• 대한통합의학회지
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• 제4권3호
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• pp.39-47
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• 2016

PURPOSE : This study attempts to find the effects of water perturbation exercise performed on stroke patients in their physiological cost index and gait ability tests. METHOD : The subjects were 30 stroke patients, water perturbation exercise group was performed 3 day per week, for 40 minutes a day, for a period of eight weeks. The physiological cost index and gait of all subjects were assessed by using the polar, 6 Minute Walk Test (6MWT), and 10 meter Walk Test(10mWT) at pre training and post training. Paired t-test was used to analyze change before and after intervention in group. Pearson's correlation was used to analyze correlation of all variables. RESULT : Water perturbation exercise group showed increased physiological cost index. Water perturbation exercise increased gait ability, showing a significant difference. Showing the correlation between the relatively high amount between physiological cost index and 6 minutes walking test. CONCLUSION : From the result of the study, we found that water perturbation exercise was effective in improving physiological cost index and gait ability. The patient is considered to be used by itself to involve the treatment and the risk of falling from the lowered state into the treatment method for the intensive treatment of stroke patients to be useful in improving the cardiovascular system and ability to walk. Through underwater training for stroke patients in the future on the basis of this study it is considered to require additional clinical studies on the impact on daily living and quality of life of stroke patients.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권4호
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• pp.764-774
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• 2002

Dynamic behaviors are analyzed for an automatic ball balancer (ABB) with triple races, which is a device to reduce the unbalanced mass of optical disk drives (ODD) such as CD-ROM or DVD drives. The nonlinear equations of motion are derived by using Lagrange's equations with the polar coordinate system. It is shown that the polar coordinate system provides the complete stability analysis while the rectangular coordinate system used in other previous studies has limitations on the stability analysis. For the stability analysis, the equilibrium positions and the linearized perturbation equations are obtained by the perturbation method. Based on the linearized equations, the stability of the system is analyzed around the equilibrium positions; furthermore, to confirm the stability, the time responses for the nonlinear equations of motion are computed by using a time integration method and experimental analyses are performed. Theoretical and experimental results show a superiority of the ABB with triple races.

• 전력전자학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.521-531
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• 2011

본 논문은 그림자 영향을 고려한 PV(Photovoltaic) 시스템의 VPO(Variable Perturbation & Observation)MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어를 제시한다. 태양전지의 출력 특성은 비선형이고 온도, 일사량 및 그림자의 영향을 많이 받는다. MPPT 제어는 태양광발전 시스템의 출력 및 효율을 증가시키기 위한 매우 중요한 기술이다. 종래의 PO(Perturbation & Observation)와 IC(Incremental conductance) 등은 지속적인 자려진동에 의해 MPP(Maximum Power Point)를 찾는 방법으로 그림자 영향에 의해 출력이 급격하게 변할 경우 MPPT 제어를 수행하지 못한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 출력 변동에 따라 스텝 값이 변하는 새로운 제어 알고리즘을 제시한다. 제시한 알고리즘은 일사량, 온도 및 그림자 영향에 대해 종래의 제어 알고리즘과 응답특성을 비교하고 이를 통해 제시한 알고리즘의 타당성을 입증한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제21권2호
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• pp.99-110
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• 1989

원자로 지논 농도의 최적 제어는 Linear Quadratic Regulator Problem이다. 지논 농도와 아이오다인 농도는 측정할 수 없기 때문에 최적 제어를 수행하기 위해서는 측정할 수 없는 상태 변수를 예측하는 것이 필요하다. 본 연구에서 사용된 예측방법은 Luenberger Observer를 기초로 했다. 원자로 상태 방정식은 빠른 상태 방정식(중성자 속, 핵연료 및 냉각재 온도)과 느린 상태 방정식(아이오다인, 지논)의 상호작용에 의해 Stiffness 문제가 발생되는데 이러한 시스템을 "Singularly Perturbed System"이라 한다. Stiffness문제를 해결하기 위해서 원 시스템을 느린 시스템과 빠른 시스템의 두 개의 모드로 나누는 Singular Perturbation Method를 사용한다. 예측기Observer를 이용한 원 시스템의 제어기는 느린 시스템과 빠른 시스템에 대한 분리된 예측기와 제어기의 설계에 의해 결정되어진다. 특히 원자로 상태 방정식에서는 빠른 모드는 빨리 사라지게 되므로 단지 느린 시스템에 대해서만 예측기를 설계하면 된다. 컴퓨터시뮬레이션을 통한 시험 결과는 원자로의 지논 진동은 Singular Perturbation Method와 예측기를 이용해서 거의 정확하게 효과적으로 짧은 시간내에 제어할 수 있음을 알았다.수 있음을 알았다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.65-73
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• 2007

구조 역섭동 문제에서, 신뢰할 만한 결과를 얻기 위해서는 정의되지 않은 모든 자유도가 미지변수로 간주되기 때문에 많은 전산자원이 필요하다. 본 연구에서는 축소시스템 기법과의 연동을 통해 정의되지 않은 자유도를 축소시스템에서 정의된 자유도 정보로 대체함으로써 해의 정확성과 계산의 효율성을 확보하는 기법을 제안한다. 일반적으로 구조 시스템을 축소할 경우, 시스템 축소변환 행렬에 오차가 포함되게 된다. 이 오차로 인해 축소기법을 적용하여 역섭동 문제의 정확한 해를 구하는 것은 쉽지 않은 문제이다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 자유도 변환행렬을 매 단계마다 개선하는 반복적 축소 시스템 기법을 적용한다. 자유도 기반 축소시스템의 신뢰성은 주자유도 선정 위치와 변환행렬의 반복 계산 횟수에 의해 결정되며, 변환행렬의 반복 계산을 줄이기 위해서는 시스템 구축 초기에 주자유도가 잘 선정되어야 한다. 따라서, 본 연구에서는 축소모델의 정확도를 향상시키고 변환 행렬의 반복 계산을 최소화하기 위해 2단계 축소기법을 적용하여 주자유도 위치를 선정한다. 최종적으로 수치예제를 통해서 반복적 역섭동법의 효용성을 확인한다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권9호
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• pp.50-59
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• 1997

This paper is on the generalized singular perturbation approximation (GSPA) preserving the discrete positive real property. We transform the discrete positive real(PR) system into a stochastically banlanced system and get the reduced order discrete system from the GSPA of the full order stochastically balanced system. eSPECIALLY, WHEN THE FREE PARAMETER OF THE gspa IS .+-.1, we show that the reduced order discrete system retains stability, minimality, and positive real and stochstically balancing properties. And we derived the .inf.-norm error bound with the reduced order discrete strictly positive real(SPR) system by the proposed method. Finally, we give an example to ascertain the properties of the proposed reduced order discrete system and to compare with the conventional methods.

• Journal of Power Electronics
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• 제13권5호
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• pp.814-828
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• 2013

The LCL resonant inductive power transfer (IPT) system is increasingly used because of its harmonic filtering capabilities, high efficiency at light load, and unity power factor feature. However, the modeling and controller design of this system become extremely difficult because of parameter uncertainty, high-order property, and switching nonlinear property. This paper proposes a frequency and load uncertainty modeling method for the LCL resonant IPT system. By using the linear fractional transformation method, we detach the uncertain part from the system model. A robust control structure with weighting functions is introduced, and a control method using structured singular values is used to enhance the system performance of perturbation rejection and reference tracking. Analysis of the controller performance is provided. The simulation and experimental results verify the robust control method and analysis results. The control method not only guarantees system stability but also improves performance under perturbation.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.31-40
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• 2003

This paper studies an optimal policy for a certain class of (s, S) inventory control systems, where the demands are characterized by the renewal arrival process. To minimize the average cost over a simulation period, we apply a stochastic optimization algorithm which uses the gradients of parameters, s and S. We obtain the gradients of objective function with respect to ordering amount S and reorder point s via a combined perturbation method. This method uses the infinitesimal perturbation analysis and the smoothed perturbation analysis alternatively according to occurrences of ordering event changes. The optimal estimates of s and S from our simulation results are quite accurate. We consider that this may be due to the estimated gradients of little noise from the regenerative system simulation, and their effect on search procedure when we apply the stochastic optimization algorithm. The directions for future study stemming from this research pertain to extension to the more general inventory system with regard to demand distribution, backlogging policy, lead time, and inter-arrival times of demands. Another direction involves the efficiency of stochastic optimization algorithm related to searching procedure for an improving point of (s, S).

• 방송공학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.977-985
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• 2011

최근 다중사용자 전송 기술에 관한 연구를 통하여 단일 사용자 MIMO 시스템에서의 선형적 용량증가가 다중사용자 MIMO 시스템에도 적용 될 수 있다는 것을 보여 주었다. 본 논문에서는 다중사용자 하향 채널에서 벡터 섭동기법을 활용하여 시스템의 신뢰도를 향상시키기 위한 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 최대 다수의 사용자를 통신에 참여시키는 대신에, 이 중 일부를 다른 사용자의 서비스 품질(QoS)을 향상시키기 위하여 활용하는 것을 특징으로 하고 있다. 희생되는 사용자의 원 신호정보 및 섭동벡터를 적절히 이용할 때 비트에러율(BER)의 이득을 얻을 수 있다. 모의실험을 통해 표준화된 벡터섭동 기법에 비하여 제안하는 기법이 상당한 성능이득을 가져오는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2001년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2001
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• pp.243-250
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• 2001

Industrial machines are sometimes exposed to the danger of earthquake. In the design of a mechanical system, this factor should be accounted for from the viewpoint of reliability. A method to analyze a complex nonlinear structure system under random excitation is proposed. First, the actual random excitation, such as earthquake, is approximated to the corresponding Gaussian process far the statistical analysis. The modal equations of overall system are expanded sequentially. Then, the perturbed equations are synthesized into the overall system and solved in probabilistic way. Several statistical properties of a random process that are of interest in random vibration applications are reviewed in accordance with nonlinear stochastic problem. The obtained statistical properties of the nonlinear random vibration are evaluated in each substructure. Comparing with the results of the numerical simulation proved the efficiency of the proposed method.