안전성 요구수준이 서로 다른 비행필수 데이터(Flight Critical Data)와 임무필수 데이터(Mission Critical Data)의 시현을 처리하기 위해 별도의 독립된 계기를 사용하지 않고 Glass Cockpit 설계를 적용하여 데이터를 통합처리하였다. 본 논문에서는 독립적으로 설계 진행되어온 비행조종계통과 임무탑재시스템의 통합설계를 위해 설계변경을 최소화하면서 비행조종계통에서 요구되는 비행필수 데이터처리의 안전성 요구수준을 만족시키는 최적화 설계를 제안하였다. 비행필수 데이터의 시현을 처리하기 위해 KUH 임무탑재시스템의 핵심구성품인 임무컴퓨터(Mission Computer)의 하드웨어 및 소프트웨어 설계변경을 최소화하였다. 임무탑재시스템의 안전성 요구도(Safety Requirement)를 검증하기 위한 시험절차를 개발하여 임무탑재시스템 통합시험장비(SIL)를 이용한 시험 수행 결과 안전성 요구도가 만족됨을 확인하였다.
이 연구는 중소 SI업체들이 IT프로젝트를 수행하는데 있어 어떤 공통적인 특성을 보여주는가를 알아보기 위해 진행되었다. 이 연구에서는 2006년부터 2009년까지 중소 제조업체를 대상으로 수행된 194개의 IT프로젝트에 대한 388건의 감리보고서를 기초자료로 사용했다. 연구 결과 프로젝트 관리 분야에서는 일정관리가 가장 취약한(문제가 있거나 또는 관리가 잘안 되는) 것으로 드러났으며, 개발 및 구현 분야에서는 시험 계획과 활동이 가장 취약했으며, 운영 빛 유지보수 분야에서는 사용자/운영자판 위한 매뉴얼 작성이 가장 취약한 것으로 드러났다. 결국 이들 세 가지 취약한 항목들은 중소 SI업체들이 IT프로젝트를 수행하는데 있어서의 공통적인 특성이라고 할 수 있다.
In the present study, the preliminary study on a small solar-powered RC airplane are performed for the development of a long-endurance solar-powered UAV. Solar energy enables the solar-powered UAV to fly longer or eternally. The solar-powered UAV transfers the solar energy to electric energy and this energy is used for the flight and the battery charge. To increase the flying time, the efficiency of the solar-cell power system must be increased and the required power for flight must be minimized. Hence, the system integration including solar cell and controller, the power system design, and the aerodynamic and structural designs of the UAV is very important. The present study have performed the design, manufacture, and flight test of the small solar-powered UAV for the preliminary study of the long-endurance solar-powered UAV. From this study, the system integration technology of the solar-powered UAV design is established, and the possibility and the issue points for the development of the long-endurance solar-powered UAV are discussed.
항공용 SIL은 항공전자시스템의 통합 및 검증에 사용되는 통합시험환경이다. 항공용 SIL에는 여러 가지 제약으로 인해 항공기에 탑재되는 장비를 직접 연동할 수 없을 때 장비의 소프트웨어 모델이 필요하다. 지금까지 항공기 개발에 적용한 항공용 SIL의 소프트웨어 모델은 표준화된 방법 없이 일반적인 소프트웨어 개발 방법의 적용으로 재사용이 어려워 소프트웨어 모델 재사용을 위한 프레임워크의 필요성이 제기되었다. 이러한 항공용 SIL 모델의 표준화된 모델링 방법을 위해 DEVS (discrete event system specification) 형식론을 채용하였다. DEVS 형식론은 이벤트 구동(event-driven) 알고리즘이며 이는 기존의 항공용 SIL에 적용되는 절차적이고 반복적인 알고리즘과 어울려 동작하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 항공용 SIL 모델의 특징과 기존 방식이 가지는 한계를 보완하고 모델의 재사용성을 극대화할 수 있는 이벤트 기반의 모델링 방법과 실시간 시뮬레이션 방법을 제안한다.
This study aims to explore the development and application of a simulated skills package designed to improve nursing students' knowledge integration and their system thinking(ST) skills about congestive heart failure(CHF) and to identify the change in students' ST levels using a ST-based learning approach. A simulated learning support package was developed by nurse educators and ST experts. The developed program was implemented with 35 third-year nursing students from S university in Seoul. The subjects improved their ST skills regarding CHF after intervention. Mean test scores for students completing the program were significantly higher than pre-intervention scores, including measures of direction of causality, polarity of causal relationship, feedback loop, polarity of feedback loop (reinforcing, balancing) and time delay (t=2.26~6.53, p=.030~p<.001). It is suggested that more educational programs be developed on various topics in order for nursing students to improve their ST skills as well as knowledge integration in clinical nursing practicum packages.
This study has been focused on the development of an open architecture CNC system and integration of core application technology for machine tool such as a remote monitoring/diagnosis system, NURBS interpolation, and cutting process simulation. To do this, we have developed a comprehensive CNC software including the basic HMI, screen editor, ASF, and visual builder. As a control hardware system for machine tool, the universal I/O module and CNC main unit have been developed. Then the remote monitoring/diagnosis system and NURBS interpolation have been implemented in the CNC software. The cutting simulation software will be used for enhancing the productivity of machine tools. Through a simulator and test bed, the whole technology has been verified.
위성 개발 및 운영의 주체가 달라서 이중으로 소모되는 에너지를 줄이기 위해 공통지상 시스템의 통합 개발이 절실히 필요하다. 위성의 개발, 시험, 통합, 발사, 궤도 운영, 임무 수행의 전주기를 아우르는 공통지상시스템을 개발하기 위해서는 모든 단계에서 사용될 수 있는 언어를 개발해야 한다. 이를 위해 위성 시험운영언어의 유럽표준인 PLUTO와 가장 대표적인 언어중 하나인 STOL과 ELISA 및 PIL과 현재 항공우주연구원 AIT의 위성 시험 언어인 ATS와 지상국 운영시스템인 MCE를 자세히 분석하고, 이를 토대로 통합 절차서 언어 개발을 위한 설계 요건들을 제안한다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제2권1호
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pp.67-77
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2001
In recent navigation system, the profitable solution is to integrate the GPS and Stapdwon INS (SDINS) system and its integration allows compensation for shortcomings of each system. This paper describes the hardware preparation and presents the test results obtained from the automobile test of the developed system. The automobile tests was conducted with two kinds of inertial sensors and GPS receivers : short range and middle range test, to verify and evaluate the performance of the integrated navigation system. The reference of position is given by the Differential GPS(DGPS) which has cm-level accuracy to compare the accuracy of system. Kalman filtering is used for integrating GPS and SDINS and this filter effectively allows the long-term stability of GPS to correct and decrease the time deviation error of SDINS.
Air data systems measure airspeed, pressure altitude, angle of attack and angle of sideslip. These measurements are essential for operating flight control laws to ensure safe flights. Since the loss or corruption of air data measurements is considered as catastrophic, a high level of operational reliability needs to be achieved for air data systems. In the case of unmanned air vehicles, failure of any of air data sensors is more critical due to the absence of onboard pilot decision aid. This paper presents design of a dual redundancy air data system and the integration process for an unmanned air vehicle. The proposed dual-redundant architecture is based on two independent air data probes and redundancy management by central processing in two independent flight control computers. Starting from unit testing of single air data sensor, details are provided of system level tests used to meet overall requirements. Test results from system integration demonstrate the efficiency of the proposed process.
전체 시스템을 구성하는 각 서브시스템들은 제작 및 조립된 후 자체 기능 및 성능시험을 수행하게 된다. 이러한 각 서브시스템들이 서로 연계되어 동작할 경우에는 그라운드 및 EMI 노이즈 등 여러 가지 요인에 의해 비정상적인 동작을 유발할 수 있으며, 비행시험 전에 확인절차를 반드시 거쳐야 한다. 본 논문에서는 KSR-III 1단 룰 자세제어 시스템에 대한 인증시험 절차 및 결과에 대하여 기술하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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