• 제목/요약/키워드: TOA(Time of Arrival)

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Dilution of Precision Relationship between Time Difference of Arrival and Time of Arrival Techniques with No Receiver Clock Bias

  • Choi, Heon Ho;Jin, Mi Hyun;Lim, Deok Won;Lee, Sang Jeong;Park, Chansik
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제11권3호
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    • pp.746-750
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    • 2016
  • Dilution of Precision (DOP), as a measure of positioning accuracy, is an essential factor. Therefore, the DOP relationship between systems is very important. In this paper, the DOP relationship between TDOA and TOA in systems lacking clock bias is derived analytically and verified experimentally. Also, using those of earlier studies, the DOP relationship in each of defined systems is derived analytically.

Statistical Location Estimation in Container-Grown Seedlings Based on Wireless Sensor Networks

  • Lee, Sang-Hyun;Moon, Kyung-Il
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제2권2호
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    • pp.15-18
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    • 2014
  • This paper presents a sensor location decision making method respect to Container-Grown Seedlings in view of precision agriculture (PA) when sensors involved in tree container measure received signal strength (RSS) or time-of-arrival (TOA) between themselves and neighboring sensors. A small fraction of sensors in the container-grown seedlings system have a known location, whereas the remaining locations must be estimated. We derive Rao-Cramer bounds and maximum-likelihood estimators under Gaussian and log-normal models for the TOA and RSS measurements, respectively.

GIS 부분방전 신호와 도착 시간차 분석을 통한 PD발생 위치 추적 (Partial Discharge Position Tracking Method using a GIS Partial Discharge Signal and Arrival Time Difference)

  • 최문규;차한주
    • 전기학회논문지
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    • 제62권9호
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    • pp.1297-1301
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    • 2013
  • This paper analyzes of PD occurrence position through an analysis of the arrival time difference between the GIS partial discharge signal. Because of GIS (Gas Insulated Switchgear) is a facility very important power equipment and as part of the equipment that make up the power system, the stabilization of the power industry, which accounted for 88.5% share of GIS substation in the form of a substation is an important equipment for power supply. In the situation where we are gradually expanding the need for preventive diagnosis in order to improve the efficiency of equipment management and failure prevention for Preventive diagnosis. In this paper as a method for extracting pre-defect of failure of GIS Apply the average value method of calculating the 5 times each using a pulse of the first time of the second pulse (${\Delta}t$) with an oscilloscope generation position PD(Partial Discharge). the results of GIS internal inspection, the partial discharge of the actual the position of the partial discharge was confirmed with an accuracy of about 82% of positions. Arrival time difference in the most effective manner if the partial discharge of GIS internal occurs by applying the averaging method and TOA(Time of arrival) method, the partial discharge occurs you through the measurement and analysis of PD signal occurs was confirmed in the experiment are presented and diagnostic methods location tracking.

LR-WPAN에서 비주기적 전송 패턴을 갖는 임펄스 기반의 TOA 추정 기법 (Impulse Based TOA Estimation Method Using Non-Periodic Transmission Pattern in LR-WPAN)

  • 박운용;박철웅;홍윤기;최성수;이원철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권4A호
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    • pp.352-360
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    • 2008
  • 최근 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.4a TG (Task Group)에서는 저소비, 저전력 뿐만 아니라 다수개의 피코넷이 공존하는 즉, SOPs (simultaneously operating piconets) 환경하에서 거리 인지가 가능하도록 규정하고 있으며 거리인지 (ranging)의 서비스에 따라 Ternary 코드를 이용한 coherent/non-coherent 방안이 표준으로 채택되었다. 그러나 표준안에서 제시된 최소의 펄스 간 간격(Pulse Repetition Interval; PRI)은 채널의 최대 초과 지연 aximum Excess Delay; MED) 보다 좁아 펄스 간 간섭 (Inter-Pulse Interference; IPI) 문제가 발생되어 DS(Direct Sequence) 기반의 추정기법으로는 부정확한 최초 도착 시간(Time Of Arrival; TOA)을 얻게 된다. 따라서 본 논문에서는 IPI을 줄이면서 고정밀 TOA를 추정하기 위한 비주기적 펄스 전송 (non-periodic transmission; NPT) 패턴 기법을 제안한다. 수신단은 저속 무선 개인 영역 네트워크의 모티브를 고려하여 에너지 검출을 이용한 non-coherent 기반의 수신 구조로 구성하였다. TOA 정보는 슬라이딩 상관처리 후 역 탐색 구간 (Search Back Window; SBW)을 두어 오차를 감소시키고 사전 정해진 임계치를 이용하여 얻기 된다. 제안된 펄스 패턴 기법에 대한 성능을 검증하기 위해서 BEE 802.15.4a TG에서 제시한 두 가지 채널 모델을 적용하였고 시뮬레이션 결과로부터 제안된 기법이 다수개의 피코넷이 공존하는 다중 경로 환경에서 일반적인 기법보다 성능이 개선됨을 확인하였다.

공통 클럭을 이용한 UWB 거리 인지 및 무선 측위 기술 연구 (A Study on UWB Ranging and Positioning Technique using Common Clock)

  • 박재욱;최용성;이순우;이원철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권12A호
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    • pp.1128-1135
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    • 2010
  • 실내 무선 측위를 위한 UWB (Ultra Wide Band) 무선 측위 시스템에서는 정확한 위치 정보를 추정하기 위해 거리 인지 정보를 사용한다. 거리 인지를 위해서는 TOA (Time of Arrival), TDOA (Time Difference of Arrival)와 같은 시간 정보를 기반으로 하는 기법을 사용하는 것이 일반적이며, 시간 정보를 측정하기 위해서는 흔히 클럭 정보를 사용하는데, 이 때 가장 기본적으로 고려해야할 요소가 클럭 동기를 맞추는 것과 클럭 오프셋에 의한 오차를 보상하는 것이다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 공통 클럭을 이용한 거리 인지 및 무선 측위 기술을 제안한다. 제안하는 무선 측위 기술의 성능 검증을 위하여 IEEE 802.15.4a TG에서 제시한 채널 환경에서 공통 클럭을 이용한 측위 시스템의 거리 인지 및 우선 측위 결과를 확인하기 위한 실험을 진행하였으며, 모의실험 결과를 통하여 클럭 오프셋에 영향을 받지 않는 우선 측위 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다.

Method for Feature Extraction of Radar Full Pulses Based on EMD and Chaos Detection

  • Guo, Qiang;Nan, Pulong
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제16권1호
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    • pp.92-97
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    • 2014
  • A novel method for extracting frequency slippage signal from radar full pulse sequence is presented. For the radar full pulse sequence received by radar interception receiver, radio frequency (RF) and time of arrival (TOA) of all pulses constitute a two-dimensional information sequence. In a complex and intensive electromagnetic environment, the TOA of pulses is distributed unevenly, randomly, and in a nonstationary manner, preventing existing methods from directly analyzing such time series and effectively extracting certain signal features. This work applies Gaussian noise insertion and structure function to the TOA-RF information sequence respectively such that the equalization of time intervals and correlation processing are accomplished. The components with different frequencies in structure function series are separated using empirical mode decomposition. Additionally, a chaos detection model based on the Duffing equation is introduced to determine the useful component and extract the changing features of RF. Experimental results indicate that the proposed methodology can successfully extract the slippage signal effectively in the case that multiple radar pulse sequences overlap.

펄스 레이더의 다단 Stagger PRI 신호분리 알고리즘 (The Algorithm for Deinterleaving of Multi-Step Stagger PRI Signals of Pulse Radars)

  • 임중수
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.159-163
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    • 2013
  • 본 논문에서는 전자정보시스템을 사용하여 펄스 레이더에서 송신되는 다단 스태거(stagger) PRI(pulse repetition interval) 신호를 정확하게 분석하는 새로운 방법을 제안하였다. 기존의 PRI 신호분석 방법은 레이더 펄스신호 하드웨어 추적기(tracker)를 이용하여 신호도착시간(time of arrival)의 1차 차분을 이용하여 PRI 패턴을 분석하였으나 본 논문에서는 펄스신호들의 도착시간(TOA)의 1차 차분, 2차 차분과 PRI 히스토그램을 이용하여 다단 스태거 PRI 신호를 분석하는 알고리즘을 개발하였다. 본 연구는 펄스 레이더의 다단 스태거 PRI 신호식별에 매우 유용하게 사용할 수 있을 것으로 판단된다.

거리 가중치 및 Kalman Filter를 이용한 TOA기반 실내 위치 인식 시스템 (TOA Based Indoor Localization System Using Distance Weighting and Kalman Filter)

  • 변진영;이기영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.386-389
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    • 2011
  • 현재 실내 위치 인식 계산 알고리즘과 거리 측정 방법은 놀라울 정도로 다양하다. 그 중 거리를 측정하는 방법으로 마커를 이용한 방법과 RF(Radio Frequency)를 이용한 방법 등 여러 가지 방법들이 제안되었는데 본 논문에서는 사람이 이용하기 쉬운 RF를 이용한 위치 인식 성능 개선에 대해 다루고자 한다. RF 신호가 도달하는 시간을 이용하여 거리를 측정하는 TOA(Time of arrival) 방식을 사용하여 기준점과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 값에 가중치를 이용해 장애물에 의한 오차를 보정하였다. 측정된 거리 값을 일정 개수를 모아 최빈값을 이용하여 정확도를 향상 시켰고 이를 통해 실내 좌표를 계산 하였다. 그리고 계산된 좌표 값에 칼만 필터를 적용하여 움직임을 보정하였다. 본 논문에서는 RF를 이용한 위치 인식 알고리즘을 제안하고 보정 전 데이터와 보정 후 데이터를 비교해 비컨 신호의 정확도를 확인하였다.

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TOA Estimation Technique for IR-UWB Based on Homogeneity Test

  • Djeddou, Mustapha;Zeher, Hichem;Nekachtali, Younes;Drouiche, Karim
    • ETRI Journal
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    • 제35권5호
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    • pp.757-766
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    • 2013
  • This paper deals with the estimation of the time of arrival (TOA) of ultra-wideband signals under IEEE 802.15.4a channel models. The proposed approach is based on a randomness test and consists of determining whether an autoregressive (AR) process modeling an energy frame is random or not by using a distance to measure the randomness. The proposed method uses a threshold that is derived analytically according to a preset false alarm probability. To highlight the effectiveness of the developed approach, simulation setups as well as real data experiments are conducted to assess the performance of the new TOA estimation algorithm. Thereby, the proposed method is compared with the cell averaging constant false alarm rate technique, the threshold comparison algorithm, and the technique based on maximum energy selection with search back. The obtained results are promising, considering both simulations and collected real-life data.

Time of Arrival range Based Wireless Sensor Localization in Precision Agriculture

  • Lee, Sang-Hyun;Moon, Kyung-Il
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제3권2호
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    • pp.14-17
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    • 2014
  • Precision agriculture relies on information technology, whose precondition is providing real-time and accurate information. It depends on various kinds of advanced sensors, such as environmental temperature and humidity, wind speed, light intensity, and other types of sensors. Currently, it is a hot topic how to collect accurate information, the main raw data for agricultural experts, monitored by these sensors timely. Most existing work in WSNs addresses their fundamental challenges, including power supply, limited memory, processing power and communication bandwidth and focuses entirely on their operating system and networking protocol design and implementation. However, it is not easy to find the self-localization capability of wireless sensor networks. Because of constraints on the cost and size of sensors, energy consumption, implementation environment and the deployment of sensors, most sensors do not know their locations. This paper provides maximum likelihood estimators for sensor location estimation when observations are time-of arrival (TOA) range measurement.