This paper presents a novel Long Short-Term Memory (LSTM) network architecture for the integration of an Inertial Measurement Unit (IMU) and Global Navigation Satellite Systems (GNSS). The proposed algorithm consists of two independent LSTM networks and the LSTM networks are trained to predict attitudes and velocities from the sequence of IMU measurements and mechanization solutions. In this paper, three GNSS receivers are used to provide Real Time Kinematic (RTK) GNSS attitude and position information of a vehicle, and the information is used as a target output while training the network. The performance of the proposed method was evaluated with both experimental and simulation data using a lowcost IMU and three RTK-GNSS receivers. The test results showed that the proposed LSTM network could improve positioning accuracy by more than 90% compared to the position solutions obtained using a conventional Kalman filter based IMU/GNSS integration for more than 30 seconds of GNSS outages.
단위 시험은 모듈의 소스 코드를 면밀히 검토하면서 논리적 오류나 문장 오류 등이 있는지 분석하는 화이트박스 시험이 가능하다. 반면 시스템 수준의 기능 시험은 규모가 크기 때문에 시험 데이터를 입력한 후 출력된 결과가 예상 결과와 같은지 비교하는 블랙박스 시험이 주를 이룬다. 이러한 시스템 시험 단계에서 사용하는 블랙박스시험은 오류를 발견하더라고 수정을 위해 소스 코드를 추적하기 어려운 문제점이 있다. 뿐만 아니라 시스템 시험 단계에 화이트박스 시험을 사용하는 것은 시험 대상의 추상 수준 달라 쉽지 않다. 이에 본 논문에서는 시스템의 기능처럼 높은 추상 수준을 시험 대상으로 하되 소스 코드 수준까지 화이트박스 스타일로 시험할 수 있는 현실적이고 통합된 시스템 수준의 수직적 시험에 대해 제안한다. 그리고 어떻게 수직적 시험을 적용하는지 UML명세 모델에서 소스코드까지 오류를 추적하는 방법을 사례를 통해 설명하고 더불어 오류 추적의 효과성을 보였다.
The overview of KUH design and development process is presented according to Buede's systems and development "vee" model. The system decomposition and integration activities exemplify KUH specification tree, design maturity and analysis according to design stage(conceptual, preliminary, and detail design), scheduled work breakdown structure, qualification test, ground test, and flight test. This process can be applied to the development of a new aircraft.
This paper describes the method of how to improve the probability of the tracing stopping ratio which is the most important factor in Automatic Train Operation (ATO). Aspects of improving the performance of automatic driving, the followings are investigated and studied : the interface between the signal system and the vehicle, the need to improve braking system, test method of blending brakes, how to minimize the delay of commands for real-time control. In this study, we applied this method to prove the effectiveness in DAEJEON LINE1
발전설비 및 자동차의 엔진에서 고온과 응력이 발생하므로 안전을 위하여 제품을 생산하기 전에 재료의 수명설계가 필요하다. 본 연구에서는 온도, 응력, 파단 시간으로 이루어진 무기력계수를 이용하여 수명설계를 수식화하였다. 통합수명식을 이용하여 SP-Creep 시험 데이터와 계산된 데이터를 비교하였다. SP-Creep 시험은 X20CrMoV121강의 파단시간을 획득하기 위하여 수행하였고 수명설계식을 통해 하중, 온도, 하중-온도가 작용하는 3가지 경우를 고려하였다. 첫째로, 무기력계수는 SP-Creep 시험에서 획득한 파단응력과 시간에 의해 계산하였다. 두 번째로, 온도 조건을 주어 수명을 예상하였다. 세 번째로, 부재는 피로와 크리프가 동시에 작용할 때 커플링 효과 때문에 더 열악한 상태에 놓이게 된다. 수명은 커플링 효과 때문에 현저하게 감소하는 것으로 나타났다.
HADAX는 열차제어컴퓨터의 시리얼 통신변환장치로서 선로변 신호설비와 역의 신호설비 및 열차제어컴퓨터 등 여러 신호설비와 연결되어 있으며 열차제어를 위한 제어정보 및 신호설비의 상태정보를 전송한다. 그리고 스플리터 인터페이스를 통해 여러 대의 전자연동장치와 정보를 전송하고 있다. HADAX는 여러 신호 장치들과 시리얼 통신으로 인터페이스하고 있어 통신 접속 장애가 빈번히 발생하여 이중계 구성, 외부 스플리터 통합, 통신카드의 다채널화 등 성능개선이 필요하다. 성능이 개선된 HADAX 장치는 기존 장치와 외함의 치수와 커넥터의 호환성을 가져야 하며 이중계 절체, 스플리터 통합에 대한 성능을 검증하여야 한다. 따라서 기존에 구축된 신호설비와 연결하여 스플리터 통합 구성으로 진로제어시험, 이중계 절체시험, 다채널 통신시험을 통해 HADAX의 성능을 검증하였다.
디지털 제품의 기능 다양화 및 복잡화에 따라 제품 개발 주기 내 소프트웨어 개발 및 테스트 조직의 업무 중 30∼40% 이상이 소프트웨어 테스트 업무에 집중하고 있다. 급변하는 소비자 요구사양에 대응하기 위해서는 신제품 개발 주기가 짧아지면서 개발 모델 수와 테스트 항목이 지속적으로 증가하고 있기 때문에 소프트웨어 기본 기능 및 UI (User Interface) 검증에 대한 자동화의 필요성이 대두 되었다. 본 논문에서는 휴대폰, DVDP, PDA에 대한 System Integration 작업을 통해 입출력을 정의하고 Black-Box testing을 구현하여 평균 64%이상의 자동화 율과 기본 Test Spec. 대비 80% 이상의 Test coverage를 확보했으며 많은 장단점을 도출할 수 있었다.
The current expanding mobile markets incessantly demands small form factor, low power consumption and high aggregate throughput for silicon-level integration such as memory to logic system. One of emerging solution for meeting this high market demand is 3D through silicon stacking (TSS) technology. Main challenges to bring 3D TSS technology to the volume production level are establishing a cost effective supply chain and building a reliable manufacturing processes. In addition, this technology inherently help increase number of IOs and shorten interconnect length. With those benefits, however, potential signal and power integrity risks are also elevated; increase in PDN inductance, channel loss on substrate, crosstalk and parasitic capacitance. This paper will report recent progress of wide IO memory to high count TSV logic device assembly development work. 28 nm node TSV test vehicles were fabricated by the foundry and assembled. Successful integration of memory wide IO chip with less than a millimeter package thickness form factor was achieved. For this successful integration, we discussed potential signal and power integrity challenges. This report demonstrated functional wide IO memory to 28 nm logic device assembly using 3D package architecture with such a thin form factor.
Purpose: This study aims to enrich the literature related on Patronage intention in the context of omnichannel in Tunisia. It reveals the determinants of Patronage intention in the fashion retailer context by examining the roles of omnichannel integration quality (IQ), omnichannel perceived value (PV), flexibility, operational logistics service quality (OLSQ) and customer satisfaction. Research design and methodology: A quantitative online survey with 400 customers of fashion retailers was executed. A structural equation modeling approach was applied to test the research hypotheses using AMOS 25 and SPSS 25 software. Results: The findings show that the omnichannel integration quality, omnichannel perceived value, and operational logistics service quality affect play crucial roles in customer satisfaction. A positive relationship between flexibility and operational logistics service quality was also highlighted. And it is also found that a higher omnichannel integration quality led to a higher omnichannel perceived value in the omnichannel retailing context. Furthermore, customer satisfaction within omnichannel retailing can enhance patronage intention. Conclusions: This research adds to the body of knowledge in omnichannel retailing and presents a comprehension of the omnichannel system from the customer's point of view. In addition, this study provides practical implications for omnichannel retailers to improve customer satisfaction and patronage intention.
This research project management, building systems to test the performance requirements of a user to accept the plan and schedule management, personnel management, and test results, and the status of testing and reporting procedures to handle the process of implementation of Java-based X - Under the Internet environment, the default network, remote process research and development program as a test automation, structure and each module of the software analysis, design, analysis and clean-up and structure of the modules, each module and the GUI structure, performance, testing integration DB The present system is to study the system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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