• 제목/요약/키워드: System Integration Test

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군용 무인기의 항공전자 아키텍처 설계 (Avionics Architecture Design for Military Unmanned Aerial Vehicles)

  • 심재익;최재원;김용태;유동완;양국보;하현석;김상진;이승열;정상준
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제25권6호
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    • pp.628-636
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    • 2022
  • This paper describes the design of the avionics architecture for military unmanned aerial vehicles considering the airworthiness requirements for the first time. This design considers the redundancy in the system data bus and the power system and the data link system to meet the system safety requirements of the airworthiness requirements of military UAVs. This avionics architecture design has been verified through the system integration test and the flight test after manufacturing the UAV.

컴퓨터를 이용한 수학 교육(적분 방법)에 대한 연구 (Using Mathematics Education(Integration Method) through Computer)

  • 전상표
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.213-218
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    • 2008
  • 컴퓨터와 다양한 매체의 발달에 따라다양한 학습 방법이 제시되고 있다. 그중 e-learning등의 방법에 의해 다양한 분야에서 많은 강의가 이루어지고 있다. 수학 교육에서도 컴퓨터 대수 시스템인 Mathematica와 Maple, Matlab등 많은 응용 소프트웨어를 이용한 강의가 이루어지고 있다. 컴퓨터를 이용한 수학 교육 시 나타나는 문제에 대해서 많은 수학 교육학자 사이에 논쟁이 되고 있다. 이 논문에서는 컴퓨터를 이용한 학습자와 기존 판서 학습자 사이의 수학 이론의 이해도와 이론의 응용력에 대한 차이가 있는지 임의의 학생을 표본 추출 후 각각의 방법에 의한 수학의 정적분 분야에 대한 교육 후 시험을 실시 후 통계 분석을 통하여 컴퓨터에 의한 수학 교육시의 문제점을 알아보고, 적절한 컴퓨터 교육의 방향을 제시 하고자 한다.

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공개소프트웨어를 활용한 지속적인 통합 (CI)시스템 구축 및 테스트 방안 (A Study of Test Method and Implement Continuous Integration System using Open Source Tools)

  • 이상복;송기평;신석규
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.669-671
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    • 2011
  • 소프트웨어 개발 프로젝트에서는 다양한 개발 방법론을 적용해서 소프트웨어가 개발되고 있으며, 최종 목표 소프트웨어 및 시스템에 따라 최적의 개발방법론이 적용한다. 개발프로세스 단계에 따라 모듈을 개발하며 최종적으로 통합 단계에서 하나의 소프트웨어로 통합하고 있다. 하지만 프로젝트가 복잡하고 모듈별 의존도가 높을 경우 각 모듈 별로 개발된 코드는 많은 요구사항의 변경, 형상관리 미흡 및 표준 미 준수 등으로 모듈 통합이 완벽하게 진행되지 않고 있으며 그로인해 프로젝트 기간안에 완료하지 못하는 상황이 빈번하게 발생한다. 통합이 완료되지 못하면 소프트웨어 품질은 낮아 지고 프로젝트 비용 및 시간은 늘어나 결국 프로젝트가 실패 할 가능성이 높아진다. 각 모듈의 통합을 예측 가능하고 성공적으로 하기 위해 지속적인 통합 시스템을 구축하여 프로젝트에 적극적으로 적용하고, 공개소프트웨어 도구를 활용하여 자동화 시스템을 구축해야 한다. 국내에서는 지속적인 통합방법의 중요성을 인식하고 있지만 프로젝트 비용. 시간, 인식부족 및 도구의 부재 등으로 인해 소프트웨어 프로젝트에 활용되고 있지 않은 실정이다. 이에 본고에서는 공개소프트웨어 도구를 이용하여 지속적인 통합 환경을 구축하고 소프트웨어 품질개선에 활용할 수 있는 테스트 방안을 제안한다.

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The Overview of CEU Development for a Payload

  • Kong, Jong-Pil;Heo, Haeng-Pal;Kim, Young-Sun;Park, Jong-Euk;Chang, Young-Jun
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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    • pp.797-799
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    • 2006
  • The Electro-optical camera subsystem as a payload of a satellite system consists of OM (optical module) and CEU(camera electronics unit), and most performances of the camera subsystem depend a lot on the CEU in which TDI CCDs(Time Delayed Integration Charge Coupled Device) take the main role of imaging by converting the light intensity into measurable voltage signal. Therefore it is required to specify and design the CEU very carefully at the early stage of development with overall specifications, design considerations, calibration definition, test methods for key performance parameters. This paper describes the overview of CEU development. It lists key requirement characteristics of CEU hardware and design considerations. It also describes what kinds of calibration are required for the CEU and defines the test and evaluation conditions in verifying requirement specifications of the CEU, which are used during acceptance test, considering the fact that CEU performance results change a lot depending on test and evaluation conditions such as operational line rate, TDI level, and light intensity level, so on.

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지능형 디지탈홈을 위한 콤퍼짓 센서제어네트워크 및 테스트베드의 연구 (A Study of a Composite Sensor and Control Network and Its Test-bed for the Intelligent and Digital Home)

  • 이규호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.1687-1693
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    • 2007
  • 네트워크 기술이나 반도체 집적기술, 그리고 임베디드 시스템 기술의 발달로 넓은 범위의 영역에서 센서네트워크 활용이 가능해졌다. 따라서 센서 네트워크는 그것이 적용되는 응용분야에 따라서 여러 가지 형태와 차별화 된 특성으로 다양화되고 있다. 지능형 디지털 홈은 고유한 특성의 센서네트워크를 구성할 수 있는 한 분야이다. 본 논문에서는 컴퍼짓 센서 및 제어 네트워크를 제안하고, 이의 차세대 지능형 홈 네트워크 적용에 대해 논의한다. 또한 제안된 네트워크의 개발결과와 이를 기반으로 한 지능형 홈 서비스, 그리고 가상시험환경인 테스트베드의 개발결과를 제시한다.

Virtual Environment Modeling for Battery Management System

  • Piao, Chang-Hao;Yu, Qi-Fan;Duan, Chong-Xi;Su, Ling;Zhang, Yan
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제9권5호
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    • pp.1729-1738
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    • 2014
  • The offline verification of state of charge estimation, power estimation, fault diagnosis and emergency control of battery management system (BMS) is one of the key technologies in the field of electric vehicle battery system. It is difficult to test and verify the battery management system software in the early stage, especially for algorithms such as system state estimation, emergency control and so on. This article carried out the virtual environment modeling for verification of battery management system. According to the input/output parameters of battery management system, virtual environment is determined to run the battery management system. With the integration of the developed BMS model and the external model, the virtual environment model has been established for battery management system in the vehicle's working environment. Through the virtual environment model, the effectiveness of software algorithm of BMS was verified, such as battery state parameters estimation, power estimation, fault diagnosis, charge and discharge management, etc.

국방 전장관리정보체계 연구개발사업의 애자일 적용 방안 연구 (A Study on the Agile Approach in Battlefield Management Information System R&D Project in Korea Military)

  • 윤성현;임규건
    • 한국IT서비스학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.41-54
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    • 2021
  • The SW-centered battlefield management information system R&D project takes a long period of 5-10 years or more by applying a complex and rigid batch acquisition strategy. In order to solve this problem, it is necessary to institutionalize a rapid and flexible battlefield management information system R&D project management procedure applying agile development methodology, and a government project management organization and contract management method to support it In this study, we analyzed the case of applying the Agile development method centered on Scrum to the US SW-centered weapon system R&D project and the characteristics and problems of the battlefield management information system R&D project in Korea, and suggested improvement measures as follows. First, the battlefield management information system R&D model applies the hybrid development method, and the system requirements analysis and system structure design use the existing waterfall development procedure, and the agile method is applied from the SW requirements analysis to the system integration stage. Second, flexible adjustment of performance, schedule, and cost by organizing an Agile IPT in which military (requirements) - DAPA (project management) - developer - functional specialized organizations (test and evaluation, quality, government research institutes, etc.) participate. Third, improving the Basic Order Agreement so that it can be applied to agile R&D.

영상 기반 변위 계측장치의 현장 적용 성능 평가 (On-site Performance Evaluation of a Vision-based Displacement Measurement System)

  • 조수진;심성한;김은성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권9호
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    • pp.5854-5860
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    • 2014
  • 본 연구에서는 대표적인 토목구조물인 교량에서 영상 기반 변위 계측장치(VDMS)를 이용하여 변위를 측정하고, 고가의 변위측정장비인 LDV와의 비교를 통하여 그 현장 적용 성능을 평가하였다. 본 연구에서 사용한 VDMS는 카메라와 마커, 프레임 그래버, 노트북으로 구성되었으며, 마커를 구조물에 부착하여 그 영상을 촬영하고 평면 호모그래피 기법을 이용하여 마커가 부착된 구조물의 변위를 측정하는 장치이다. 개발된 VDMS의 성능 검증을 위하여 우선 소형 구조물을 이용한 간단한 실내 실험을 수행하였다. 다음으로 실제 철도교량에서 KTX를 다양한 조건으로 주행하고, 그에 의하여 발생한 변위를 VDMS과 LDV를 이용하여 계측한 뒤, 얻어진 두 변위를 비교하여 VDMS의 현장 적용 성능을 평가하였다.

지중 열교환 시스템을 위한 열-수리 파이프 요소의 개발 (Development of Thermal-Hydro Pipe Element for Ground Heat Exchange System)

  • 신호성;이승래
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제29권8호
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    • pp.65-73
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    • 2013
  • 지중 열교환 시스템은 지속적인 에너지 효율의 개선으로 공간 냉난방을 위한 친환경적 에너지 기술로 주목받고 있다. 지중에 매설된 파이프는 내부 유체 순환을 통하여 인접한 지반과 열적 상호작용으로부터 직접적인 열에너지 교환을 수행한다. 하지만, 파이프의 수치모델링에서 열-수리가 연관된 난류해석과 파이프의 긴 세장비에 의한 메쉬사이즈의 부적합성은 열교환 시스템의 적절한 수치해석을 어렵게 하고 있다. 본 논문에서는 파이프 내부 유체흐름에 대한 에너지 보존의 법칙을 적용하여 지배방정식을 유도하였으며, Galerkin수식화와 시간적분을 통하여 열-수리 연동일차원 파이프 요소를 개발하였다. 그리고 제안된 파이프 요소를 기 개발된 다공질 재료를 위한 열-수리-역학(Thermo-Hydro-Mechanical) 해석을 위한 유한요소 프로그램과 결합하였다. 개발된 요소를 이용한 수치해석 결과는 열응답 시험(Thermal Response Test) 결과로부터 주위지반의 유효 열전도도를 평가하기 위하여 사용하는 선형 열원 모델이 인접 파이프간의 열적상호작용과 파이프의 단부효과에 의하여 지반의 열전도도를 과다 평가하는 것으로 보여주었다. 따라서 열응답 시험 해석 결과에 대한 역해석을 적용하여 최적의 수렴성을 보여주는 변환행렬을 제시하였다.

KT-1 군항공기 소프트웨어 국제공동개발 사업의 미션 소프트웨어 신뢰성 시험방안에 관한 연구 (A Study on Mission Software Reliability Test Methods of International Joint Development Project for KT-1 Military Aircraft Software)

  • 배병덕;이선아
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.108-117
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    • 2023
  • 지금까지 해외 수출용 KT-1 군용 고정익 항공기에 통합된 임무 소프트웨어는 해외업체와 국제 공동개발을 통하여 개발이 되었으며, 감항인증을 위해 DO-178B를 기반으로 하는 해외업체의 개발 환경과 절차를 준수함으로써 소프트웨어의 신뢰성을 인정받을 수 있었다. 하지만, 최근에는 해외 수출 시 DO-178C 인증을 요구하고 있으며, 국내 소요군에 납품 시 방사청 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼 준수를 위해 신뢰성 시험을 필수적으로 요구하고 있다. 본 논문은 기 개발된 KT-1 수출형 항공기 체계통합 사업의 국제 공동개발에 있어 국내 감항인증을 받기 위한 문제점을 기술하고 DO-178C와 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼을 모두 준수하기 위한 해결방안을 찾아서 최적의 소프트웨어 신뢰성 시험 방안을 제시한다.