• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.837-844
• /
• 2017

조석수조에서 수위를 조절하기 위한 위어는 자체에 부착된 2대의 전동실린더에 의해 상하로 이송된다. 이때 발생되는 좌 우 전동실린더의 이동거리 차는 위어의 불균형과 마찰을 일으키므로, 위어는 목표지점으로 이송될 수 없게 된다. 본 연구에서는 위어를 신속하고 정확하게 이송하기 위한 동기제어시스템이 구축된다. 교차결합구조에 기초한 이 동기제어시스템은 두 개의 I-PD제어기와 한 개의 진상보상기로 구성된다. 각 I-PD제어기는 전동실린더가 오버슈트와 입력포화를 발생시키지 않고 위치지령을 정확히 추종하도록, 그리고 진상보상기는 신속하고 안정적으로 동기가 되도록 설계된다. 끝으로 시뮬레이션을 통해 설계된 동기제어시스템이 동기오차의 제거에 효과적임을 나타낸다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제19권11호
• /
• pp.2160-2169
• /
• 1994

동기식통신망의 클럭들에서 발생되는 위상시간에러(phase time error)의 성분은 주로 플리커잡음(flicker noise)및 랜덤워크잡음(random-walk noise)이다. 본 논문에서는 먼저 주파수 안정도에 대한 측정표준을 설명하였다. 그리고 백색잡음으로부터 플리커잡음 및 랜덤워크잡음을 디지털 컴퓨터상에서 생성시킬 수 있는 알고리즘을 소개하였는데, 특히 플리커잡음에 대해서는 단수(stage number) N, 시정수비(time constant ratio) K와 플리커잡음생성대역폭의 관계를 예를 들어 규명하였다. 동기식망에서 발생되는 위상시간에러를 실제 측정한 결과에 따라서 이 알고리즘을 이용하여 컴퓨터로 클럭의 위상시간에러를 시뮬레이션하였다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제11권5호
• /
• pp.426-430
• /
• 2006

본 논문에서는 제어 시지연을 갖는 고성능 PI 전류제어기에 대한 새로운 예측전류 적용방법을 모색한다. 먼저 선형 영구자석 동기전동기를 사용한 선형 서보 제어시스템에 존재하는 불가피한 전류예측 오차원인을 분석하고, 전류예측 오차와 제어 시지연을 고려한 전류제어 성능 개선 방법으로 수정된 동기좌표계 비간섭 PI 전류제어기를 제안한다. 그리고 시뮬레이션 및 실험 결과를 통하여 제안된 전류제어기가 서보 제어시스템에 존재하는 전류예측 오차와 제어 시지연이 있는 경우에도 개선된 전류제어응답을 보임을 검증하였다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.201-208
• /
• 2015

The effects of dead-time and offset error, which cause output current distortion in single-phase grid-connected inverters are investigated this paper. Offset error is typically generated by measuring phase current, including the voltage unbalance of analog devices and non-ideal characteristics in current measurement paths. Dead-time inevitably occurs during generation of the gate signal for controlling power semiconductor switches. Hence, the performance of the grid-connected inverter is significantly degraded because of the current ripples. The current and voltage, including ripple components on the synchronous reference frame and stationary reference frame, are analyzed in detail. An algorithm, which has the proportional resonant controller, is also proposed to reduce current ripple components in the synchronous PI current regulator. As a result, computational complexity of the proposed algorithm is greatly simplified, and the magnitude of the current ripples is significantly decreased. The simulation and experimental results are presented to verify the usefulness of the proposed current ripple reduction algorithm.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.71-78
• /
• 2011

본 논문에서는 영구자석 동기 전동기의 센서리스 운전에 있어, 제어에 사용되는 제정수의 오차가 각도 추정 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 회전 자속의 위치를 추정하는데 사용되는 위치 오차 정보를 부호 요인과 이득 요인으로 나누어, 그 중에 각도 추정의 편차를 초래하는 부호 요인을 중심으로 제정수 오차가 각도 추정 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 본 논문에서는 센서리스 제어에 사용되는 저항과 인덕턴스의 오차로 표현되는 각도 추정 편차의 함수를 수식적으로 도출하였고, 모의실험 및 실험을 통해 도출된 수식의 타당성을 검증하였다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• 제23권5호
• /
• pp.411-421
• /
• 2016

Large frequency limiting distributions of two errors in realized covariance are investigated under noisy and non-synchronous high frequency sampling situations. The first distribution characterizes increased variance of the realized covariance due to noise for large frequency and the second distribution characterizes decreased variance of the realized covariance due to discretization for large frequency. The distribution of the combined error enables us to determine the sampling frequency which depends on a nuisance parameter. A consistent estimator of the nuisance parameter is proposed.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
• /
• pp.66-69
• /
• 1998

The synchronous stream cipher has the advantage that one bit error in the ciphertext only affects the corresponding bit in the plaintext, but it requires the perfect synchronization between encryptor and decryptor. For synchronization, a periodic resynchronization has been used in many applications. In this paper, we propose the periodic resynchronization scheme for radio secure communication and evaluate the performances according to the period of sync pattern and session key under radio channel environment having 10-2~ 10-6 BER.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.299-304
• /
• 1998

An improved nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) is presented. A quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived. Using this model, to overcome the drawbacks of conventional nonlinear control scheme, the improved nonlinear control scheme that employs time delay control(TDC) is proposed. To show the validity of the proposed control scheme, simulation studies are carried out and compared with the conventional control scheme.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제3권3호
• /
• pp.197-204
• /
• 2003

An improved nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented A quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived Using this model, to overcome the drawbacks of conventional nonlinear control scheme, the improved nonlinear control scheme which employs time delay control (TDC) scheme is proposed. To show the validity of the proposed control scheme, simulation studies are carried out and compared with the conventional control scheme.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.70-78
• /
• 1997

A DSP-based nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) which is robust to unknown parameter variations and speed measurement error is presented. The model reference adaptive system(MRAS) based adaptation mechanisms for the estimation of slowly varying parameters are derived using the Lyapunov stability theory. For the disturbances or quickly varying parameters, a quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of the PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of a PMSM drive is designed and compared with the conventional controller. To show the validity of the proposed control scheme, simulations and experimental works are carried out and compared with the conventional control scheme.