KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제8권10호
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pp.3361-3377
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2014
Synchronous computing models provided by real-time synchrony protocols, such as TTA [1] and PALS [2], greatly simplify the design, implementation, and verification of real-time distributed systems. However, their application to real systems has been limited since their assumptions on underlying systems are hard to satisfy. In particular, most previous real-time synchrony protocols hypothesize the existence of underlying fault tolerant real-time networks. This, however, might not be true in most soft real-time applications. In this paper, we propose a practical approach to a synchrony protocol, called Quality-Aware PALS (qPALS), which provides the benefits of a synchronous computing model in environments where no fault-tolerant real-time network is available. qPALS supports two flexible global synchronization protocols: one tailored for the performance and the other for the correctness of synchronization. Hence, applications can make a negotiation flexibly between performance and correctness. In qPALS, the Quality-of-Service (QoS) on synchronization and consistency is specified in a probabilistic manner, and the specified QoS is supported under dynamic and unpredictable network environments via a control-theoretic approach. Our simulation results show that qPALS supports highly reliable synchronization for critical events while still supporting the efficiency and performance even when the underlying network is not stable.
본 논문에서는 IEEE 802.11a의 OPDM 시스템에서 짧은 훈련신호(Short Preamble)의 I(inphase)와 Q(quadrature) 성분의 부호만을 사용한 심볼동기 기법을 제시한다. 이 심블동기 기법에서는 짧은 훈련신호를 2배의 Nyquist 속도로 표본화하고 자기상관(autocorrelation)과 상호상관(cross-correlation)을 모두 적용한다. 이 동기기법의 장점은 짬은 훈련신호 동안에 수신신호의 ACG(automatic gain control)를 병행할 수 있고 그 구현회로도 복잡하지 않다는 것이다. 무선채널의 다중경로, 송수신기의 편차주파수, 그리고 잡음에 대한 모의실험을 통하여 제시된 심볼동기 기법의 성능을 검증한다.
사물 인터넷과 멀티미디어 협동 작업 환경의 필요성을 기술하고, 그 기반 하에 CoAP 기반 스택에서의 오류 처리에 대해서 제안하였다. 본 논문은 CoAP 기반 게이트웨이 소프트웨어 스택에서의 오류 동기화에 대한 내용을 기술한다. 이 시스템은 CS_EDA, CS_ESA로 구성되어 있다. CS_EDA는 CoAP 기반 게이트웨이 소프트웨어 스택 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위하여 오류를 감지하는 에이전트이다. CS_ESA는 CoAP 기반 게이트웨이 소프트웨어 스택 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위하여 오류를 동기화하는 에이전트이다. CoAP 기반 게이트웨이 소프트웨어 스택에서의 멀티미디어 공동 작업 환경의 관점에서 오류 동기화는 협동 작업에 참가하는 참가자에게 상호작용적으로 오류를 동기화한다.
A microgrid is an aggregation of multiple distributed generators (DGs) such as renewable energy sources, conventional generators, and energy storage systems that provide both electric power and thermal energy. Generally, a microgrid operates in parallel with the main grid. However, there are cases in which a microgrid operates in islanded mode, or in a disconnected state. Islanded microgrid can change its operational mode to grid-connected operation by reconnection to the grid, which is referred to as synchronization. Generally, a single machine simply synchronizes with the grid using a synchronizer. However, the synchronization of microgrid that operate with multiple DGs and loads cannot be controlled by a traditional synchronizer, but needs to control multiple generators and energy storage systems in a coordinated way. This is not a simple job, considering that a microgrid consists of various power electronics-based DGs as well as alternator-based generators that produce power together. This paper introduces the results of research examining an active synchronizing control system that consists of the network-based coordinated control of multiple DGs. Consequently, it provides the microgrid with a deterministic and reliable reconnection to the grid. The proposed method is verified by using the test cases with the experimental setup of a microgrid pilot plant.
There is an increasing need for manufacturing systems to produce batches in small quantities. Such manufacturing systems are significantly difficult to develop with conventional automation equipment. Recently, several research groups have applied industrial dual-arm robots to cell production lines. A synchronization method for robots is necessary for the cell production process when robots work in a shared workspace. Conventional automation factories do not need this method because the main control system operates all of the machines or robots. However, our intended application for the developed robot is in small manufacturing environments that cannot install an expensive main control system. We propose an inexpensive and high-performance method with a simple digital in/out channel using a real-time communication protocol. The developed method was validated in a pilot production line for cellular phone packing.
본 논문은 유전자 알고리즘을 이용하여 네트워크의 시간지연을 고려한 양방향 원격제어시스템의 동기화를 제시하고 있다. 일반적으로 양방향 원격제어시스템에서는 안정성 및 투명성을 주 목표로 한다. 마스터와 슬레이브 사이에 시간지연이 존재하는 경우 시스템의 안정성을 보장하고, 유전자 알고리즘을 이용하여 동기화 제어법칙의 파라미터를 최적화하고자 한다.
본 논문에서는 카오스 궤적 표면에서 불안정한 리미트 사이클을 가지는 카오스 무인 비행체의 동기화 기법을 제안하였다. 카오스 궤적 표면에서의 모든 장애물들은 불안정한 리미트 사이클을 가지는 반데어 폴(Van der Pol) 방정식을 가지고 있다고 가정하였다. 제안한 기법들은 만약 2대의 카오스 무인 비행체 중 한대가 동기화 명령을 받으면 나머지 한대의 무인 비행체는 임의의 표면상에 카오스적인 탐색을 하는 동안 동일한 궤적을 가지고 추종하게 됨을 확인하였다.
분산 멀티미디어 문서 시스템은 네트워크로 연결된 여러 서버에 있는 미디어들은 검색하여 제시된 시간 관계에 따라 미디어들을 프리젠테이션한다. 효과적인 프리젠테이션을 위해서는 동기화가 지원되어야 하며, 특히, 분산 환경에서의 프리젠테이션은 네트워크 대역폭과 지연시간 등에 의해 영향을 받기 때문에, 그러한 요소들이 고려되어 동기화가 지원되어야 한다. 본 연구에서는 미디어들이 각 서버로부터 전송 될때 네트워크의 상태와 자원을 검사하여 그에 따른 변화를 서버에 피드백시켜, 서버로부터 전송되는 데이터의 양을 조절함으로서 동기화를 지원하는 분산 멀티미디어 프리젠테이션 모델을 제안한다.
미디어 간의 동기화 기능 제공은 멀티미디어 통신 시스템 디자인을 위해 중요한 사항이다. 본 논문에서는 IP 네트워크를 통해 비디오와 오디오를 전송할 때 미디어 간의 정밀한 동기화를 제공할 수 있는 새로운 메카니즘을 제안한다. IP 네트워크를 통해 전송된 비디오와 오디오 신호 사이에 동기화를 제공하기 위해서 일반적으로 RTP와 RTCP 프로토콜을 활용한다. 정밀한 미디어 동기화 제공을 위해 본 논문에서는 비디오와 오디오를 RTP 패킷화하여 전송할 때 RTP 패킷의 헤더에 기록될 타임스탬프 정보로부터 유도해 낼 수 있는 NPT (Nonnal Play Time)를 이용한다. 제안된 방볍에서는 기폰의 일반적인 동기화 기법에서 요구하는 RTCP SR (sender report) 패킷과 같은 별도의 제어 정보의 전송 및 처리가 필요 없기 때문에 RTCP 패킷 전송을 위해 필요한 UDP 포트의 개수를 줄일 수 있고 네트워크에 유입되는 제어 트래픽의 량을 경감시킬 수 있는 중요한 장점이 있다.
본 연구는 돼지의 발정 동기화를 시키는데 있어 Altrenogest와 PG600간의 효과를 비교하기 위해 축산기술연구소에서 1994년부터 1995년 사이에 실시하였다. 먼저 시험돈은 자연 발정주기를 매일 2회씩 관찰하였고(Control), 한 group은 발정주기의 15일경에 PG600을 피하 주사했으며(PG600), 나머지 한 group은 발정주기와 관계없이 9일 동안 20mg의 Altrenogest를 사료에 첨가 급여하였다(Altrenogest). 그후 대조구를 제외한 두 그룹은 각각 PMSG 1500 IU를 PG600 처리후 16일째에, Altrenogest 처리구는 Altrenogest 처리후 24시간에 각각 근육주사하였으며, 약3일후 hCG 750 IU를 각 처리별로 근육주사하였다. 이 결과 대조구에서는 85%, Altrenogest는 90.1%, PG600구에서는 100%의 발정 발현율이 나타남으로써 전체 발현율로써는 처리간에 별차이가 없었으나, hCG주입후 9일내에 발정 발현정도는 대조구(25/53)에 비하여, PG600구 (47/47)가 높았다. 또한 황체수 및 회수난자수에서는 각각 대조구 12.9$\pm$1.8, 12.7$\pm$3.9, Altrenogest구 25.5$\pm$0.7, 15.0$\pm$4.2, PG600구 25.4$\pm$13.1, 19.0$\pm$12.8로 호르몬 처리간에는 별차이가 없다. 그러나 대조구에 비해서는 호르몬 처리구에서 유의적으로 (P<0.05) 높았으며, 정상 난자율에서는 호르몬 처리구보다 대조구에서 약간 높은 경향을 보였다. 따라서 본 연구에서 호르몬 처리에 의한 발정동기화가 효율적으로 가능하다는 것이 입증되었으며 이러한 발정동기화기술은 노동력 및 비용절감측면에서 효과가 있는 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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