제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.316-320
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1993
Electromagnetic suspension (E.M.S) type levitation system is studied in the control system design viewpoint. Dynamic characteristics in theoretical analysis as well as hardware implementation is considered. Open loop unstable, non-linear and timevarying characteristics are reviewed in the theoretcal section, while levitation control system for multi-vehicle train as well as magnet drive system is reviewed in the practical section. This paper suggests not only some well-known problem appearing in levitation control system design but also a subtle problem and solution candidates. But there exist many unmentioned problems wating for a smart problem solver.
To analyze th frequency modulation system the characteristic equation of the F-M system, i.e., Mathieu's equation, is derived from the equivalent circuits of direct modulation system. The analysis of F-M equation is undertaken by the Yonsei 101 Analog Computer. And the computer solution is compared with the theoretical solution. It is concluded that not only the frequency but also the amplitude of the carrier wave are changed by varying the modulation index and the system becomes unstable if the modulation index is increased near to unity.
This paper presents a new algorithm called Quantum-behaved Electromagnetism-like Mechanism Algorithm which is used to solve economic load dispatch of power system. Electromagnetism-like mechanism algorithm simulates attraction and repulsion mechanism for particles in the electromagnetic field. Every solution is a charged particle, and it move to optimum solution according to certain criteria. Quantum-behaved electromagnetism-like mechanism algorithm merges quantum computing theory with electromagnetism-like mechanism algorithm. Superposition characteristic of quantum methodology can make a single particle present several states, and the characteristic potentially increases population diversity. Probability representation of quantum methodology is to make particle state be presented according to a certain probability. And the quantum rotation gates are used to realize update operation of particles. The algorithm is tested for 13-generator system and 40-generator system, which validates it can effectively solve economic load dispatch problem. Through performance comparison, it is obvious the solution is superior to other optimization algorithm.
This paper attempts to develop the algorithms and computer program for load flow solution and faults analysis of large power system by small digital computer. The Conventional methods for load flow solution and fault analysis of large power system require too much amount of computer memory space and computing time. Therefore, this paper describes the methad for reducing the computer memory space and computing time as follows. (1) Load Flow Solution; This method is to store each primitive impedance of lines along with a list of bus numbers corresponding to the both terminals of lines, and to store only nonzero element of bus admittance matrix. (2) Faults Analysis: This method is to partition a large power system into several groups of subsystems, form individual bus impedance matrix, store them in the storage, and assemble the only required portion of them to original total system by algorithm.
Automatic control system using microcomputer that have been studied in greenhouse, however, it was very difficult operation with success due to handicap for a various conditions and cultivated plants. This study was performed in order to develop of the basic program and hardware system for automatic control in greenhouse, such as automatic supplying of water, liquefied fertilizer solution and chemical solution. The results were summarized as follows. 1. The program for soil moisture control used by the switch type tensiometer was well operated. 2. The proximity switch was applied as well to water level control but it was very expensive, so low-priced sensor has to be developed. 3. The water meter was not excellent for mixing control of liquefied fertilizer, chemical and water, so water meter for only agricalture has to be developed. 4. Interface system for this study was suited to the developed controller. 5. Automatic control system to supply for water, liquefied fertilizer and chemical solution that was well operated as a fundamental study for product of controller.
The cooling stage greatly affects the product quality in the injection molding process. The cooling system that minimizes temperature variance in the product surface will improve the quality and the productivity of products. In this research, we tried the back-propagation algorithm of artificial neural network to find an optimum solution in the cooling system design of injection mold. The cooling system optimization problem that was once solved by a response surface method with 4 design variables was solved by applying the back-propagation algorithm, resulting in a solution with a sufficient accuracy. Furthermore the number of training points was much reduced by applying the fractional factorial design without losing solution accuracy.
A computerized layout system based on a constraint satisfaction problem (CSP) technique was developed to treat both facility layout and instrument panel layout problems. This layout system attempts to allocate various facilities under multiple layout criteria including qualitative design objectives. Since most of the design objectives can be understood as constraints which the layout solution must satisfy to improve the goodness of the solution, a CSP technique was employed to solve the multi-constraints layout problem. The effectiveness of the system was evaluated by the comparison with the well-known facility layout program, CORELAP. Furthermore, the proposed system can also be applied to the instrument panel layout problem successfully. Several user-centered guidelines were well reflected on the solution obtained. CONSLAY, the prototype layout system being developed in the research, greatly enhanced the interactions with the designer so as to deal with the problem-dependent nature of the layout problem and to properly reflect the domain-specific knowledge of the designer.
This paper considers the stability of positive steady-state solutions bifurcating from the trivial solution in a delayed Lotka-Volterra two-species predator-prey diffusion system with a discrete delay and subject to the homogeneous Dirichlet boundary conditions on a general bounded open spatial domain with smooth boundary. The existence, uniqueness and asymptotic expressions of small positive steady-sate solutions bifurcating from the trivial solution are given by using the implicit function theorem. By regarding the time delay as the bifurcation parameter and analyzing in detail the eigenvalue problems of system at the positive steady-state solutions, the asymptotic stability of bifurcating steady-state solutions is studied. It is demonstrated that the bifurcating steady-state solutions are asymptotically stable when the delay is less than a certain critical value and is unstable when the delay is greater than this critical value and the system under consideration can undergo a Hopf bifurcation at the bifurcating steady-state solutions when the delay crosses through a sequence of critical values.
In this work, a mathematical model of beam-column system carrying a double eccentric end mass system is investigated, and solved analytically based on the exact solution analysis. The model considers the case in which the double eccentric end mass is a rigid storage tank containing fluid. Both Timoshenko and Bernoulli-Euler beam bending theories are considered. Equation of motion, general solution and boundary conditions for the present system model are developed and presented in dimensional and non-dimensional format. Several important non-dimensional design parameters are introduced. Symbolic and/or explicit formulae of the frequency and mode shape equations are formulated. To the authors knowledge, the present reduced closed form symbolic and explicit frequency equations have not appeared in literature. For different applications, the results are validated using commercial finite element package, namely ANSYS. The beam-column system investigated in this paper is significant for many engineering applications, especially, in mechanical and structural systems.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권3호
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pp.338-345
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1999
The objective of this study is to developed the refrigeration vehicle system installed eutectic olu-tion plates which consists of copper tubes carrying the refrigerant between two aluminum plates and the space between the plates filled with eutectic solution. The numerical analysis for the loca-tion of plates to get the uniform low temperature distribution in storage space was carried out and the result showed that the top left-side and right-side walls were the proper places to install plates. For three different concentrations of ethylene glycol solution the temperature distribution of inside space were measured during the day time of summer and the 21% solution was found to be properto sustain the temperature of $5-10^{\circ}C$ for milk transportation. The result showed that the refrigeration truck installed eutectic plates was very efficient to keep the milk fresh during vehicle transportation.
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