• Physical Therapy Rehabilitation Science
• /
• 제12권2호
• /
• pp.130-139
• /
• 2023

Objective: This study aimed to analyze the effects and characteristics of the height of the treatment table on the force and time of ground reaction (GR) and contact hand (CH) generated from the therapist's feet to generate thrust during spinal manipulation (SM). Design: A cross-sectional survey study Methods: Thirty-six healthy subjects were recruited. SM was performed on the ilium using a knee-high table, where the therapist felt it was easy to control the subject's posture and body shape and comfortable to generate force, as well as a relatively high thigh-high table. The force and time generated by the therapist's GR and CH were simultaneously measured through a force plate. Results: As a result, there was a significant difference in peak force and rundown force at the therapist's GR according to the table height (p < 0.05). In the therapist's CH, there was a significant difference between PreMin (preload minimum) force and peak force (p < 0.05), and there was a significant difference between the time from PreMin to peak and the time of the entire section (p < 0.05). Conclusions: As a result, the generation of increased CH force and faster thrust duration were confirmed by mobilizing the reduced GR force of the therapist to generate thrust than the relatively high table on the knee-high table.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.485-492
• /
• 2010

본 연구는 모바일 기기 상에서 애플리케이션 작성 시 GUI를 지원하는 윈도우 기반의 컴포넌트 패키지 소프트웨어 모듈인 WFC에서, 보다 다양한 콘텐츠의 표현과 조작을 지원하기 위한 포커싱 가능한 테이블 컴포넌트를 제안한다. 모바일 기기의 특성상 작은 디스플레이에서 테이블 특성을 가지는 콘텐츠의 표현은 쉽지 않다. 자바와 같은 관련 연구들에서 몇 가지 방법들이 제안되었으나, 이들은 모바일 기기의 특성을 고려하여 제안된 것들은 아니다. 본 연구에서는 모바일 기기의 디스플레이상에서 테이블 특성을 가지는 콘텐츠의 알맞은 출력을 지원하고, 사용자가 지정하는 콘텐츠에 포커싱 조작이 가능하게 함으로써, 일반적인 테이블에 비해 보다 폭넓은 표현을 제공하는 확장된 테이블 컴포넌트를 설계하고 구현한다. 또한, GUI 관점에서 성능 평가를 위해 제안된 컴포넌트와 자바 Swing의 JTable과의 비교를 제시한다.

• Journal of Animal Science and Technology
• /
• 제60권6호
• /
• pp.15.1-15.10
• /
• 2018

Methane emission from the enteric fermentation of ruminant livestock is a main source of greenhouse gas (GHG) emission and a major concern for global warming. Methane emission is also associated with dietary energy lose; hence, reduce feed efficiency. Due to the negative environmental impacts, methane mitigation has come forward in last few decades. To date numerous efforts were made in order to reduce methane emission from ruminants. No table mitigation approaches are rumen manipulation, alteration of rumen fermentation, modification of rumen microbial biodiversity by different means and rarely by animal manipulations. However, a comprehensive exploration for a sustainable methane mitigation approach is still lacking. Dietary modification is directly linked to changes in the rumen fermentation pattern and types of end products. Studies showed that changing fermentation pattern is one of the most effective ways of methane abatement. Desirable dietary changes provide two fold benefits i.e. improve production and reduce GHG emissions. Therefore, the aim of this review is to discuss biology of methane emission from ruminants and its mitigation through dietary manipulation.

• 디자인학연구
• /
• 제19권4호
• /
• pp.71-80
• /
• 2006

국제화, 전문화, 분업화 되고 있는 비즈니스 환경으로 인해 제품 디자인 프로세스에서 협업의 중요성은 날로 높아지고 있다. 본 연구에서는 서로 다른 공간에 존재하는 디자인 전문가들이 3D 모델을 함께 검토하고 논의할 수 있는 실시간 원격디자인 협업 환경을 제안한다. 특히 원격 협업 환경에서 원격 실재감, 공유조작, 상대 인식 등의 비언어적인 의사소통 방법을 제공하는 새로운 인터랙션 기법을 개발하고, 디자인 리뷰와 관련된 작업에 어떠한 영향을 끼치는지 평가하였다. 관련연구 조사와 디자인 협업 행태의 관찰 실험을 기반으로 작업대상 관련, 작업공간 관련, 상대인식 관련 요구사항을 도출하였다. 이를 충족시키기 위해 증강현실(Augmented Reality) 기반의 3차원 원격 협업 환경을 구축하였고 원격 사용자에 대한 존재감을 제공하는 회전원반(Turn-table)과 가상그림자(Virtual Shadow)라는 인터랙션 도구를 개발하였다. 회전원반은 가상모델의 조작에 직관성을 부여하고 상대의 조작에 물리적인 단서를 제공한다. 가상그림자는 상대의 위치, 제스처, 지시 등의 인식 정보를 지속적이고 자연스럽게 제공한다. 평가 실험을 통하여 새로운 인터랙션 도구들이 3D 모델의 검토에 있어서 대략적인 지시를 효과적으로 지원하며 수정사항에 대한 논의를 촉진시킴을 알 수 있었다. 연구 결과는 가상의 3차원 모델을 다루는 원격에 위치한 사용자들(디자이너-디자이너, 디자이너-엔지니어, 혹은 디자이너-모델러 등) 간의 자연스러운 의사소통을 촉진하고 협업의 효율을 증대시키는데 기여할 수 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
• /
• pp.18-21
• /
• 2007

Digital image watermarking is a technology used in copyrighting of digital images by embedding unremovable informations. In this paper, a pixel-domain look-up-table-based watermarking algorithm is presented. With this methodology, the watermark was embedded in the host image, but we did not observe any distortion at certain specific region of interest. This means the proposed method is preferred in case of satellite images. Then, the image manipulation tool which is called 'StirMark' will be used to perform many kinds of attacks such as rotation, scaling, filtering and compression on the watermarked image. Finally, the effectiveness of a watermarking technique in terms of 'robustness' and 'data integrity' criteria will be measured by calculating PSNR of watermark and watermarked image.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
• /
• pp.24-27
• /
• 2003

This paper discusses practical strategies for transition from a pinching to a power grasping, where a multi-fingered hand mounted on a robotic arm envelops a cylindrical object on a table. When the manipulation system grasps a cylindrical object like a pen on a desk, a complete enveloping is not impossible in the initial configuration. The system firstly pinches the object only with two or three fingers and then grasp it with fingers and a palm after regrasping. In this pinching-grasping transition maneuver, human unconsciously selects proper strategy according to some conditions including object dimensions and initial pinching positions. In this paper we therefore develop six possible strategies for this pinching-grasping transition and then investigate their performances for some objects with various dimensions and various grasping positions, using numerical simulations. Based on their results, effective strategies are implemented by using a hand-arm system.

• 척추신경추나의학회지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.93-98
• /
• 2019

Objectives : This study aimed to introduce a new traction therapy and proposes that a new Chuna manual therapy technique could be implemented. Methods : The patient is placed in the prone position and their ankle is fixed to the fixing table. Next, clinicians contact on the vertebral spinal process above herniated disc region with the tissue pulled head part of scaphoid bone and the lower part of the pelvis is pulled horizontally to the foot. Conclusions : It was recently identified that traction while maintaining lumbar lordosis is more effective for lumbar disc herniation and is associated with fewer side effects. Chuna manual therapy also uses a technique of lumbar flexion-distraction manipulation to treat HIVD. further research is required.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제24권4호
• /
• pp.848-857
• /
• 2000

A pick-and-place operation in 3-dimensional environment is basic operation for human and multi-purpose manipulators. However, there may be a difficult problem for such manipulators. Especially, if the object cannot be moved with a single grasp, regrasping, which can be a time-consuming process, should be carried out. Regrasping, given initial and final pose of the target object, is a construction of sequential transition of object poses that are compatible with two poses in the point of grasp configuration. This paper presents a novel approach for solving regrasp problem. The approach consists of a preprocessing and a planning stage. Preprocessing, which is done only once for a given robot, generates a look-up table which has information of kinematically feasible task space of end-effector through all the workspace. Then, using the table planning automatically determines possible intermediate location, pose and regrasp sequence leading from the pick-up to put-down grasp. Experiments show that the presented is complete in the total workspace. The regrasp planner was combined with existing path.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제10권2호
• /
• pp.189-198
• /
• 2004

디스플레이 디바이스가 발전함에 따라 컴퓨터를 이용한 작업 환경이 응용 목적에 보다 적합한 형태로 변환하고 있다. 본 논문에서는 테이블 형태의 프로젝션 시스템인 가상테이블을 이용하여 건축 디자인 시스템의 개발에 관하여 고찰한다. 개발된 시스템은 인터랙티브 VR 모델러, 하이브리드 트랙커, 건축용 인터프리터로 구성되어 있다. 인터랙티브 VR 모델러는 가상테이블 상에서 건축 디자인을 보다 쉽고 직관적으로 할 수 있도록 그리드 인터랙션, 텐져블 프랍, 참조 객체와 같은 비주얼 및 택타일 가이드를 제공한다. 하이브리드 트랙커는 사용자 시야각에 따른 임의의 뷰포인트를 제공하는 기능과 핸드 인터랙션을 위한 비전 기반 트랙킹과 마그네틱 트랙킹을 포함하고, 건축용 인터프리터는 간단한 삼차원 매스를 건축적 정보를 포함한 기본 구성요소로 자동 변환하는 기능을 한다 제안 시스템은 다수의 사용자가 공동 작업을 하기에 적절하며 입체적인 뷰를 통하여 그래픽스 객체를 삼차원 공간에서 직접 조작할 수 있다는 장점이 있다. 이와 같이 본 시스템은 건축 시뮬레이션 및 사용자 참여 디자인에 유용하게 사용되어질 수 있다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제17권1호
• /
• pp.67-76
• /
• 2000

2002년에 발사 예정인 과학 위성 1호의 주 탑재체로 원자외선 분광기가 실릴 예정이다. 원자외선 분광기는 영상과 함께 분광의 기능을 함께 수행을 하게 되는데, 이를 위해 광학적인 요소로서 포물 원통 반사경, 슬릿, 타원형 회절 반사경, 그리고 MCP가 사용된다. 천문학적 관측 목표의 달성을 위한 각 광학 요소의 생산 오차와 위치 오차의 허용 한계를 구하였으며, 이 과정에서 도식적 단순화를 통해 민감도표를 해석하여 각 광학 요소의 조작 범위와 정밀도 등을 구하였다. 선형 오차의 경우 $15{\mu}m$, 각 오차의 경우 2' 이내의 정밀도로 광학적 요구 조건을 만족할 수 있을 것이다.