• 제목/요약/키워드: Symmetry Detection

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잡음에 강건한 주목 연산자의 구현과 효과적인 다중 물체 검출 (An Implementation of Noise-Tolerant Context-free Attention Operator and its Application to Efficient Multi-Object Detection)

  • 박창준;조상현;최흥문
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제38권1호
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    • pp.89-96
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    • 2001
  • 본 논문에서는 잡음에 강건한 일반화 대칭 변환을 주목 연산자로 제안하고 이를 이용하여 크기와 형태가 다양한 물체들을 효과적으로 검출하였다. 기존의 주목 연산자와는 달리 두 화소의 명도변화의 크기와 대칭성뿐만 아니라 방사(radial)방향 명도변화의 수렴 및 발산을 누적 대칭도에 반영시킴으로써 명도변화 방향의 일관된 수렴이나 발산이 없는 잡음 영역에 의한 대칭 기여도가 누적되지 않도록 하였다. 따라서 제안한 주목 연산자를 사용하면 잡음이 많고 복잡한 배경으로부터 물체만을 쉽게 검출할 수 있도록 하였다. 다양한 합성영상(synthetic images)과 실영상(real images)에 대해 실험하여 잡음의 영향을 적게 받으며 효과적으로 다중 물체를 검출함을 확인하였다.

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머신비전을 이용한 도로상의 보행자 검출에 관한 연구 (A Study on the Pedestrian Detection on the Road Using Machine Vision)

  • 이병룡;;김형석;배용환
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.490-498
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    • 2011
  • In this paper, we present a two-stage vision-based approach to detect multi views of pedestrian in road scene images. The first stage is HG (Hypothesis Generation), in which potential pedestrian are hypothesized. During the hypothesis generation step, we use a vertical, horizontal edge map, and different colors between road background and pedestrian's clothes to determine the leg position of pedestrian, then a novel symmetry peaks processing is performed to define how many pedestrians is covered in one potential candidate region. Finally, the real candidate region where pedestrian exists will be constructed. The second stage is HV (Hypothesis Verification). In this stage, all hypotheses are verified by Support Vector Machine for classification, which is robust for multi views of pedestrian detection and recognition problems.

그림자 인식을 이용한 전방차량 검출 방법 (Preceding Vehicle Detection Method Using Shadow Recognition)

  • 김동섭;권한준;김경식;김용득
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.303-304
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    • 2006
  • This paper proposes detection method of vehicles using camera for auto-vehicle-system. Detection method is based on shadow detection and symmetric feature of vehicle. This method consists of three part. First is lane detection. By lane detection, we can reduce the area for vehicle detection. Second part is shadow detection. Shadow has information of vehicle width and position. Third part is symmetry. This feature is helpful for confirming the vehicle.

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뇌 자기공명영상의 분할 및 대칭성을 이용한 자동적인 병변인식 (Segmentation of MR Brain Image and Automatic Lesion Detection using Symmetry)

  • 윤옥경;곽동민;김헌순;오상근;이성기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.149-154
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    • 1999
  • 자기공명영상은 다른 의료영상에 비해서 보다 정확한 해부학적인 진단 정보를 제공해 주므로 널리 이용되고 있다. 본 논문에서는 이차원 축단면 뇌 자기총명영상을 분할하는 자동화 알고리즘과 병별에 의해서 손상된 슬라이스를 검출하는 알고리즘을 제안하였다. 영상분활 과정은 두단계로 구성되어 있는데, 첫 단계에서는 이진화와 형태학적 연산을 이용하여 대뇌영역을 추출하고, 둘째 단계에서는 FCM(Fuzzy C-means)알고리즘을 이용하여 추출된 대뇌 내부의 각 조직을 분할하였다. FCM알고리즘은 분할하는 조직의 수가 증가할수록 급격하게 많은 실행시간을 요구하므로 제안하는 두단계 영상분할 과정을 통하여 실행시간을 향상시켰다. 병변 인식은 해부학적지식과 패턴매칭을 이용하였다.

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Skin-tone과 특징형태를 적용한 효율적인 얼굴영역 자동검출 기법의 구현 (Efficient and Automatic Face Detection Using Skin-tone and Shape)

  • 김광희;김성환;최옥매;이배호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.575-578
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    • 1999
  • The principal features of a face are as follows : skin-tone, symmetry, and requisites such as shape of ellipse, eyes, nose, mouth. Also, faces have different size, various shape and position. In case of application of face recognition and detection without preprocessing, efficiency of the performance is decreased. In addition, face itself, complex background, image quality, etc. are included. Therefore, previous face recognition methods are implemented on the base of specific constraints of the face image. In this paper, we propose the efficient and automatic face detection algorithm for minimizing influence such as complex background, image quality, etc. This face detection technique consists of skin-tone, candidate face region and face region extractions.

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에지 분석과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 차량검출 (Vehicle Detection Using Edge Analysis and AdaBoost Algorithm)

  • 송광열;이기용;이준웅
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.1-11
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    • 2009
  • This paper proposes an algorithm capable of detecting vehicles in front or in rear using a monocular camera installed in a vehicle. The vehicle detection has been regarded as an important part of intelligent vehicle technologies. The proposed algorithm is mainly composed of two parts: 1)hypothesis generation of vehicles, and 2)hypothesis verification. The hypotheses of vehicles are generated by the analysis of vertical and horizontal edges and the detection of symmetry axis. The hypothesis verification, which determines vehicles among hypotheses, is done by the AdaBoost algorithm. The proposed algorithm is proven to be effective through experiments performed on various images captured on the roads.

대칭성과 타원 모델링에 기반한 복잡한 배경에서의 얼굴 검출 (Automatic Face Detection using Symmetry and Hough-like Ellipse Fitting)

  • 서정익;최일;진성일
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.461-464
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    • 2000
  • 본 논문에서는 복잡한 배경과 조명의 영향과 그리고 얼굴의 크기가 변화하는 경우에도 주어진 영상으로부터 얼굴을 검출하는 새로운 효율적인 방법을 제안한다. 정면 얼굴의 경계선이 타원과 유사한 형태를 가지며 얼굴을 수직으로 이등분하는 직선을 기준으로 얼굴의 좌우 외곽선은 반사 대칭 (reflection symmetry) 의 조건을 만족한다. 이러한 반사 대칭의 조건을 허프 (Hough) 변환과 유사한 타원 모델링에 결합하여 주어진 영상에서 얼굴을 검출한다. 얼굴이 포함된 다양한 영상에서 실험을 통하여 제안한 얼굴 검출방법의 타당성을 확인하였다.

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수평 및 수직 에지 성분의 대칭성 기반 차량 검출 기법 (Vehicle Detection Scheme Based on the Symmetry of Horizontal and Vertical Edge Features)

  • 한성지;정환익;한헌수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1851_1852
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    • 2009
  • 본 논문은 차량 영역에 나타나는 수평, 수직 에지 특성만을 이용하여 빠르고 효율적으로 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 차량을 포함하는 입력영상의 긴 수직 에지 성분을 찾아 차량의 후보 영역을 결정한다. 영상의 에지 성분의 누적 대신 연속적으로 나타나는 긴 수직 에지 성분을 찾음으로써 차량의 후보 영역의 검출과 동시에 중요한 정보를 담고 있는 도로와 접하는 차량의 하단부를 함께 검출한다. 후보 영역 내에서 차량과 비 차량을 구분하는 검증 단계에서는 차량의 후면의 대칭성(Symmetry)을 이용하여 후보 영역 내에서 차량이 있을 가능성이 있는 바닥 점 위에서 좌측과 우측의 유사도(Matching rate)를 이용하여 차량과 비 차량을 판별한다. 기존의 템플릿 기반 방법이나 외관 기반 방법이 아닌 에지 성분만을 이용하여 후보 영역을 결정하고 검증하기 때문에 다른 검출 기법들에 비해 비교적 검출 시간이 짧고 실시간 차량 검출에 적합하다.

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화상처리를 이용한 연삭공구 인식 및 안면인식 응용 (Grinding disk detection with image processing and application to face recognition)

  • 백재용;송무건;유송민
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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    • pp.115-118
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    • 2001
  • An image processing method was applied to characterize a shape of the flexible grinding disk. A disk surface image was taken by CCD camera. Depth of cut was changed to be 2 and 4mm. Circles marked on the disk were captured to extract the key features of the deflection. Notable correlation has been observed between the intervals and the process conditions. Same methodology has been applied to check the symmetry of the human face. Tentative results revealed that symmetry could be checked using the filtered face image.

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신경망 기반의 효율적인 얼굴 검출 (Efficient face detection based on Neural Network)

  • 강창호;최종무;김문현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.243-246
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    • 2000
  • 얼굴 영역 검출은 주어진 영상에서 얼굴의 유.무, 개수 및 위치를 검출하는 것으로 본 논문은 영상에서 얼굴을 검출하는 방법으로 신경망(Neural Network)을 적용하였다. 검출률의 향상 및 오검출률의 감소, 계산량을 최대한 줄이기 위해 후보 영역의 최적화와 얼굴의 대칭성(symmetry of face)을 이용한 좌우 평균 명암도 비교방법, 평균 얼굴 (average face)을 이용한 템플릿 매칭을 사용하였고, 실험을 통해서 제안한 방법이 효과적으로 수행됨을 보였다.

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