To improve the aerodynamic effciency of TR-E2, a new configuration so called TR-E2Sl was introduced. TR-2251 is composed of different wing airfoil section and T-tail shape compared with TR-E2. Wind tunnel test for TR-EBS1 had been performed by changing the incidence angles of wing and deflection angles of control surfaces such as elevator and rudder. Also the on/off effect of ventral fin attached underneath of AFT fuselage was tested. Test result showed that variations of wing incidence angle did not cause any severe differences in aerodynamic characteristics. Longitudinal and directional characteristics of TR-E2S1 show stable for the pitch and yaw motions. However, the lateral stability of TR-E2S1 is not stable for a certain control surface deflection.
본 연구는 제비날치 자어의 크기에 따라 형태발달을 조사하여 분류학적 연구의 기초자료로 이용하고자 실시하였다. 시료확보를 위해 2013년 7월부터 8월까지 전남 여수시 거문도에서 뜰채 (망목 Ø60 cm)를 이용하여 채집하였고, 채집당시 평균 수온은 $20.6{\pm}1.84^{\circ}C$였으며, 평균 염분은 $32.1{\pm}0.46$‰이었다. 전장 9.58~9.69 mm (평균 $9.63{\pm}0.04mm$, n=5)의 후기자어는 입이 열려 있었고, 위턱이 아래턱보다 짧았다. 등지느러미의 길이는 배지느러미를 넘어서지 않았고, 등지느러미는 배지느러미와 같은 선에 위치하였다. 전장 18.0~18.5 mm (평균 $18.2{\pm}0.22mm$, n=5)의 후기자어는 성장함에 따라 가슴지느러미의 폭이 넓게 발달하였고, 꼬리지느러미가 부정미로 분화하는 것으로 보아 유영능력의 발달로 인해 먹이 섭취활동이 활발해진 것으로 보인다. 전장 22.4~23.0 mm (평균 $22.7{\pm}0.21mm$, n=5)의 후기자어는 가슴지느러미에 줄무늬 형태의 흑색소포가 침착되었고, 아래턱에 형성된 돌기에는 작은 반점 모양의 흑색소포가 확장되었다. 같은 선에 위치한 등과 뒷지느러미는 뒷지느러미가 등지느러미보다 뒤쪽으로 위치하였다.
In order to monitor the developmental features of embryos, larvae, and juveniles of Oryzias latipes (Temminck and Schlegel), Oryzias latipes was caught in river of Shinduck-dong, Yeosu-si, Jeollanam-do, on May 2011, and experiments were carried out in Ichthyology laboratory at Chonnam National University. The blastodisc step was the first level for natural spawning. The optic vesicle, Kupffer's vesicle, myotome began to appear 75 hours 57 minutes later. After blastodisc development, the pectoral fins were made at 143 hours 37 minutes and the tail was separated started at the same time. Hatching was observed at 167 hours 27 minutes after blastodisc. The total length of the hatched larvae was 4.95~5.10 mm (mean, 5.01 mm), the mouth and anus were opened. Larvae used yolk completely after 3 days after hatching. The total length larvae was 5.45~5.56 mm (mean, 5.52 mm) after 8 days after hatching, and appeared the stems for tail. The stems pectoral, anal fin were showed after 14 days and the stems dorsal, ventral fin were appeared after 19 days. For 35 days after hatching, the total length of larvae 13.95~15.30 mm (mean, 14.64 mm), and at this time, fins and body were transferred like the adult Oryzias latipes.
경남 통영과 거제에서 실고기과 어류 2개체가 채집되었다. 한국에서는 미기록종인 Syngnathoides biaculeatus로 동정되었고, 본종이 포함되는 속(Syngnathoides) 역시 한국 미기록으로 확인되었다. 본 종의 형태는 긴 형태를 띠며, 체륜상 골판으로 덮여 있다. 몸통부는 두부와 꼬리부보다 굵으며, 두부와 몸통은 일자형이다. 주둥이는 긴 관모양이며, 눈 후연에서 아가미 후연까지의 길이보다 길다. 등지느러미는 몸의 뒤쪽에 위치하고, 매우 작은 뒷지느러미가 있으며, 연조이다. Genus Syngnathoides는 "잘피실고기속", S. biaculeatus는 "잘피실고기"로 각각 국명을 신칭한다.
1998~1999년 제주도 연안에서 봉고네트와 트롤형자 치어네트로 체장 1.4~10.5 mm의 Laemonema nana 자치어가 총 28개체 채집되었다. 이 종은 제주도 연안을 포함한 주변해역, 대한해협, 동해남서부해역까지 광범위하게 분포하였다. 성장에 따른 Laemonema nana 자치어의 체형변화는 다음과 같다. 1) 지느러미의 여린줄기는 체장이 약 4.5 mm부터 나타나기 시작하며 약 6.8mm는 정수에 달하였다. 2) 머리 꼭대기에 있는 2개의 큰 흑색소포는 체장이 4 mm 이하의 개체에서 볼 수 있다. 3) 꼬리 중앙에 있는 큰 흑색소포는 체장이 2 mm 이하는 1개이지만 성장함에 따라 체장이 약 9 mm에서는 꼬리자루 부근까지 확산되었다. 4) 뒷지느러미 기부의 커다란 흑색소포는 체장이 약 2 mm 이하는 2개이지만 성장함에 따라 꼬리지느러미쪽 방향으로 확산되며 체장 9 mm의 경우 뒷지느러미 기부의 2/3 정도를 차지한다. 5) 국내 미기록 어종인 Laemonema nana의 한국명은 수염모양의 배지느러미가 동일속 어류보다 짧기 때문에 "짧은수염대구"로 명명하고자 한다.
This paper presents mechanical design, fabrication and test of a biomimetic fish robot actuated by a unimorph piezoceramic actuator, LIPCA(Lightweight Piezo-Composite curved Actuator.) We have designed a linkage mechanism that can convert bending motion of the LIPCA into the caudal fin movement. This linkage system consists of a rack-pinion system and four-bar linkage. Four types of artificial caudal fins that resemble caudal fin shapes of ostraciiform subcarangiform, carangiform, and thunniform fish, respectively, are attached to the posterior part of the robotic fish. The swimming test under 300 $V_{pp}$ input with 0.6 Hz to 1.2 Hz frequency was conducted to investigate effect of tail beat frequency and shape of caudal fin on the swimming speed of the robotic fish. At the frequency of 0.9 Hz, the maximum swimming speeds of 1.632 cm/s, 1.776 cm/s, 1.612 cm/s and 1.51 cm/s were reached for fish robots with ostraciiform, subcarangiform carangiform and thunniform caudal fins, respectively. The Strouhal number, which means the ratio between unsteady force and inertia force, or a measure of thrust efficiency, was calculated in order to examine thrust performance of the present biomimetic fish robot. The calculated Strouhal numbers show that the present robotic fish does not fall into the performance range of a fast swimming robot.
이 연구는 투라치의 형태 및 골격 관찰을 위해 2017년에 여수시 돌산도와 부산에서 채집한 3개체를 대상으로 외부형태를 관찰하고 내부 골격을 삶아 채골하여 관찰하였다. 형태적 특징은 다음과 같다. 몸은 길고 측편되어 있었고, 위턱은 앞으로 돌출됐다. 체색은 은백색을 띠고 있었고, 눈은 크며, 가슴지느러미와 꼬리지느러미는 등쪽으로 향해 있었다. 작은 돌기들이 배쪽에 머리 뒤부터 꼬리까지 있었다. 새파 수는 (3~4)+(7~8)개였다. 등지느러미 줄기는 185~190개였고, 가슴지느러미는 12~13개, 꼬리지느러미에는 9개의 연조와, 5+2개의 짧은 극조가 있었다. 골격 특징은 다음과 같다. 주상악골은 길고 4개의 이빨이 있었다. 치골은 삼각형 모양이었고, 간새개골과 하새개골은 크고 넓었으며, 5개의 새조골이 있었다. 후쇄골은 가늘고 길게 발달 되어있었다. 척추골은 79~80개였고, 후방 추골은 길었으며, 미부봉상골에는 5~6개의 돌기가 있었다.
Shin, Ui Cheol;Jeong, Yeon Kyu;Yoon, Sang Chul;Choi, Kwang Ho;Kim, Jin-Koo
Fisheries and Aquatic Sciences
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제21권12호
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pp.37.1-37.10
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2018
The larvae and juveniles of Porocottus leptosomus belonging to the family Cottidae were collected (n = 95, 3.9-16.5 mm in body length, BL) from Busan, Korea, in March 2015. The larvae and juvenile were identified using DNA barcoding as P. leptosomus, and their morphological description was presented in detail. The yolk-sac larvae (3.9-5.6 mm BL) body was slightly compressed, the head was large, the eye was round and large, and the anus was before the middle of the body. The preflexion larvae (5.2-10.0 mm BL) body length drastically increased; caudal fin rays began to occur. The flexion larvae (9.4-11.8 mm BL) notochord flexion started; dorsal, pectoral, and anal fin rays began to occur; pelvic fin buds are seen; they possessed a pair of parietal spine; and a pair of supraocular cirri was first to develop. At 12 mm BL, the notochord was completely flexed. The larva stage (3.9-12.6 mm SL) had the stellate melanophores in the head, isthmus, gut, and tail (along to the ventral midline). During the juvenile stage (11.4-16.5 mm BL), melanophores covered the head and began to form five black bands on the side of the body. The larvae of P. leptosomus spent pelagic life, but moved to the bottom during the juvenile stage. The larvae and juveniles of P. leptosomus differ from other cottid larval fishes by body shape, melanophore head pattern, and spine development. P. leptosomus can be distinguished from Porocottus allisi by morphological development and the occurrence of larval fish: preopercular spine development, melanophore pattern, and caudal fin development.
우리나라 전 해안을 대상으로 미끈망둑 (Luciogobius guttatus)에 대한 분류학적 재검토를 실시하였다. 그 결과 41개체 (31.3~54.4 mm SL)가 L. martellii로 분류되었다. 본 종의 형태학적 특징은 다음과 같다: 복추골 수 16개; 총 척추골 수 35~37개; 등지느러미 기저부의 길이가 미병부 상부의 길이보다 길거나 같음; 가슴지느러미 상부에 1개의 유리연조; 꼬리지느러미 끝이 하얀색인 특징이 있다. 그중에서 L. guttatus와 형태학적으로 가장 뚜렷한 차이점인 등지느러미 기저부 길이와 미병부 상부의 길이의 차이는 L. martellii의 총모식표본과도 잘 일치하였다. 본 종의 한국명으로 "검정미끈망둑"을 제안한다.
본 논문에서는 후방 전방향 특성이 요구되는 비행체 탑재 안테나의 이상적인 방사패턴을 얻기 위해. 새 롭게 고안된 프린트형 역F안테나를 로케트 또는 미사일의 몸체 하단부에 있는 Fin측면상에 표연 장착하여 방사 패턴을 측정(중심주파수 : 1.81 GHz)하였으며, 그 결과 기존의 비행체 원통 몸체상에 장착된 역F안테나보다 비 행체의 후미 축상을 기준으로 대칭적인 방사패턴 특성을 얻었다. 또한 후미 방향으로 지향성을 높이기 위해 반 사기 역할을 하는 무급전 소자를 프린트형 역F안테나의 전방 방향 $\lambda$/8( $\lambda$ :파장, 10.5 em) 지점에 위치시켜 방 사패턴을 측정한 결과 전후비가 8dB 개선된 지향 특성을 얻었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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