헌혈원에서 현재 헌혈원 혈액백에 부착된 바코드를 하나씩 스캔하여 관리하는 것을, 관리의 효율성을 높이고 정확성을 높이기 위해 UHF RFID 혈액관리시스템 BIS(Blood information system)을 구현하였고, 고유전율인 혈액이 들어있는 헌혈용 혈액백 (blood bag)에 부착 가능한 UHF RFID Tag 안테나를 설계하였다. RFID Tag 안테나는 부착된 물체의 전기적인 특성으로 인하여 영향을 받으므로, 고유전율인 혈액에 근접 시 태그 안테나의 임피던스 성분이 변하게 되어 태그의 반사손실 및 대역폭에 영향을 주게 된다. 고유전율에 부착된 일반 태그가 냉장고 안에서 인식률이 20%도 미치지 못한다. 그래서 이러한 영향을 고려하여 일반 다이폴 형태의 태그에 반사판을 사용하여 설계하였다. 반사판이 있을 때와 없을 때, 반사판과 다이폴 태그와의 간격, 다이폴 안테나에 T 매칭 구조의 존재에 따라 임피던스를 조절하여 칩과의 정합 회로를 구성하여 최적화된 태그를 설계 및 제작하였으며 제작된 태그의 특성과 인식거리 패턴을 측정 비교하였다. 또한 본 태그를 사용하여 BIS를 구현하여 혈액관리가 실시간으로 되도록 하였다.
본 논문에서는 UHF 대 역용(911 MHz) 태그로 금속체 부착 가능한 태그로써 PIFA 형태 를 채택하여, $50{\times}30{\times}4$ mm의 크기로 칩의 임피던스(77-j100 ${\Omega}$)와 공액 정합이 되는 태그 안테나를 설계 및 제작하였다. RFID 태그로부터 backscattering 되는 필드, 즉 RCS(Radar Cross Section)을 통해 태그 안테나의 성능을 평가하였다. 제안된 태그 안테나는 칩의 임피던스에 쉽게 정합시킬 수 있는 간단한 구조이고, foam을 이용하여 저가에 생산할 수 있는 장점을 가지고 있다. RCS값이 칩이 단락일 때 RCS 값은 $-21\;dBm^2$이고, 정합일 때는 $-10.2\;dBm^2$로 효율적인 RCS 특성을 가지고 있다.
기존 바코드와 RFID가 동시에 인식이 가능한 UHF 대역에서 동작하는 바코드 형태의 RFID 태그 안테나를 은색 도전성 잉크로 설계 및 제작하였다. 바코드는 일반 종이 박스에서 흔히 볼 수 있는 바코드를 샘플 바코드로 사용하였으며, 바코드에서 물품 코드 모양을 활용하여 UHF 대역의 RFID 태그 안테나를 설계 및 제작하였다. 제작 방법은 도전성 실버 잉크를 사용하여 T-매칭 방식을 채택하여 설계하였다. 제작된 태그는 바코드 인식 환경과 UHF 대역 RFID 인식 환경을 모두 만족할 수 있게 제작하였다. 태그의 반사 계수와 인식 거리의 패턴을 측정하였다. 인식 거리는 111 cm로 만족함을 보였다.
본 논문에서는 UHF 대역 수동형 RFID 태그 안테나의 최적 설계에 필요한 요소들과 전파 음영 문제를 최소화 할 수 있는 다중 리더 안테나 방식에 대하여 분석하였다. 또한, 칩 설계시 RCS 특성이 우수한 칩 임피던스 범위를 설정해 보았으며, 등방성 방사패턴을 갖는 태그 안테나의 필요성과 설계 예를 보였다.
본 논문에서는 도전사를 이용하여 UHF 대역에서 동작하는 'ㅂ'자 자수 형태의 wearable RFID tag 안테나를 설계하였다. T-정합 형태를 가지는 'ㅂ'자의 자수형 tag 안테나를 다양한 도전사의 특성을 분석하여 전기적 성질이 좋은 200D(데니아)의 도전사로 자수 형태로 의복에 직접 자수를 넣을 수 있도록 설계하였다. 의류 위에 전도성을 가진 도전사를 이용한 태그를 자수해서 넣음으로 해서 의류의 착용할 수 있고 구부러질 수 있으면서 인식이 가능하게 하였다. 도전사의 데니아(denier)별로 제작 가능한 실의 전기적 특성을 측정하고, 그 측정치를 기반으로 자수 형태의 RFID 태그를 제작하였다. 제작한 안테나의 성능을 검증하기 위하여 반사 손실, 인식 거리 패턴 등을 측정하여 약 1.52 m의 인식 거리를 갖는 것으로 나타났다.
전도성의 도전사를 이용해서 UHF 대역의 입을 수 있는 T-정합 다이폴 형태의 RFID Tag 안테나를 디자인하였다. 도전사를 꼬아 만드는 실의 수에 따라 도전율을 측정하여, 그 값을 시뮬레이션에 적용하여 정확한 결과를 유도하였다. 기존의 구리 기판이니 구리 테이프를 사용한 Inlay 형태나 패치 형태의 RFID 태그가 아닌 의류의 특성상 착용감, 구부러짐 변화에도 문제점이 없이 구부러질 수 있는 도전사를 사용하였다. 제작한 RFID 태그안테나의 성능을 검증하기 위하여 안테나를 제작하고 반사 손실, 인식 거리 패턴 등을 측정하였다. 제작된 태그안테나의 인식 거리를 측정하였고, 약 2.4m의 인식 거리를 가지는 것을 확인하였다
본 논문에서는 UHF 대역에서 동작하는 광대역 특성을 가지는 초소형 다중 미앤더 형태의 RFID 태그 안테나를 제안하였다. 제안한 태그 안테나는 복사부에 해당하는 U-형태의 반파장 다이폴 안테나를 효과적으로 축소하기 위하여 다중 미앤더 형태로 설계하였다. 또한, 안테나 본체에 상용 태그 칩과의 공액 정합이 용이하도록 사각형태의 급전부를 연결하였다. 제안한 태그 안테나는 $20{\times}19.7\;mm^2$의 크기를 가지며, VSWR<5.8을 기준으로 한 대역폭은 855~964 MHz로 전 세계 RFID UHF 대역폭을 모두 수용하였다.
This paper proposes how to improve the performance of CSS-based indoor localization system. CSS based localization utilizes signal flight time between anchors and tag to estimate distance. From the distances, the 3-dimensional position is calculated through trilateration. However the error in distance caused from multi-path effect transfers to the position error especially in indoor environment. This paper handles a problem of reducing error in raw distance information. And, we propose the new localization method by pattern matching instead of the conventional localization method based on trilateration that is affected heavily on multi-path error. The pattern matching method estimates the position by using the fact that the measured data of near positions possesses a high similarity. In order to gain better performance of localization, we use EKF(Extended Kalman Filter) to fuse the result of CSS based localization and robot model.
본 논문에서는 전기 전류와 자기 전류를 동시에 생성하여 인식 음영 구역을 제거할 수 있는 새로운 형태의 RFID 태그 안테나를 설계하였다. 변형된 이중 T 매칭 네트워크를 이용하여 상용 태그 칩을 안테나에 공액 정합을 시켜, 848${\~}$926 MHz의 넓은 대역폭($S_{11}< -10 dB$)과 $90\%$ 이상의 높은 복사 효율을 얻었다. 제안한 안테나는 동작 주파수 부근에서 최대 이득과 최소 이득의 차이가 약 4 dB로 유사 등방성 복사 패턴을 가지며, 상용 태그칩을 장착하여 인식 거리를 측정한 결과 태그의 방향과 무관하게 1.7${\~}$2.4 m의 고른 인식 능력을 보였다.
본 논문에서는 대역폭이 확장된 특성을 가지는 UHF 대역 수동형 RFID 태그를 제안하였다. 제안된 안테나는 미앤더 안테나의 구조를 사용하여 소형화 특성을 얻었으며, 두 개의 방사체를 이용하여 이중 공진을 발생시킴으로써 대역폭 확장의 특성을 얻었다. 두 방사체의 위치 및 길이를 조절하여 제안된 안테나는 스미스 차트 상에서 임의의 임피던스 지점에서 이중 공진을 만들 수 있었으며, 넓은 대역에서 태그 칩과 정합을 이룰 수 있었다. 또한 시뮬레이션 및 측정을 통하여 제안된 안테나가 하나의 공진을 가지는 태그 안테나보다 대역폭이 확장되었음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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