장비나 우주항공 실험 등 실제적인 장비에 사용하려고 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.7-10
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• 2002

The diagnosis of faults of machine tool, which is controlled by CNC and PLC, is generally based on ladder diagram of PLC. Because sequential controls for CNC and servo motor are mostly processed in PLC. However, when fault is occurred, a searching for logical relation to fault reasons is required a lot of fault experiences and times, because PLC program has step structure. In this paper, FDS(Fault Diagnosis System) is developed and implemented to machine tool with open architecture controller in order to find the reason of fault lastly and correctly. The diagnosed reasons for fault are tele-serviced on web through developed RSS(Remote Service System). The operationability and usefulness of developed system are evaluated on specially manufactured machine tool with open architecture CNC. The results of this research can be the model of remote monitoring and fault diagnosis system of machine tool with open architecture CNC.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1138-1139
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• 2006

철도에 있어서 주행중인 열차와 지상간의 열차무선통신네트워크는 종래의 음성통화를 주축으로 하는 열차무선의 기능에 더하여, 차량상태 정보나 동영상 정보의 차량-지상간 양방향 전송을 비롯하여, 무선통신기반 열차제어시스템(CBTC : Communication Based Train Control System) 등에 확대 응용되면서 그 중요성은 점점 더 증가하고 있는 추세에 있다. 이에 따라, 향후 시스템의 발전에 따라 통화 채널의 증가, 데이터 통신 등을 가능하게 하는 새로운 시스템의 구축이 필요할 것으로 기대된다. 따라서 본 논문에서는 철도 연선에 있어서의 열차와 지상 무선통신기지 간의 효과적인 핸드오프기법에 대하여 검토를 수행하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2008년도 제38차 하계학술발표논문집 16권1호
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• pp.225-230
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• 2008

방대한 양의 분산 멀티미디어 자원에 대한 액세스를 제공하는 하이퍼미디어 기능을 사용한 IPTV의 성공은 영상 정보 관리 시스템의 구성요소로써 IPTV의 영상 정보 검색의 효율성 제고 및 성능향상을 제공한다. 그러나 본 논문에서는 현존하는 하이퍼미디어 시스템에 거의 없는 필요한 모든 기능을 제공하는 방법을 보였다. 개방형 분산 멀티미디어 자원 통합 모델의 모든 기능을 제공해주기 위하여 개방형 분산 하이퍼미디어 시스템 타입의 IPTV 정보 계층 구조와 양질의 서비스 계층을 통하여 융통성 있고 확장 가능한 분산 멀티미디어 정보 시스템이 개발될 수 있는 범위 내의 모듈러 프레임워크(modular framework)로써 행동하도록 설계되었다. 개방형 분산 하이퍼미디어 프레임워크 모델은 QoS 제공을 위하여 이질적인 분산 멀티미디어 자원 통합의 하이퍼미디어 프레임워크 모델을 하이퍼미디어 세션과 함께 제시함으로써 넓게 분산되어 있는 자원에 대하여 투명하게 접근할 수 있는 방법을 제시하였다.