• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.1717-1722
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• 2016

가용도는 사용자에게 고가용 서비스를 제공하는 네트워크 시스템의 주요 성능지표로서 임의의 시간에 사용자에게 서비스를 제공할 수 있는 확률이다. 네트워크 서비스의 가용도를 향상시키는 대표적인 방법으로 다중화 방식과 재활기법이 있다. 본 논문에서는 2N redundancy와 시간 기반의 재활기법이 가용도에 미치는 영향을 분석한다. 2N redundancy는 active 시스템과 standby 시스템으로 구성하는 다중화 방식이다. 재활주기에 의존하는 시간기반의 재활기법이다. 본 논문은 시간기반의 재활기법을 적용한 2N redundnacy모델을 stochastic reward net으로 설계한다. 설계한 모델은 stochastic Petri net package를 이용하여 분석한다. 수치해석을 통해 재활기법을 적용한 시스템의 가용도가 적절한 주기에서 재활기법을 적용하지 않은 시스템의 가용도보다 높다는 것을 알 수 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권2호
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• pp.133-139
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• 2017

틸트로터 무인기의 비행제어컴퓨터는 신뢰도 향상을 위하여 주 채널과 보조 채널을 갖는 이중화 시스템으로 설계되었다. 이중화 기능은 채널 전환과 데이터 복원으로 구성된다. 채널 전환 기능은 교차채널 데이터링크를 이용한 소프트웨어 방식과 워치독 타이머를 이용한 하드웨어 방식으로 구성되었다. 데이터 복원 기능은 운용 중 비행제어컴퓨터가 비정상적으로 재시작 되었을 때 비행 상태를 유지하기 위한 기능이다. 이중화 기능은 비행제어컴퓨터 벤치 시험, 체계 통합 시험 그리고 HILS 시험을 통해 검증되었다. 본 논문에서는 틸트로터 무인기 비행제어컴퓨터에 구현된 이중화 기능과 시험-검증 방법에 대해서 기술하였다.

• 품질경영학회지
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• 제10권2호
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• pp.2-9
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• 1982

In principle the methods of increasing the reliability of complex system can be classified into the following four basic methods: (1) using the stand-by redundancy; (2) decreasing the failure rate of the system; (3) decreasing the time of continuous operation; (4) decreasing the mean repair time. Among the above four methods, it is generally known that the method of stand-by redundancy is the most effective general, to increase the reliability of systems. Therefor this paper aims to compare the gain in reliability which is achieved by applying stand-by redundancy with other methods, and to show the characteristics of each method From the comparison of the methods of increasing reliability, the following important facts are found: When the method of stand-by redundancy is used to increase the reliability of complex systems intended for long-term operation, a hight multiplicity of stand-by redundancy is required. Thus an increase of the reliability of complex system by applying stand-by redandancy is realized at the expense of characteristics such as weight, size, cost, increased complexity of operation conditions. And this property restricts its use in systems which are critical with respect to weight, size, cost or operation conditions. The method of stand-by redundancy is the most effective when this method is used to increase the reliability of complex systems intended for short-term operation, and the method of decreasing failure rate is the most effective when it is used to increase the reliability of systems intended for long-term use. The methods of increasing reliability discussed in this paper make it possible to make highly reliable systems. But it is not possible to make a highly reliable system using a single method of increasing reliability, even if it is the most effective one. Therefore it is recommended to use all or a majority of the above four methods by choosing it in accordance with the properties of the system under construction.

• 로봇학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.308-316
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• 2011

This work deals with development of effective redundancy resolution algorithms for the motion control of manipulator. Differently from the typical kinematically redundant robots that are attached to the fixed ground, the ZMP condition should be taken into account in the manipulator motion in order to guarantee the system stability. In this paper, a new motion planning algorithm for redundant manipulator not fixed to the ground is introduced. A sequential redundancy resolution algorithm is proposed, which ensures the ZMP (Zero Moment Point) stability, the planned operational motion, and additional sub-criteria such as joint limit index. A geometric constraint equation derived by reshaping the existing ZMP equation enables one to employ the sequential redundancy algorithm. The feasibility of the proposed algorithm is verified by simulating a redundant manipulator model.

• Computational Structural Engineering : An International Journal
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• 제1권2호
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• pp.137-137
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• 2001

The reliability/redundancy of structural system has become a serious concern among engineers and researchers after structural failures in Northridge and Kobe earthquakes. The reliability/redundancy factor, ρ, in current codes considers only member force and floor area and has received much criticism from dissatisfied engineers. Within a reliability framework. the redundancy is investigated for dual systems of primary shear walls and secondary moment frames and steel moment frame systems. Probabilistic performance analyses are carried out baled on nonlinear responses under SAC ground motion. The effects of structural configuration, ductilily capacity, 3-D motion, and uncertainty of demand verses capacity are investigated. Important redundancy-contributing factors are identified and a uniform-risk redundancy factor is developed for design. The result are compared with the p factor and its inconsistency is pointed out.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권12호
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• pp.2828-2835
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• 2015

본 논문에서는 다양한 다중화 모형과 논스톱 포워딩 기능이 네트워크 서비스의 가용도에 미치는 영향을 비교 분석한다. 다중화 모형 중 no redundancy, 2N redundancy, N-way redundancy, N-way active redundancy 모형에 대한 확률적 리워드 네트(Stochastic Reward Net, SRN) 모델을 설계하고, 각각의 모형에 대해 논스톱 포워딩 기능을 추가한 SRN 모델을 설계한다. 확률적 페트리 네트 패키지(Stochastic Petri Net Package, SPNP)를 활용하여 설계한 SRN 모델의 가용도를 구한다.

• 대한산업공학회지
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• 제39권4호
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• pp.290-297
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• 2013

The increasing level of operation in high-tech industry is likely to require ever more complex structure in reliability problem. Furthermore, system failures are more significant on society as a whole than ever before. Reliability redundancy optimization problem (RROP) plays a important role in the designing and analyzing the complex system. RROP involves selection of components with multiple choices and redundancy levels for maximizing system reliability with constraints such as cost, weight, etc. Meanwhile, previous works on RROP dealt with system with perfect failure detection, which gave at most a good solution. However, we studied RROP with imperfect failure detection and switching. Using absorbing Markov Chain, we present not a good solution but the optimal one. In this study, the optimal system configuration is designed with warm and cold-standby redundancy for k-out-of-n system in terms of MTTF that is one of the performance measures of reliability.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제21권5호
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• pp.493-503
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• 2009

교량의 여유도는 주부재의 손상시 하중을 지탱할 수 있는 능력으로서 거더 개수, 지간, 형고, 내부지점, 부부재 등의 다양한 인자가 영향을 미치게 된다. 그러나, AASHTO 및 국내 도로교설계기준과 같은 현행 규정에서는 교량의 여유도를 단지 주거더의 개수로만 정의하고 있고, 그 평가 방법 및 요구 수준은 아직 제시되지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 플레이트거더교를 대상으로 심각한 피로손상이 발생한 경우 주요 인자들을 고려하고 신뢰도 기법에 기반하여 교량의 여유도 평가 기법을 제안하였다. 또한, LRFD법 기반의 기준 교량에 대해 손상 시 내하력 해석과 신뢰성 해석을 수행하여 여유도의 요구 수준을 목표 시스템 신뢰도 지수 형태로 제안하였다. 마지막으로 현행 ASD법으로 설계된 단순 및 연속 플레이트거더교의 거더 수에 따른 여유도 수준을 평가 제시하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권12호
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• pp.1150-1159
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• 2011

신뢰도란 임의 시스템이 주어진 운용환경 하에서 의도한 기간 동안 의도된 기능을 정상적으로 수행할 확률로 정의된다. 신뢰도-중복 최적화 문제(RROP)는 비용, 무게 등의 제약내에서 시스템의 신뢰도를 최대화할 수 있는 최적의 부품을 선택하고, 부품수와 중복전략(활성/대기중복)을 결정하는 문제이다. 본 연구에서는 아리랑위성 2호의 다채널광학카메라(MSC) 시스템의 설계 구조를 바탕으로 RROP의 수리모형을 제시하고, NP-hard인 RROP의 해법으로써 병렬 개체군집최적화(PPSO) 알고리즘을 제안하였다. RROP 예제의 수치실험 결과는 계획된 수명기간에서 신뢰도를 최대화하는 시스템의 설계 구조를 제시한다.

• 대한산업공학회지
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• 제40권1호
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• pp.118-127
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• 2014

The configuration such as series, parallel and k-out-of-n of a repairable system directly affects its reliability. The maintenance strategy can also affect the overall performance of the system. The objective of this work is to investigate the possible trade-off between the configuration of a repairable k-out-of-n system and its maintenance strategy. The redundancy is considered to be the design decision variables, whereas the preventive maintenance period is considered to be the maintenance decision variables. The optimization model is used to minimize the overall life cycle cost associated with the system, considering constraint on reliability. Finally, genetic algorithm is used to find the optimal values for the decision variables. The result is compared with optimal values for considering redundancy and maintenance respectively.