This paper deals with the speed sensorless vector control of Induction motor using speed observer based on adaptive mathod. This system is modeled by using the system level simulator, Matlab/Simulink. The model consists of SVPWM Inverter Model. Induction Motor Model and speed obsever based on adaptive method. The results show the effectiveness of Matlab/Simulink in simulation of the Induction Motor.
A curriculum is a measure of how high level of knowledge is educated to students affiliated to university institutions, and is used as an indicator evaluating usefulness of the university institutions. For this reason, Designing and assessing curricula is a critical to high education institutions. However, in the case of development and quality assessment of a curriculum with a traditional way, finding a right curriculum which a designer intends is a time consuming and error-prone process. Therefore, in order to improve these problems, we propose the curriculum design engine using SES (System Entity Structure) / DEVS (Discrete Event System Specification) Framework in this paper. The SES describes all possible combination of curricula for students. The DEVS framework provides a simulation environment for models created from the SES by the students. The proposed engine will show appropriate curricula for students after a simulator appropriately filters students' requirement, according to conditions.
오늘날 발전을 거듭하고 있는 첨단 정보기술을 이용한 지능형 시뮬레이션/시뮬레이터의 표준으로 확고히 자리를 잡고 있는 HLA(High Level Architecture)는 시뮬레이션 소프트웨어의 재사용성과 상호운용성을 촉진시키기 위하여 미 국방성에 의해 개발되어 이제는 분산 시뮬레이션의 표준이라 할 수 있다. 이 논문에서는 지능정보 기술이 시뮬레이션/시뮬레이터 기술과 어떻게 연관되어 있으며, 어떻게 사용될 것인가에 대한 개념 연구와, 시뮬레이션/시뮬레이터모델 내에서 첨단 정보기술들이 무슨 역할을 하는지에 대한 방향을 도출하였다. 또한, HLA와 HLA의 가장 중요한 구성 요소중 하나인 RTI(Run Time Infrastructure)의 최신 버전과 RTI가 지원하는 서비스에 대해 고찰하였다. HLA 페더레이션 개발자들이 HLA 페더레이션 개발시 지침이 되는 여섯 단계의 페더레이션 개발 절차인 FEDEP(Federation Development and Execution Process) 모델을 따랐으며, RTI의 최신 버전(RTI-NG 1.3v4)을 사용하여 HLA를 따르는 지능정보형 시뮬레이션 프로그램의 프로토타입을 개발하였다.
High-altitude ElectroMagnetic Pulse(HEMP) is a high-power electromagnetic pulse caused by nuclear explosions at altitudes above 30 km. This pulse can cause serious damage to the electrical/electronic device. Therefore, there are a lot of studies on the effects of HEMP in the literature. When conducting studies on the effects of HEMP, it is essential to measure the simulated HEMP. Depending on the need for measurement, this paper focuses on the HEMP measurement method. This paper proposes a measurement method using frequency domain compensation to extract the correct waveform and solves the offset problem more efficiently than the conventional methods. The proposed method is verified by experiment using HEMP simulator and measurement system in ADD.
Relative navigation system is presented using measurements from a single-channel global positioning system (GPS) simulator. The objective of this study is to provide real-time relative navigation results as well as absolute navigation results for two formation flying satellites separated about 1km in low earth orbit. To improve the performance, more accurate dynamic model and modified relative measurement model are developed. This modified method prevents non-linearity of the measurement model from degrading precision by applying linearization about the states from absolute navigation algorithm not about a priori states. Furthermore, absolute states are obtained using ion-free GRAPHIC pseudo-ranges and precise relative states are provided using double differential carrier-phase data based on Extended Kalman Filter. The software-based simulation is performed and achieved meter-level precision for absolute navigation and millimeter-level precision for relative navigation. The absolute and relative accuracies at steady state are about 0.77m and 4mm respectively (3D, r.m.s.). In addition, Integer ambiguity algorithm (LAMBDA method) improves simulation performances.
사용자가 요청한 서비스의 품질을 보장하기 위해서는 고려해야 할 요소가 많이 있으나, 그 중에서 가장 중요한 요소는 응답시간을 사용자에게 투명하게 제공할 수 있어야 한다. 서비스 응답시간을 측정하기 위해서는 네트워크 지연시간(network latency), 시스템에서의 지연시간(system latency), 소프트웨어 구성요소 지연시간(software component latency)을 측정하여야 한다. 본 논문에서는 네트워크 지연시간에 대하여 모델링을 수행하고, 패킷 손실이 지연시간에 미치는 영향에 대하여 분석을 수행하였다. 또한 NS-2 (Network Simulator)를 이용하여 제시한 수식의 유용성을 제시하기 위해서 시뮬레이션을 수행하였다. 이러한 연구는 서비스제공자와 사용자가 SLA (Service Level Agreement)의 체결 시에 응답시간을 보장해 줄 수 있는 방안의 제시가 가능하다.
최근의 단일 혹은 다중 프로세서 시스템은 일반적으로 계층적 메모리를 사용한다 이는 프로세서의 클럭 속도와 메모리로의 데이타 접근 시간의 증가로 인한 시스템 성능 저하를 막기 위한 노력 중 하나이다. 특히 프로세서와의 속도 차이를 줄이기 위해 사용되는 캐쉬는 이단계에서 삼단계에 이르는 다양한 형태의 계층을 포함하는 메모리 시스템으로 구성된다. 이 중에서도 특히 상위 캐쉬는 프로세서와 직접 인터페이스가 이루어지기 때문에, 해당 캐쉬의 적중률은 전체 시스템의 성능을 결정하는 중요한 요소가 된다. 이러한 상위 캐쉬의 하나로써, 희생 캐쉬는 일차 캐쉬의 충돌 미스(Conflict Miss)를 줄이기 위해 추가된 모듈이다. 이는 프로세서 입장에서 보면 절차상 일차 캐쉬와 동등한 관계에서 접근이 이루어진다. 본 논문에서는 이러한 상위 캐쉬의 관리 정책 중, 기존의 일차 캐쉬와 희생 캐쉬의 구현시 배제되어 왔던 프로세서의 재사용 정보를 이용하는 캐쉬 라인의 효율적인 관리 정책을 제안하고자 한다. 이 기법은 프로세서의 데이타 사용 빈도에 의한 캐쉬 교체 정책으로, 프로세서에 의해 특정 데이타가 얼마나 자주 접근되었는가에 따라, 사용 빈도수가 높은 데이타에 대해 캐쉬에 위치시키는 시간을 연장시키는 기법이다. 본 논문에서는 제안된 메모리 시스템의 성능을 평가하기 위해, 이를 프로그램 기반 시뮬레이터인 Augmint를 통해 모델링한 후, 시뮬레이션을 수행한다. 그리고 이를 기존의 단순한 회생 캐쉬 교체 정책과 비교하여 성능상의 차이점을 비교 분석한다. 실험 결과 제안된 LIVMR 기법은 최대 6.7%, 평균 0.5%의 성능 향상을 보였다.
Noises from ceiling mounted air-conditioning units were recorded in various actual situations such as offices, classrooms and libraries. Eight specimens of air-conditioners from major domestic and foreign manufacturers' were investigated in this study. A head and torso simulator was located 1.5 m beneath the air-conditioner panel for the measurements and sound pressure levels of the recording sounds were varied from 28 to 55 dBA with 3 dB steps for subjective evaluations. A total of 88 stimuli was randomly presented to subjects using a headphone system in semi-anechoic chamber. Two-categorized (noisiness and amenity) nine-point scale was used as evaluation method. The third scale ('point 3') among the nine-point scale was set as the threshold of allowable level of the air-conditioning sounds in consideration of the real situations. The results indicate that the allowable sound pressure level is around 34 dBA for both noisiness and amenity categories.
This paper describes the development of tele-robotic interface for the hot-line maintenance robot system. One of main issues in designing human-robot interface for the hot-line maintenance robot system is to plan the control procedure for each part of the robotic system. Another issue is that the actual degree of freedom (DOF) in the hot-line maintenance robot system is much greater than that of available control devices such as joysticks and gloves in the remote-cabin. For this purpose, a virtual simulator, which includes the virtual hot-line maintenance robot system and the environment, is developed in the 3D environment using CAD data. It is assumed that the control operation is done in the remote cabin and the overall work process is observed using the main-camera with 2 DOFs. For the input device, two joysticks, one pedal, two data gloves, and a Head Mounted Display (HMD) with tracker sensor were used. The interface is developed for each control mode. Designed human-interface system is operated using high-level control commands which are intuitive and easy to understand without any special training.
The primary objective of this research was to establish and quantify the relationship between the physical degradation factors of multimedia telecommunications (teleconferencing) system and Subjective human perception. The research was performed in two stages. A field survey of the real users and pilot experiments were carried out in the first stage to determine customers' major complaints and corresponding system degradation factors. A prototype teleconferencing simulator was developed in two separate sound-treated chambers equipped with audio/video equipment running under a custom-developed software program. In the second stage, simulation experiments using the semantic differential methodology were performed utilizing 26 paid participants (14 college students and 12 housewives). The results indicated that audio/video synchronization and the frame rate were the main system factors for both subject groups, but different pattern of factors' influence was found according to the group, implying that the system configuration would hopefully accommodate the characteristics of the end users. Also, a single quality index, developed for system preference, was revealed to be highly correlated with user satisfaction. The results provide some fundamental data on the human subjective perception of multimedia telecommunications quality, and further can help establish the quality standards to enhance service level.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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