Object recognition in the field of robotics generally has depended on a computer vision system. Recently, RFID(Radio Frequency IDentification) technology has been suggested to support recognition and has been rapidly and widely applied. This paper introduces the more advanced RFID-based recognition. A novel tag named 3D tag, which facilitates the understanding of the object, was designed. The previous RFID-based system only detects the existence of the object, and therefore, the system should find the object and had to carry out a complex process such as pattern match to identify the object. 3D tag, however, not only detects the existence of the object as well as other tags, but also estimates the orientation and position of the object. These characteristics of 3D tag allows the robot to considerably reduce its dependence on other sensors required for object recognition the object. In this paper, we analyze the 3D tag's detection characteristic and the position and orientation estimation algorithm of the 3D tag-based RFID system.
Park, Min-Ouk;Seol, Dong-Won;Im, Soo-Yeon;Hur, Woo-June;Park, In-Seok
Fisheries and Aquatic Sciences
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제10권4호
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pp.226-229
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2007
Survival, tag retention and tag readability were compared among the control and three treatment groups of soft-shelled turtles, Pelodiscus sinensis Crother, 2000 (mean body $weight{\pm}SD$: $182.6{\pm}13.7\;g$), marked with visible implant fluorescent elastomer (VIFE) tags for 16 months. Mortality 4 to 16 months after tagging was attributed to collection and handling stress rather than to the tagging itself. Tags applied to the web surface between the fourth and fifth dactyl of the hindfoot appeared to have the highest retention rates, while adipose eyelid tagging had high tag readability but a high loss rate. We conclude that in soft-shelled turtles, the most suitable region for VIFE tagging is on the web surface between the fourth and fifth dactyls of the hindfoot.
본 논문에서는 다기능 복합 카드용 극초단파(UHF) 대역 소형 태그 안테나를 제안하였다. 현재 일반적으로 HF 대역 태그와 UHF 대역 태그가 장착된 듀얼 카드가 사용되고 있다. 본 논문에서는 기존 듀얼 카드에 지문인식 시스템이 탑재됨으로써 발생하는 공간상 제약 및 주변 도체로 인한 RFID 태그 인식거리 성능 저하를 최소화한 다기능 복합 카드용 극초단파 대역 RFID 소형 태그 안테나를 제안하였다. 제안된 극초단파 대역 RFID 소형 태그 안테나는 HF 태그 및 지문인식 시스템이 탑재된 제한된 공간에 적용 가능한 다기능 복합 카드용이며 테이퍼트, 미앤더 라인 및 루프 구조를 변형시킴으로써 소형화 및 태그 칩 매칭을 가능하게 하였다. 제안된 소형 태그 안테나는 카드 재질 특성 및 주변 회로를 감안하여 설계하였으며 작은 크기($50{\times}15\;mm^2$)로 PET필름에 제작 되었다. RFID 소형 태그 측정 방법은 무반사실에서 EPCglobal Static Test 장비를 이용하여 측정하였으며 기존 사용 중인 듀얼 카드와 차량 내부 및 지갑을 이용해서 다양한 비교 측정을 하였다. 측정 결과 EPCglobal Static Test 결과 인식거리는 3.8 m, 필드테스트 결과 차량 내부에서 최대 인식거리 7.6 m로 양호한 결과를 확인하였으며 제안된 태그 안테나는 지자체에서 주차통제보안시스템에 사용될 예정이다.
본 논문에서는 RFID 기술 중 리더와 능동형 태그간 900MHz 대역을 사용하여 RFID EPC global network 교육용 시스템을 구현하였다. 능동형 태그와 리더의 설계를 임베디드 환경에서 제시하였으며 리더와 접속 가능한 서버의 소프트웨어 개발은 PC 윈도우 운영체제 환경에서 실현하였다. 개발 환경으로는 리더와 태그의 프로세서로 ATmega128를 사용하였고, 개발 언어는 C 언어로, 이를 제어하기 위하여 AVR 컴파일러가 사용되었다. 서버인 PC에서는 비주얼 스튜디오상의 비주얼 C++ 언어가 사용되었다. 시스템은 PC에서는 리더를 통해 EPC global 데이터가 포함되어 있는 태그를 붙여 관리하고, 인터넷을 통해 태그에 대한 정보 획득, 태그 메모리에 데이터를 읽기/쓰기 기능을 가지고 있다. 마지막으로 태그 메모리에 기록된 데이터를 리더를 통해 PC에 전송하고 읽기 명령으로 수신된 데이터와 태그로 전송하고 읽기 명령으로 수신된 데이터와 태그로 전송한 데이터를 비교한다. 이러한 기능을 가진 900MHz 대역의 EPC global Network RFID 교육용 시스템을 구현하였다.
본 논문에서는 전도성 천으로 920 MHz UHF(Ultra High Frequency) 대역의 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그 안테나를 설계하였다. 4가지의 전도성 천의 저항을 측정하여 각 천의 전도율을 계산하였고, UHF 대역의 RFID 태그 안테나로서 사용가능한 가장 좋은 전도율을 가지는 천을 선별하였다. 태그 안테나를 설계하기 위하여 선별된 천의 전도율을 시뮬레이션 프로그램에 입력하여서, T-Matching 구조를 갖는 UHF 대역 RFID 태그 안테나를 시뮬레이션을 통하여 $80{\times}40mm$ 명찰 크기로 설계 제작하였다. 태그의 시뮬레이션 결과와 측정 결과를 비교하였으며, 세탁성 테스트를 완수하였다. 제작된 태그의 인식거리는 약 2 m이다. 전도성 천을 이용하여 태그를 제작하면 직물이나 옷에 접착이 용이하므로 RFID 출입관리 시스템 등에 쉽게 적용이 가능하다.
본 연구는 이미지의 시맨틱 검색을 위해서 동등어, 동의어 및 관련어를 질의 확장시에 사용하여 태그를 통제한 구조화된 폭소노미 시스템의 모형을 제안하였다. 그런 다음 제안한 시스템의 효율성을 평가하기 위해서 실험을 통해서 이 시스템을 태그를 전혀 통제하지 않은 태그 기반 시스템과 검색 효율성(재현율과 정확률)과 만족도 측면에서 비교해 보았다. 이외에 검색 효율성이 질의 확장 방식에 따라서 어떤 차이를 보이는지 조사해 보았다. 실험 결과, 제안된 구조화된 폭소노미 시스템이 태그 기반 시스템 보다 재현율, 정확률 및 만족도에서 더 높게 나타났으며 그 차이도 통계적으로 유의미한 것으로 나타났다. 한편 질의 확장 방식에 따라서 재현율은 차이가 없었지만 정확률은 부분적으로 차이가 있는 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 라이브러리 2.0 시대의 디지털 도서관 시스템에 적용되어 디지털 자원에 대한 접근성을 향상시킬 수 있을 것이다.
본 논문에서는 청주시의 음식물류폐기물 처리시스템에 무선주파수인식(RFID:Radio Frequency Identification)태그를 적용하는 것을 제안한다. 청주시에서 운영하던 기존의 시스템은 월정액제로서 배출량이 다름에도 같은 수수료를 지불해야하는 형평성의 문제가 발생하게 된다. 또한 음식물류폐기물의 정확한 규모의 발생과 처리에 관한 현황 파악이 불가능하여 폐기물의 처리를 효율적으로 관리하지 못하게 되어 정책 결정에 반영하기 어렵다. 반면에 RFID 태그를 이용하여 음식물류폐기물의 처리를 종량제로 실시하면 자동으로 자료의 관리 및 분석을 할 수 있고 수거, 운반, 처리로 이어지는 음식물류폐기물의 흐름 및 감독에 매우 용이하다. 또한 태그의 복제 및 도용이 불가능하다. 이러한 시스템을 통하여 결과적으로 음식물류폐기물의 감소를 가져올 수 있고 경제적 효과와 친환경적인 폐기물의 처리를 실행할 수 있다. 더 나아가서 현재 정부에서 추구하고 있는 RFID/USN을 통한 u-city 건설에도 기여할 수 있다.
본 논문에서는 RFID 기술 중 리더와 태그간 900MHz 대역을 이용한 교육용 시스템 설계를 제시 하였다. 능동형 태그와 리더의 설계는 임베디드 환경에서 구현 하였으며, 리더와 접속 가능한 서버의 소프트웨어 개발은 PC 윈도우 운영체제 환경에서 구현 하였다. 리더와 능동형 태그의 H/W는 ATmega128 프로세서가 사용되었고, 개발 언어는 C 사용되었다. 윈도우 환경에서의 프로그램은 MFC가 사용 되었다. 시스템은 PC에서 리더를 통하여 EPC global Data가 들어있는 태그 관리, 인터넷을 통한 태그의 정보 획득, 태그 메모리에 데이터를 읽고 쓰는 기능이다. 위의 기능들을 활용한 900MHz RFID대역의 교육용 시스템을 설계 하였다.
Contreras-Pool, Patricia Yolanda;Peraza-Echeverria, Santy;Ku-Gonzalez, Angela Francisca;Herrera-Valencia, Virginia Aurora
ALGAE
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제31권3호
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pp.267-276
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2016
Microalgae are currently a very promising source of biomass and triacylglycerol (TAG) for biofuels. In a previous study, we identified Chlorella saccharophila as a suitable source of oil for biodiesel production because it showed high biomass and lipid content with an appropriate fatty acid methyl esters profile. To improve the TAG accumulation in C. saccharophila, in this study we evaluated the effect of abscisic acid (ABA) addition on cell concentration, lipid content and TAG production in this microalga. First, we evaluated the effects of four ABA concentrations (1, 4, 10, and 20 μM) added at the beginning of a single-stage cultivation strategy, and found that all concentrations tested significantly increased cell concentration and TAG content in C. saccharophila. We then evaluated the addition of 1 μM ABA during the second stage of a two-stage cultivation strategy and compared it with a nitrogen deficiency treatment (ND) and a combination of ND and ABA (ND + ABA). Although ABA alone significantly increased lipid and TAG contents compared with the control, ND showed significantly higher TAG content, and ND + ABA showed the highest TAG content. When comparing the results of both strategies, we found a superior response in terms of TAG accumulation with the addition of 1 μM ABA at the beginning of a single-stage cultivation system. This strategy is a simple and effective way to improve the TAG content in C. saccharophila and probably other microalgae as a feedstock for biodiesel production.
본 논문은 원패스 태그를 기반으로한 위치인식 시스템 구현하였다. 본 시스템은 ZigBee 및 RFID기술을 접목하였다. 위치인식 수신기와 중계기를 통해 사용자의 위치를 파악하고 관리할 수 있는 솔루션을 개발하였다. 주차의 위치 및 차량의 출입, 출입관리 자동화, 비상호출을 통한 보안성 강화, 엘리베이터의 자동호출 및 통제 등에 대한 위치인식 솔루션 기능을 포함하고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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