• 제목/요약/키워드: TOA

검색결과 248건 처리시간 0.026초

CSS기반의 실시간 근거리 위치인식을 위한 위치 보정 기법 (Error Compensation Algorithm of CSS-Based Real-Time Location Awareness Systems)

  • 한성훈;최태완;류대현;신승중
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.119-126
    • /
    • 2011
  • 유비쿼터스 환경에서 위치추적 서비스를 구현하기 위해서는 위치 정보 및 이를 기반으로 한 주변의 상황에 대한 정보와 최적화된 위치 서비스 제공이 필요하다. 본 논문에서 제안하는 위치보정 기법은 실제 위치하는 측정태그와 보정태그와의 거리계산을 통하여 최적의 위치 값을 추출해내는 기법으로써 우선적으로 앤커에 수신된 태그의 위치 값 계산을 한 후 보정태그와의 거리 오차 계산을 통하여 위치 값을 보정한다. 본 논문에서는 CSS기반의 RF칩을 이용하여 실내에서 각 노드 간의 위치를 측정하는 시스템을 개발하고, 이에 대한 정밀도를 높이는 알고리즘을 제안하고자 한다.

GRU 부재 상대항법에서의 INS 의존 측위 대체 방안 (Alternative Scheme of INS-Dependent Positioning for Relative Navigation without GRUs)

  • 김기형;이규만;임재성
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제40권12호
    • /
    • pp.2520-2527
    • /
    • 2015
  • 작전을 수행하는 군 환경에서 위치 정보는 매우 중요하다. 군 환경에서 위치 정보 획득은 일반적으로 GPS에 의해 이루어진다. 하지만 GPS는 수신 신호의 세기가 매우 약해 전파교란에 취약하다는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 상대항법은 전술데이터링크 표준인 JTIDS(Joint Tactical Information Distribution System)에서 정의된 GPS 보조항법이다. GPS 전파교란 환경에서 상대항법의 정확한 운용을 위해서는 지상에서 공중노드의 참조노드 역할을 수행하는 GRU(Ground Reference Unit)가 보장되어야한다. 하지만 상대항법을 운용하는데 있어서 GRU를 항상 보장하는 것은 쉬운 일이 아니다. GRU 부재 환경에서 상대항법 운용중인 공중노드는 관성항법장치에 의존하여 측위한다. 하지만 관성항법장치에 의존하는 측위는 시간이 지남에 따라 누적 오차 발생을 야기하며 누적 오차에 의해 공중노드는 정확한 측위를 할 수 없다. 본 논문에서는 상대항법에서 GRU 부재 시 관성항법장치 의존으로 인한 공중노드의 위치 오차를 줄이기 위한 대처 방안을 제시한다. 또한 대체 방안의 성능이 기존의 성능에 비하여 우수하다는 것을 모의실험을 통해 증명한다.

다중 재난 상황에 적합한 COSPAS-SARSAT 탐색구조 비컨 위치추정 기법 (Beacon Geolocation Scheme of COSPAS-SARSAT System for Heavy Disaster Environment)

  • 김재현;이상욱;신천식;안우근
    • 한국위성정보통신학회논문지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.146-150
    • /
    • 2015
  • COSPAS-SARSAT 위원회에서는 2000년 이후부터 새롭게 발사되는 미국, EU, 러시아의 중궤도 항법위성에 탐색구조 탑재체를 탑재하여 중궤도 탐색구조(MEOSAR) 서비스를 제공키로 결정하였다. 비컨에서 송출되는 조난신호는 비컨 상공의 각 위성들에 각기 다른 도달시간과 도플러 주파수를 가지고 도달하며, 이를 바로 중궤도 수신국(MEOLUT)으로 전달한다. 중궤도 수신국에서는 적어도 3~4개의 위성을 동시에 추적하여 조난신호를 전달받고, 조난신호 간 TDOA(Time Difference of Arrival)와 FDOA(Frequency Difference of Arrival)를 이용하여 비컨의 위치를 추정한다. 그러나 비컨은 임의의 시간에 50초 간격으로 조난신호를 송출하므로, 대형 조난상황에서 비컨 신호가 겹치는 현상이 나타날 수 있고, 겹쳐진 비컨 신호들을 COSPAS-SARSAT에서 개발하고 있는 현재 방식으로 모든 비컨 위치를 추정하는 것은 어렵다. 따라서 여기에서는 이를 해결하기 위한 방안으로 CAF MAP 알고리즘을 소개하고, COSPAS-SARSAT 시스템의 성능 요구사항을 만족시킬 수 있도록 MCAF MAP 기법을 제안하고, 그 성능을 나타낸다.

단일 수신기를 이용한 객체 위치추정 알고리즘 성능평가 (Performance Analysis on an Object Location Estimation Algorithm Using a Single Receiver)

  • 먁마르 엥흐자야;권순량;이동명
    • 정보과학회 논문지
    • /
    • 제42권2호
    • /
    • pp.264-271
    • /
    • 2015
  • 객체에 대한 위치인식을 위해서는 3개 이상의 무선모듈이 설치된 환경에서 객체와 무선모듈간 PTMP 통신기반의 삼각측량법을 이용하는 것이 일반적이다. 따라서 무선통신 인프라가 사전에 구축된 공간에서만 적용 가능한 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 PTP 통신 방식이 제안되었으나 구체적인 검증부족으로 일반화하기에는 미흡한 문제가 있다. 본 논문에서는 기존의 PTP 통신 기반의 위치추정 알고리즘의 문제점을 분석하고 단일수신기가 다수 수신기를 대체할 수 있는 조건을 만족하는 고정객체 위치추정 알고리즘을 제안한다. 또한, 제안된 알고리즘 평가를 위해 CSS 무선통신 모듈을 이용하여 위치추정 시스템을 설계 및 구현한다. 그리고 구현된 시스템을 통한 시험 결과 $10m{\times}16m{\times}1m$의 실내환경에서 위치추정을 위한 최적 이동거리 간격이 3m임을 확인하였다.

Recovery of Acetic Acid from An Ethanol Fermentation Broth by Liquid-Liquid Extraction (LLE) Using Various Solvents

  • Pham, Thi Thu Huong;Kim, Tae Hyun;Um, Byung-Hwan
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • 제53권6호
    • /
    • pp.695-702
    • /
    • 2015
  • Liquid-liquid extraction (LLE) using various solvents was studied for recovery of acetic acid from a synthetic ethanol fermentation broth. The microbial fermentation of sugars presented in hydrolyzate gives rise to acetic acid as a byproduct. In order to obtain pure ethanol for use as a biofuel, fermentation broth should be subjected to acetic acid removal step and the recovered acetic acid can be put to industrial use. Herein, batch LLE experiments were carried out at $25^{\circ}C$ using a synthetic fermentation broth comprising $20.0g\;l^{-1}$ acetic acid and $5.0g\;l^{-1}$ ethanol. Ethyl acetate (EtOAc), tri-n-octylphosphine oxide (TOPO), tri-n-octylamine (TOA), and tri-n-alkylphosphine oxide (TAPO) were utilized as solvents, and the extraction potential of each solvent was evaluated by varying the organic phase-to-aqueous phase ratios as 0.2, 0.5, 1.0, 2.0, and 4.0. The highest acetic acid extraction yield was achieved with TAPO; however, the lowest ethanol-to-acetic acid extraction ratio was obtained using TOPO. In a single-stage batch extraction, 97.0 % and 92.4 % of acetic acid could be extracted using TAPO and TOPO when the ratio of organic-to-aqueous phases is 4:1 respectively. A higher solvent-to-feed ratio resulted in an increase in the ethanol-to-acetic acid ratio, which decreased both acetic acid purity and acetic acid extraction yield.

Radiative Properties of Greenhouse Gases, Aerosols and Clouds in Korea

  • Moon, Yun-Seob;Bang, So-Young;Oh, Sung-Nam
    • 한국환경과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국환경과학회 2003년도 International Symposium on Clean Environment
    • /
    • pp.51-54
    • /
    • 2003
  • We analyzed radiative properties of aerosols, $CO^{2}$ and clouds using Optical Properties of Aerosols and Clouds(OPAC) and the Column Radiation Model (CRM). From OPAC, if the soot component is disregarded, dust-like components depict the highest extinction values in the solar spectral range and the lowest. single scattering albedoes, which are attributable to the presence of large particles. In the dust aerosol, the high absorptivity in the infrared may induce a warming of the lower atmospheric layer in the nighttime. The radiative properties of aerosols, clouds and double $CO^{2}$ using the CRM model at Seoul (37N, 127.4 E) on 3 April 2003 were calculated. The solar zenith angle is 65˚ and the surface albedo is 0.1836 during the clear day. The aerosol optical depth change 0.14 to 1.7, which is derived during Asian dust days in Korea. At this time, abedo by aerosols is considered as 0.3. In cloudy condition, the short wave cloud forcing on both the TOA and the surface is -193.89 $Wm^{-2}$ and -195.03 $Wm^{-2}$, respectively, and the long wave cloud forcing is 19.58 $Wm^{-2}$ and 62.08 $Wm^{-2}$, respectively. As a result, the net radiative cloud forcing is -174.31 $Wm^{-2}$ and -132.95 $Wm^{-2}$, respectively. We calculate also radiative heating rates by double $CO^{2}$ during the clear day. The $CO^{2}$ volumn mixing ratio is 3.55E-4.

  • PDF

한국과 미국의 수학 교과서와 수업에 나타난 교수학적 변환에 대한 연구 (A study on didactic transposition of mathematics textbooks and lessons in Korea and the U.S.)

  • 박경미
    • 한국학교수학회논문집
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.459-478
    • /
    • 2013
  • 교수학적 변환은 '학문 수학'을 '학교 수학'으로 변화시키는 다차원적인 변용의 과정을 다룬다. 본 연구는 학문 수학에서 출발하여 수학 교육과정, 수학 교과서, 수학 수업으로 이어지는 일련의 과정에서 나타날 수 있는 교수학적 변환의 예로 FOIL 방법, 삼각함수의 정의(한국 교과서), 연산의 순서, 원의 넓이와 원주, 미터법의 단위, 삼각함수의 정의(미국 수업), 정수의 연산, 정다면체에 대한 설명을 제시하고, 그 특징 및 변환의 의도에 따라 기억법, 직관화/구체화의 두 가지 유형으로 분류하였다. 또한 교수학적 변환에 대한 한국과 미국 수학 교사의 인식을 알아보기 위해 설문조사를 실시하고, 변환의 적절성과 필요성을 조사하였다. 마지막으로는 교수학적 변환과 관련하여 발생할 수 있는 극단적인 교수학적 현상인 '메타-인지 이동'을 설문조사 결과를 중심으로 논의하였다.

  • PDF

복합레진의 중합수축력에 관한 연구 (A STUDY ON THE POLYMERIZATION STRESS OF COMPOSITE RESINS)

  • 김부랑;최호영;민병순;박상진;최기운
    • Restorative Dentistry and Endodontics
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.331-341
    • /
    • 1992
  • The purpose of this study was to measure the polymerization contraction stress of two types of composite resins; chemical cured type(Cliarfil F II, Kuraray, Japan) and photo-cured type(Photo-Clearfil Bright, Kuraray, Japan). The stresses of composite resin by contraction measured with specially designed measuring device(Fig. 1). The stresses caused by shrinkage during hardening of specimens were measured according to the type of composite resins, thickness of specimen(0.65, 1.30 and 1.95mm), and ratio of catalyst to base in case of only chemical cured composite resin(0.5, 1.0 and 1.5). As the composite resin specimen shrank on hardening, the load cell recorded force vs time automatically on pen-recorder(Toa, Japan) with a cross-head speed 60mm/hr at 0~10 voltages up to 2 hours. The experiments were conducted in a room maintained at $23{\pm}2^{\circ}C$ and relative humidity $50{\pm}10%$. The results were as follows. 1. The contraction stress during hardening was higher in photo cured composite resin than in chemical cured composite resin. 2. The contraction stress during hardening was increased with thickness of composite resin specimen. 3. In chemical cured composite resin, the polymerization contraction stress was decreased with ratio of catalyst and base. 4. The contraction stress during polymerization was higher in early time after insertion of photo cured composite resin and chemical cured composite resin.

  • PDF

RapidEye 위성영상을 이용한 청주시의 불투수면지도 생성기법 (Impervious Surface Mapping of Cheongju by Using RapidEye Satellite Imagery)

  • 박홍련;최재완;최석근
    • 대한공간정보학회지
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.71-79
    • /
    • 2014
  • 많은 연구들은 저해상도 위성영상을 이용하여 불투수면을 생성하며, 광역적인 객체 단위의 불투수면을 생성하는 데에 효율적인 성과를 이루지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 RapidEye 위성영상을 활용한 객체 기반의 불투수면 생성 기법을 제안하였으며, 이를 실험지역에 적용하고자 하였다. 분광반사율로 변환된 RapidEye 위성영상을 활용하여 추가적인 밴드를 생성하였으며, 훈련자료를 이용하여 그림자 및 수계 클래스를 추출하였다. 해당 클래스를 제외한 나머지 클래스들은 환경부의 중분류 토지피복지도와 분광혼합분석 모델을 활용하여 피복단위의 불투수 비율 영상을 생성하였다. 참조자료와의 정량적 비교평가를 통하여 본 연구에서 적용한 불투수면 생성 방법의 효용성을 검증하였다.

CSS기반 다중 위치인식 시스템에 관한 연구 (A Study on a Multi Location Awareness Base on CSS(Chirp Spread Spectrum))

  • 양진욱;조성수;양성현;강준길
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제7권5호
    • /
    • pp.106-121
    • /
    • 2008
  • 교통 정보에 있어 위치 인식 시스템은 차량 관리, 교통정보 제공을 위한 기초 기반 기술로 현재 GPS시스템을 기반으로 널리 제공되고 있지만 낮은 정확도와 통신 가시거리 확보로 인한 통신 음영지역이 발생하는 단점을 갖고 있다. 본 논문에서는 무선 RF만으로 정밀한 위치 인식이 가능한 IEEE 802.15.4a의 ISM Band를 사용하는 CSS(Chirp Spread Spectrum)방식을 기반으로 하여 주차장 및 터널 등의 음영지역에서 위치를 인식할 수 있는 다중 위치 인식시스템의 에너지 효율적이고 데이터 중심적인 프로토콜을 제안하고 설계하였다. 측정결과, 15 cm 미만의 오차 범위를 갖으며, 5 % 미만의 데이터 오류율을 갖는 네트워크를 구성할 수 있었으며, 저전력 알고리즘을 적용하여 Tag Node의 수명을 3 V, 1500 mAh 용량의 배터리에서 동작 주기를 적용하여 0.7 일의 수명에서 13.5 일의 수명을 갖는 다중 위치 인식 시스템을 구현 할 수 있었다.

  • PDF