• 제목/요약/키워드: Taylor expansion

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WEAKLY STOCHASTIC RUNGE-KUTTA METHOD WITH ORDER 2

  • Soheili, Ali R.;Kazemi, Zahra
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제26권1_2호
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    • pp.135-149
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    • 2008
  • Many deterministic systems are described by Ordinary differential equations and can often be improved by including stochastic effects, but numerical methods for solving stochastic differential equations(SDEs) are required, and work in this area is far less advanced than for deterministic differential equations. In this paper,first we follow [7] to describe Runge-Kutta methods with order 2 from Taylor approximations in the weak sense and present two well known Runge-Kutta methods, RK2-TO and RK2-PL. Then we obtain a new 3-stage explicit Runge-Kutta with order 2 in weak sense and compare the numerical results among these three methods.

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카본 나노 튜브의 동역학 거동 해석에 필요한 정전기력 연구 (Investigation of Electrostatic Force in Carbon Nanotube for the Analysis of Nonlinear Dynamic Behavior)

  • 이종길
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.840-843
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    • 2005
  • For an analysis of nonlinear dynamic behavior in carbon nanotube(CNT) an electrostatic force of CNT was investigated. The boundary condition in the CNT was assumed to clamped-clamped case at both ends. This type of CNT is widely used as micro and nano-sensors. For larger gaps in between sensor and electrode the van der Waals force can be ignored. The electrostatic force can be expressed as linear form using Taylor series. However, the first term of the series expansion was investigated here. The electrostatic force From this study we can conclude that for larger gaps the electrostatic force play an important role in determining the deflections as well as the pull-in voltage of simply supported switches.

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UTM 투영에 의한 고차 좌표변환 (Higher Order Coordinates Conversion for UTM Projection)

  • 서승남
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.277-290
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    • 2008
  • 경도 $14^{\circ}$ 범위보다 넓은 구역에 대한 UTM 좌표변환을 위하여 12차 Taylor 전개에 의한 새로운 변환식을 유도하였고 이는 Thomas(1952)의 식을 확장한 것임을 보였다. WGS84와 UTM 좌표의 상호변환에 대한 계산 결과를 나타내었고 차수에 따른 수렴의 정도도 분석하였다. 본 변환식은 우리나라 주변의 조석 또는 지진해일과 같은 장주기 파랑의 전파를 위한 수치모형의 직교좌표 격자구성에 사용될 수 있다.

Controller Synthesis for Nonlinear Systems with Time-delay using Model Algorithmic Control (MAC)

  • Choi, Hyung-Jo;Chong, Kil-To
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.566-570
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    • 2005
  • A digital controller for nonlinear time-delay system is proposed in this paper. A nonlinear time-delay system is discretized by using Taylor's discretization method. And the discretized system can be converted to a general nonlinear system. For this reason, general nonlinear controller synthesis can be applied to the discretized time-delay system. We adopted MAC controller synthesis for this study. Computer simulations are conducted to verify the performance of the proposed method. The results of simulation show good performance of the proposed controller synthesis and the proposed method is useful to control nonlinear time-delay system easily.

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열간사상압연기의 루퍼 ILQ 제어에 있어 선형화 기법에 따른 제어기 구조 및 성능 (Controller Structure and Performance According to Linearization Methods in the Looper ILQ Control for Hot Strip Finishing Mills)

  • 박철재;황이철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.377-384
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    • 2007
  • This paper studies on the relation between linearization methods and controller gains in the looper ILQ(lnverse Linear Quadratic optimal control) system for hot strip finishing mills. Firstly, two linear models arc respectively derived by a linearization method using Taylor's series expansion and a static state feedback linearization method, respectively, and the linear models are compared with the nonlinear model. Secondly, the looper servo controllers are respectively designed on the basis of two linearization models. Finally, the relation between the performances of two ILQ servo controllers and the linearization methods, and the structures and control gains of two controllers are evaluated by a computer simulation.

진폭비교 모노펄스 레이다의 성능 (Performance of Amplitude Comparison Monopulse Radar)

  • 안도진;이준호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권12호
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    • pp.969-975
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    • 2018
  • 추적 레이다의 주요 기능은 목표물을 자동으로 추적하는 기능이다. 추적 레이다 중 진폭비교 모노펄스 레이다의 추적 원리를 이용하여 목표물의 각도를 추정할 수 있다. 목표물의 각도를 추정할 때 발생되는 잡음을 고려하여, 각도 오차 검출을 통해 동작하는 진폭비교 모노펄스 레이다의 성능을 분석하고자 한다. 또한 Taylor 전개 기반 근사로 얻은 추정값을 이용하여 진폭비교 모노펄스 레이다의 추정 성능을 예측할 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 진폭비교 모노펄스 레이다의 성능을 Mean Square Error(MSE) 오차로 정량화하여 해석한다.

ASYMPTOTIC-NUMERICAL METHOD FOR SINGULARLY PERTURBED DIFFERENTIAL DIFFERENCE EQUATIONS OF MIXED-TYPE

  • SALAMA, A.A.;AL-AMERY, D.G.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제33권5_6호
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    • pp.485-502
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    • 2015
  • A computational method for solving singularly perturbed boundary value problem of differential equation with shift arguments of mixed type is presented. When shift arguments are sufficiently small (o(ε)), most of the existing method in the literature used Taylor's expansion to approximate the shift term. This procedure may lead to a bad approximation when the delay argument is of O(ε). The main idea for this work is to deal with constant shift arguments, which are independent of ε. In the present method, we construct the formally asymptotic solution of the problem using the method of composite expansion. The reduced problem is solved numerically by using operator compact implicit method, and the second problem is solved analytically. Error estimate is derived by using the maximum norm. Numerical examples are provided to support the theoretical results and to show the efficiency of the proposed method.

Ball Grid Array 63Sn-37Pb Solder joint 의 건전성 평가 (Reliability Estimation of Ball Grid Array 63Sn-37Pb Solder Joint)

  • 명노훈;이억섭;김동혁
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.630-633
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    • 2004
  • Generally, component and FR-4 board are connected by solder joint. Because material properties of components and FR-4 board are different, component and FR-4 board show different coefficients of thermal expansion (CTE) and thus strains in component and board are different when they are heated. That is, the differences in CTE of component and FR-4 board cause the dissimilarity in shear strain and BGA solder joint s failure. The first order Taylor series expansion of the limit state function incorporating with thermal fatigue models is used in order to estimate the failure probability of solder joints under heated condition. A model based on plastic-strain rate such as the Coffin-Manson Fatigue Model is utilized in this study. The effects of random variables such as frequency, maximum temperature, and temperature variations on the failure probability of the BGA solder joint are systematically investigated by using a failure probability model with the first order reliability method(FORM).

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테일러 전개를 이용한 함정 수동 소나 신호 근사 (Approximation of a Warship Passive Sonar Signal Using Taylor Expansion)

  • 홍우영;정영철;임준석;성우제
    • 한국음향학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.232-237
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    • 2014
  • 함정의 수동소나는 여러 개의 지향성과 무지향성 센서로 구성되어 있다. 함정 소나에 수신되는 음향 신호를 모의할 때, 일반적으로 임의의 소음원으로부터 소나에 장착된 모든 센서간의 음파 전달 모델링이 필요하다. 그러나 모든 센서에 대한 통합적인 계산은 시간이 많이 소모되며 소나 시뮬레이터의 성능을 저하시킨다. 본 연구에서는 음선 정보가 알려진 기준 센서가 존재한다고 할 때 그에 인접한 센서 위치에서의 소나 신호를 추정하는 근사적인 방법을 제안한다. 이 방법은 음선의 도달 시간에 대한 테일러 급수를 이용하여 개발되었으며 소나 개구면에 대한 Fraunhofer와 Fresnel 근사와 유사하다. 제안된 기법을 검증하기 위해 수동 소나에 대해 여러 수치실험이 수행되었다. 2차 항까지 테일러 근사를 적용한 근사법이 보다 우수한 결과를 보였다. 추가적으로 각각의 근사 해에 대한 오차 한계가 제시되었다.

테일러시리즈를 이용한 이기종 지문 센서 호환 템플릿 보정 알고리즘 개발 (Development of Template Compensation Algorithm for Interoperable Fingerprint Recognition using Taylor Series)

  • 장지현;김학일
    • 정보보호학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.93-102
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    • 2008
  • 이기종 지문센서 상호호환은 다른 센서 사용에 따른 각각의 지문 데이터의 변이성을 보상하기 위한 시스템의 능력을 말한다. 본 연구는 다양한 이기종 지문입력 센서의 호환을 위한 지문 특징점 보정 알고리즘 개발을 목적으로 한다. 제안한 보정 알고리즘은 테일러시리즈(Taylor Series) 전개식을 이용하여 서로 다른 센서로부터 획득된 이미지 간의 대응되는 특징점 사이의 변환식을 구하고, 이를 적용하여 이기종 센서간의 오차를 줄이는 방법이다. 도출한 테일러시리즈 변환 파라미터로 지문 특징점 템플릿을 변환하여 보정 전과 후의 결과를 실험하였다. 제안한 보정 알고리즘을 이용한 결과 보정 전보다 보정 후의 EER 에러가 전체적으로 60%이상 개선됨을 확인할 수 있다.