• 재활복지
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• 제18권4호
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• pp.279-293
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• 2014

동사 이름대기 수행력은 논항 수에 따라 차이가 나타나지만, 동사 논항 별 제시 방법에 따른 차이를 비교한 연구는 매우 제한적이다. 본 연구에서는 동사 이름대기에서 문제가 나타나기 시작하는 노년층을 대상으로 자극 제시 유형(애니메이션 vs. 그림)을 다르게 하였을 때, 동사 논항 수(1항, 2항, 3항)에 따라 동사 이름대기능력에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고자 한다. 대상자는 만 60세 이상의 노년층 42명(남 : 13, 여 : 29)으로 제시 유형이 애니메이션인 집단은 성지은 곽은정(2012)의 연구에 참여한 21명과 그림 집단은 새로 모집된 21명이다. 연구 결과, 집단에 대한 주효과 및 논항 수에 관한 주효과는 통계적으로 유의하지 않았으나, 1항과 3항에서 논항 수와 집단 간 이차상호작용이 통계적으로 유의하였다. 즉, 1항 동사는 그림에 비해, 동작의 주체만을 뚜렷하게 나타내는 애니메이션에서 더 높은 수행력을 보였으나, 동작과 관련된 논항 수가 많은 3항 동사는 정지된 그림 자극에서 이름대기 수행력이 향상되었다. 이는 정상 노년층의 경우에는, 논항의 수가 증가할수록, 애니메이션보다 그림 자극이 동사 이름대기에 도움을 줄 수 있다는 것을 의미한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.39-52
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• 2006

사용목적(Purpose)은 최근 개인 프라이버시 보호와 관련하여 데이타 수집과 수집 후 보안관리에 있어서 중요한 요소로 사용되고 있다. W3C(World Wide Web Consortium)는 데이터 제공자가 자신이 방문한 웹 사이트에 개인정보를 제공하는 것을 통제할 수 있도록 하는 표준을 제시하였다. 그러나 데이타 수집 후 유통과정에서 개인정보에 대한 보안관리에 대한 언급이 없다. 현재 히포크라테스 데이타베이스(Hippocratic Databases), 사용목적기반 접근제어(Purpose Based Access Control)등은 W3C의 데이타 수집 메커니즘을 따르고 있으며, 데이타 수집 후 보안관리에 대하여 사용목적 관리와 접근제어 기법을 사용하여 관리를 하고 있으나 사용목적에 대한 표현과 사용목적 관리의 미흡함으로 인하여 그에 따르는 개인정보의 프라이버시 보호에 있어서 효과적인 해결책을 제시하지 못하고 있다. 본 논문은 사용목적의 표현력을 향상시키면서, 사용목적의 효과적인 관리기법을 제시한다. 또한 개인의 프라이버시 보호를 위한 방법으로 사용목적의 분류를 통해 최소권한의 원칙을 따르는 접근제어 기법을 제시한다. 본 논문에서는 사용목적을 상속적, 시간적 그리고 독립적 구조로 분류하였으며, 이렇게 분류된 사용목적에 대한 각기 다른 관리 기법을 제시한다. 또한 접근제어의 유연성을 위해 RBAC의 역할계층 구조를 사용하였으며, 일의 최소 단위인 태스크(task)의 최소권한을 얻기 위한 조건으로 몇몇 특성의 사용목적을 사용하여 만족할 경우 태스크를 처리하기 위한 기존 모델보다 향상된 최소사용권한을 제공하는 기법을 제시한다.

• 한국안전학회지
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• 제32권1호
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• pp.98-107
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• 2017

This study is aimed to design for qualification structure and develop the subjects for examination of the school safety manager qualifications. For the study purpose, job analysis and meetings with experts were performed for extract contents such as task range, criteria of examination, subjects of examination and examination methods, etc. The first step, duties and tasks of the school safety manager were figured out through revised job analysis data of the school safety manager developed before. On the second step, job model was established and developed job specification including importance, difficulty and frequency of each task. On the third step, task specification was developed, and Knowledge-Skill Matrix was the most important thing on examination were completed. The fourth step was the selection of examination subject using task-subject matrix and 6 subjects such as The Principles of Safety, Understanding of the School Safety Manual, Law Related on the School Safety, Introduction to Education, Understanding and Dealing with Type of the School Safety, Establishment of the School Safety Plan were derived from previous procedure. The fifth step was development of guidelines for design examination of each subject. The last step was development for skills education program.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.743-746
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• 1996

A hybrid control scheme to regulate the force and position by dual arms is proposed, where two arms are treated as one arm in a kinematic viewpoint. Our approach is different from other hybrid control approaches which consider robot dynamics, in the sense that we employ a purely kinematic based approach for hybrid control, with regard to the nature of position-controlled industrial robots. The proposed scheme is applied to sawing task. In the sawing task, the trajectory of the saw grasped by dual arms is planned in an offline fashion. When the trajectory of the saw is planned to follow a line in a horizontal plane, 3 position parameters are to be controlled(i.e, two translational positions and one rotational position). And a certain level of contact force has to be controlled along the vertical direction(i.e., minus z-direction) not to loose the contact with the object to be sawn. Typical feature of sawing task is that the contact position where the force control is to be performed is continuously changing. Therefore, the kinematic mapping between the force controlled position and the joint actuators has to be updated continuously. The effectiveness of the proposed control scheme is experimentally demonstrated. The proposed hybrid control scheme can be applied to arbitrary dual arm systems, regardless of their kinematic structure and the number of actuated joints.

• Journal of Computational Design and Engineering
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• 제1권4호
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• pp.243-255
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• 2014

The present study describes the development of control hardware and software for a mobile welding robot. This robot is able to move and perform welding tasks in a double hull structure. The control hardware consists of a main controller and a welding machine controller. Control software consists of four layers. Each layer consists of modules. Suitable combinations of modules enable the control software to perform the required tasks. Control software is developed using C programming under QNX operating system. For the modularizing architecture of control software, we designed control software with four layers: Task Manager, Task Planner, Actions for Task, and Task Executer. The embedded controller and control software was applied to the mobile welding robot for successful execution of the required tasks. For evaluate this imbedded controller and control software, the field tests are conducted, it is confirmed that the developed imbedded controller of mobile welding robot for shipyard is well designed and implemented.

• 말소리와 음성과학
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• 제13권2호
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• pp.1-7
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• 2021

음성은 개별 조음 기관(입술, 혓끝, 혓몸, 연구개, 성문)에서 일어나는 협착 운동들의 시공간적 협응 구조라 할 수 있다. 다른 인간의 운동(예: 잡기)과 마찬가지로 각각의 협착 운동은 언어학적으로 의미 있는 task이며, 각 task는 그것과 관계된 기본 요소들의 시너지에 의해 수행된다. 본 연구는 이러한 음성 task가 어떻게 기본 요소들인 joint와 동역학적으로 연계될 수 있는지를 로보틱스의 관점에서 논의하고자 한다. 나아가 로보틱스의 기본 원리를 음성과학 분야에 소개함으로써 운동으로서의 음성이 어떻게 발화되는지에 대한 더 깊은 이해를 가능케 하고, 실제 인간의 조음을 모방한 말하는 기계를 구현하는 데 필요한 이론적 토대를 제공하고자 한다.

• 지적과 국토정보
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• 제47권2호
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• pp.201-212
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• 2017

본 연구는 전라남도 지명업무의 현황을 분석 문제점을 파악하고 이에 대한 개선방안을 제시하기위한 것이다. 이를 위해 연구 대상인 지명의 정의 등 이론적 고찰을 시행하고 현행 지명업무의 조직 현황, 지명위원회 조례 제정 및 정비 현황, 지명위원회 운영 현황 등을 분석하여 지명업무에 대한 문제점을 도출하고 개선방안을 제시하였다. 연구 결과 첫째, 지명업무 담당조직 및 담당 공무원의 전문성 개선방안으로 지명업무 담당부서의 일원화, 담당공무원의 전문화, 지명업무 관련 교육 및 교재 개발 등을 제시하고, 둘째, 지명위원회 조례 및 운영에 대한 개선방안으로 지명위원회 조례 제정 및 정비 적극 추진, 지명위원회 구성 및 운영 지도 감독, 지명의 제정 및 변경 절차의 간소화, 지명법 제정 등을 제시 하였다.

• 안보군사학연구
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• 통권8호
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• pp.351-381
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• 2010

Established on February 1st, 2010, The ROKN maritime task flotilla has a goal to successfully cope with North Korea and other potential threats. Unlike precedents of its kind, The ROKN maritime task flotilla is expected to concentrate more an far-sea strategies than coastal strategies. In such circumstances however, the existing maritime logistics systems have limitations upon which to utterly support the operation conception of the ROKN maritime task flotilla seven. To ensure it's efficiency, transformation of the systems is prerequisite. The purpose of this study is to deduce an adequate maritime logistics system for the ROKN maritime task flotilla by evaluating the limitation of the current system and foreseeing its performance necessary abilities to operate in the future. In order to do this, the study presented problems and the direction of development on the structural and behavioral sides. Fist, regarding problems in the structure of maritime logistics system, the investigation pronounced the need of improvement in mobile logistics support ability and its speed. In addition, for the behavioral side, the need of improvement in logistics cooperation system and self-maintenance ability was affirmed. For the development of an adequate maritime logistics system, the study suggested the amelioration in the operation of an adequate mobile logistics support platform and the speed of the logistics using high-speed transportation such as planes for the structural side. Moreover, for the behavioral side, it recommended th enhancement of logistics cooperation system including the nations that already imported th weapon system, amelioration of self-maintenance ability, and necessity to operate mobile maintenance group.

• 한국수학교육학회지시리즈C:초등수학교육
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• 제21권2호
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• pp.131-150
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• 2018

수학 과제의 구조는 이를 해결하는 학생들의 배움의 양상에 영향을 미친다. 이 연구에서는 구조화된 정도가 다른 두 가지 문제를 소집단 토론 활동으로 해결하는 초등학생들의 통계적 변이성 이해 양상을 탐색하였다. 비구조화된 문제와 구조화된 문제에서 학생들의 통계적 변이 추론 발달 정도는 비슷하였지만 비구조화된 문제에서 학생들은 보다 다양한 아이디어를 전 과정에 걸쳐 역동적으로 제시하였으며, 구조화된 문제에서는 나타나지 않았던 가설에 기반한 추론의 양상을 보였다. 또한 비구조화된 문제에서 모든 학생이 끝까지 활발하게 참여하는 모습을 보였으며, 구조화된 문제에서는 일부 학생이 소외되는 현상이 나타났다. 이러한 차이는 과제의 구조화된 정도에서 비롯되었음을 확인하였다.

• 터널과지하공간
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• 제30권6호
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• pp.573-590
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• 2020

본 논문에서는 국제공동연구인 DECOVALEX-2023 프로젝트 Task G의 연구 현황과 현재까지 수행된 benchmark 해석 결과를 소개하였다. Task G의 명칭은 'Safety ImplicAtions of Fluid Flow, Shear, Thermal and Reaction Processes within Crystalline Rock Fracture NETworks(SAFENET)'로, 결정질 암반 내 균열의 생성과 성장 메커니즘 및 균열에서 발생하는 열-수리-역학적 복합거동을 해석하기 위한 수치해석기법을 개발하는 데에 목표가 있다. Task G의 첫 번째 연구 테마는 결정질 암석 내 단일 균열의 역학적 거동에 대한 해석해(analytical solution)를 바탕으로 각 연구팀의 수치모델링기법을 개발 및 검증하는 Benchmark 해석이다. 본 연구에서는 3차원 입자기반 개별요소모델을 이용하여 단일 균열을 포함한 암석의 역학적 거동 특성을 모델링하고자 하였다. 이 모델에서는 상호독립적으로 거동하는 개별입자의 집합체를 통해 암석의 구조적 특징을 모사하고, 입자와 입자간 접촉에서 발생하는 역학적 거동을 개별요소해석모델인 3DEC을 통해 계산하게 된다. 해석 결과, 도메인의 경계응력으로 인해 균열에 유도되는 수직응력과 전단응력 수준은 변위 구속과 응력 재배치로 인해 이론적인 수치보다 낮게 나타났다. 그러나 수치모델에서 계산된 수직변위와 전단변위는 실제 균열의 유도 응력을 통해 추정된 해석해와 비교할 때 상당히 유사한 결과를 보였으며 균열의 응력-변위 관계를 합리적으로 재현할 수 있음을 확인하였다. 본 연구의 해석모델은 Task G에 참여하는 국외 연구팀들과의 의견 교류와 워크숍을 통해 지속적으로 개선하는 한편, 향후 다양한 조건의 실내시험에 적용하여 타당성을 검증할 예정이다.