Permanent magnet synchronous motor(PMSM) is widely used in many applications such as an electric vehicle. compressor drives of air conditioner and machine tool spindle drives. PMSM drive system have become a popular choice in various application, due to their excellent power to weight ratio. This paper is proposed maximum torque control for field weakening operation of PMSM drive. At low speeds, the reluctance torque is used to maximize the output for a given current level. This is achieved maximum torque per ampere(MTPA) by selecting an optimal value of the direct stator current component. At high speeds, the system reaches a point at which the inverter will not be able to supply the desired voltage. In this case it is necessary to make use of an increased value the direct current component. The proposed control algorithm is applied to PMSM drive system, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail by simulation.
Seo, Young-Taek;Kim, Hyoung-Gil;Nam, Sang-Seok;Kim, Chul-Ho;Oh, Chul-Soo
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.04a
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pp.9-12
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2003
Brushless do motors have been replacing brush type motors in machine tool and robotics applications over the last number of years This Paper deals with the design and application of the slot-less permanent magnet synchronous motor (PMSM). The slot-less PMSM eliminates rotational cogging torque due to permanent magnet preferred positions decreases core loss and thus increases efficiency, provides excellent torque-to-volume and power-to-volume ratios, and has a linear current versus torque relation. The PMSM with slot-less stator is designed and manufactured, which will be used for high speed and high efficiency application such a medical instruments.
This paper describes a switching-level simulation model and scaled hardware model for SSSC, which is useful for analyzing the dynamic interaction between the SSC and the power transmission system. A detailed simulation model with EMTP was developed to verity the SSSC operation with control system, and its increasing capability of power transmission through the line for a typical one-machine infinite-bus system. The simulation results of the developed model are compared with the experimental results froma scaled model fo 2KVA rating for evaluation the whole system operation.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.52
no.4
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pp.198-204
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2003
In this paper, we presented a new algebraic iterative algorithm for the optimal control of the nonlinear systems. The algorithm is based on two steps. The first step transforms nonlinear optimal control problem into a sequence of linear optimal control problem using the quasilinearization method. In the second step, TPBCP(two point boundary condition problem) is solved by algebraic equations instead of differential equations using the new integral operational matrix of BPF(block pulse functions). The proposed algorithm is simple and efficient in computation for the optimal control of nonlinear systems and is less error value than that by the conventional matrix. In computer simulation, the algorithm was verified through the optimal control design of synchronous machine connected to an infinite bus.
지금까지 영구자석 동기 전동기의 구동에 있어서 약자속에 대한 연구는 대부분 정상상태에서의 전류제어성능에 초점이 맞춰져 왔다. 그러나 전류 지령이 급변하는 상황에서는 신속하게 정상상태에 이르는 것이 중요함에도 불구하고, 이에 대한 연구는 많지 않았다. 본 논문에서는 약자속(Flux Weakening) 운전시 전류제어의 과도상태를 개선하여 정상상태에 빠르게 도달하도록 하는 약자속기법을 제안하였다. 제안된 방법은 정상상태의 전류 지령을 결정하는 약자속제어기와, 과도상태에서 전압 여유분을 확보하여 빠르게 정상상태에 이르도록 하는 과도 지령 수정기로 구성된다. 컴퓨터를 이용한 모의 실험과 11kW 영구자석 전동기에 대한 실험을 통하여 제안된 약자속기법의 성능을 확인하였다.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.57
no.10
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pp.1708-1712
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2008
This paper describes a linear matrix inequality (LMI) approach to the design of robust low-order power system stabilizers (PSSs), which are used to damp out local-mode oscillations of synchronous generators. The performance of a PSS is expressed as the location of the closed-loop poles, and a single fixed-gain pole-placement controller is synthesized for a wide range of operating conditions. The synthesis results in simultaneous regional pole-placement stabilization. and is formulated as an LMI feasibility problem with a rank condition. A penalty method is applied to solve the rank-constrained LMI problem. Numerical experiments with a single-machine connected to an infinite bus system were performed to demonstrate the proposed method.
This paper presents the control of a Permanent Magnet Electric Variable Transmission (PM-EVT) for Hybrid Electric Vehicles (HEVs). Consisting of two electric machines, the EVT realizes the power split function in an electromagnetic way rather than in a mechanical way. A specific PM-EVT has been designed for Toyota Prius II. The control scheme of the entire vehicle is deduced using the Energetic Macroscopic Representation methodology. The energy management strategy yields local control references. A specific attention is paid for the field weakening for wide speed range. Simulation results are provided to illustrate the EVT modeling and control.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.8
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pp.161-171
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2002
This paper presents a linear motor, which generates large thrust with a low operating rate. In industrial fields there is a need for actuators that work with a low duty cycle but generate large thrusts. An example of such a case is provided by the actuators for ejector mechanisms in electric injection molding machines. The ordinary LSM (linear synchronous motor) is unsuitable for this large-thrust and low-operating-rate usage, because of its large size and high cost. This paper contains experimental results on linear motors that can generate large thrusts for a short time, and which can be cheaply produced. The described linear motor could be contained space of $250mm \times250mm\times 250mm$ and generate a maximum thrust of about 20000 N at a current of 250 A.
A study on the multi-objective optimization of Interior Permanent-Magnet Synchronous Motors (IPMSMs) with 2, 3, 4 and 5 flux barriers per magnetic pole, based on Genetic Algorithm (GA) is presented by considering the aspect of irreversible demagnetization. Applying the 2004 Toyota Prius single-layer IPMSM as the reference machine, the asymmetrical two-, three-, four- and five-layer rotor models with the same amount of Permanent-Magnets (PMs) is presented to improve the torque characteristics, i.e., reducing the torque pulsation and increasing the average torque. A reduction of the torque pulsations is achieved by adopting different and asymmetrical flux barrier geometries in each magnetic pole of the rotor topology. The demagnetization performance in the PMs is considered as well as the motor performance; and analyzed by using finite element method (FEM) for verification of the optimal solutions.
Hwang S. M.;Yu J. S.;Won C. Y.;Kim K. S.;Choi S. W.
Proceedings of the KIPE Conference
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2004.07b
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pp.655-659
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2004
This paper proposes a fuzzy logic based vector control for the gearless traction machine drive systems using a permanent-magnet synchronous motor (PMSM). The performance of the proposed Fuzzy Logic Control(FLC)-based PMSM drive are investigated and compared to those obtained from the conventional PI controll-based drive system. We have confirmed theoretically and experimentally at different dynamic operating conditions such as step change in command speed, step change in load, etc. The comparative experimental results show that the FLC is more robust and, hence, found to be a suitable replacement of the conventional Pl controller for the high-performance elevator drive system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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