A Jumper wire is currently used to connect each fixed power line on both sides of dead end tower for overhead transmission line, but in case of a jumper wire swing under circumstances of typhoon, etc. and the air clearance is deficient then a flashover fault may Happen. Now the angle tower has the jumper support string to prevent a swing of jumper wire and to secure the air clearance between jumper wire and tower main body, but the flashover fault by swing of jumper wire was happened yl times across all over the country, because of the typhoon 'Rusa' in year 2002 and 'Maemi' in year 2003. This paper presents the design and development of 'Counter Weight' which enables to keep the swing angle of jumper wire under 40 degree in design condition to prevent a flashover fault by swing of jumper wire by a high wind pressure load in case of typhoon and have completed a mechanical and electrical characteristic test.
In this study, weight carrying pattern analysis and comparison method of four foot region were suggested. We used three types of club(driver, iron7, pitching wedge). This analysis method can compare between top class golfer and beginner. And the comparison data can be used to correct the swing pose of trainee. If motion analysis system, which can measure the swing speed and instantaneous acceleration at the point of hitting a ball, is combined with this plantar foot force analysis method, new design development of golf shoes to increase comfort and ball flight distance will be available. 1. Regional change of force acting, in address, is evenly distributed on both feet. In back swing top, 76% on right foot, 75% on left foot as impact, and 86% on left foot as finish. As regional force acting, in address, pros get high marks on rare and inside of right foot and rare and outside for amateurs. In back swing top, it is higher as fore and inside of left foot, pros as rare part of right foot and amateurs as forefoot. In impact, it is higher for pros and amateurs in outside and rare part of left foot and fore and inside of right foot. In finish, for both pros and amateurs, it is higher for outside and rare parts of left foot. 2. For each club, forces are evenly distributed on both feet in address. In back swing top, the shorter a club is, the higher impact on right foot and the higher finish distribution on left foot. For all the clubs used, in each region, pros get higher on rare and inside of right foot and as amateurs on rare and outside of left foot in address. In back swing top, for all clubs, pros get higher on rare and outside of right foot as fore and outside for amateurs. In impact acting, for all clubs, rare and outside of left foot get higher. In finish, force concentrates on rarefoot. 3. On both feet force, right foot forces of amateurs is higher than those of pros in back swing top. In impact and finish, pros get higher on left foot.
Objective: The purposes of this study were to compare the kinematics of a two-arm kettlebell swing between experts and beginners and to identify the correct postures and biomechanical key points in an attempt to prevent sports injuries induced by a kettlebell swing. Methods: Four experts (height, $169.7{\pm}1.5cm$; weight, $70.5{\pm}1.8kg$; age, $32.0{\pm}1.0years$) licensed to teach kettlebell exercises and three beginners (height, $173.7{\pm}4.1cm$; weight, $78.3{\pm}3.8kg$; age, $30.0{\pm}1.4years$) with no kettlebell exercise experience participated in this study. Each participant performed 15 repetitions of a two-arm kettlebell swing using a 16-kg weight. Joint angles, angular velocities, and peak angular velocity sequences were calculated and compared between the two groups. Results: Large ranges of motion (ROM) of the pelvic angle and hip joints were detected in the experts, while beginners showed greater ROM of the shoulder joint. Peak angular velocity magnitudes and sequences were significantly different between the two groups. Experts lifted the kettlebell upward using the hip joints, pelvis, and shoulder joints (proximal to distal order) sequentially and lowered it using the reverse order of peak angular velocities from the shoulder to hip joints. Conclusion: Mobility of the pelvic segment and hip joint are required, while stability of the other joints is needed to produce appropriate two-arm kettlebell swings. The activation and coordination of the gluteal and hamstring muscles are key points in kettlebell exercises.
Objective: The purpose of this study was to examine the effects of real-time visual feedback weight shift training during golf swinging on golf performance. Design: Repeated-measures crossover design. Methods: Twenty-sixth amateur golfers were enrolled and randomly divided into two groups: The golf swing training with real-time feedback on weight shift (experimental group) swing training on the Wii balance board (WBB) by viewing the center of pressure (COP) trajectory on the WBB. All participants were assigned to the experimental group and the control group. The general golf swing training group (control group) performed on the ground. The golf performance was measured using a high-speed 3-dimensional camera sensor which analyses the shot distance, ball velocity, vertical launch angle, horizontal launch angle, back spin velocity and side spin velocity. The COP trajectory was assessed during 10 practice sessions and the mean was used. The golf performance measurement was repeated three times and its mean value was used. The assessment and training were performed at 24-hour intervals. Results: After training sessions, the change in shot distance, ball velocity, and horizontal launch angle pre- and post-training were significantly different when using the driver and iron clubs in the experimental group (p<0.05). The interaction time${\times}$group and time${\times}$club were not significant for all variables. Conclusions: In this study, real-time feedback training using real-time feedback on weight shifting improves golf shot distance and accuracy, which will be effective in increasing golf performance. In addition, it can be used as an index for golf player ability.
D. K. LEE, J. S. LEE, B. J. LEE, H. S. LEE, Y. J. KIM, S. B. PARK, J. P. JOO. Plantar foot pressure analysis during golf swing motion using plantar foot pressure measurement system. Korean Journal of Sport Biomechanics, Vol. 15, No. 1, pp. 75-89, 2005. In this study, weight carrying pattern analysis and comparison method of four foot region were suggested. We used three types of club(driver, iron7, pitching wedge). This analysis method can compare between top class golfer and beginner. And the comparison data can be used to correct the swing pose of trainee. If motion analysis system, which can measure the swing speed and instantaneous acceleration at the point of hitting a ball, is combined with this plantar foot force analysis method, new design development of golf shoes to increase comfort and ball flight distance will be available. 1. Address acting, forces concentrated in rare foot regions and lateral foot of right foot. Back swing top acting, relatively high force occurred in medial forefoot region of left foot and forefoot region of right foot. Impact acting, high force value observed in the lateral rarefoot region of left foot and medial forefoot region of right foot. Finish acting, force concentration observed on the lateral region and rarefoot region of left foot. 2. Forces were increased in address of right foot with clubs length increased. All clubs, back swing top acting, high force value observed in the lateral forefoot region of right foot. All clubs, in impact, high force value observed in the lateral rarefoot region of left foot and medial forefoot region of right foot. Finish acting, force concentration observed on the rarefoot region in driver and lateral foot region in iron on left foot. 3. Right foot forces distribution were increased in address, back swing top and left foot force distribution were increased in impact, finnish
We propose some applications of image processing techniques to extract quantitative measurements by using a camera system developed in Korea university and Catholic Medical School. From now on the system will be called as KCMOTION. The purpose of this study is to provide basic kinematic and kinetic data for the analysis of human movements and to find the clinical usefulness and reliability of the proposed motion analysis system. Two tests, sit-to-stand (STS) movements and pendulum test, are conducted by the system. The aims of the tests are to identify variability and reliability of KCMOTION to give some quantitative comparisons to the other systems. The result of STS movement are compared to the LOCUS IIID motion analyzer by the ratio of maximum flexion movement per body weight to the actual maximum flexion extension torque per body weight. That result in 29 % and 33 % for hip and knee joint, respectively in KCMOTION and 27 % and 30 % in LOCUS IIID System. The results of the pendulum movements are compared to that of using Cybex and Electrogoniometer with relaxation index, amplitude ratio, swing number and swing time. The results of relaxation index and amplitude ratio of the KCMOTION are between those of the Cybex and Electrogoniometer. We also observed that the KCMOTION detect more natural movement, from the results of swing number and time.
The aim of the current study was to assess the effectiveness of backward gait training on the treadmill in patients with spastic diplegic cerebral palsy (CP). Twelve patients with spastic diplegic CP participated in the study. An 8-week course of backward gait training was administered to the subjects for 3 days per week. Pre-intervention and post-intervention assessments of temporal-spatial gait parameters, the symmetry of the bilateral lower extremity weight bearing, and gross motor function were analyzed using motion analysis system, force plate, and Gross Motor Function Measurement (GMFM). There were significant improvements (p<.05) in the measures of both step length and right stance phase time. Joint kinematics showed increase in right hip abduction in initial contact and terminal swing, right hip external rotation and knee flexion in mid-swing, left ankle dorsiflexion in initial contact and terminal swing (p<.05). The symmetry of the bilateral lower extremity weight bearing and GMFM also significantly increased (p<.05). These findings indicate that backward gait training using a treadmill is beneficial for patients with spastic diplegic CP.
The purpose of this study was to analysis golf swing in accordance with each club using ground reaction force data. The subject of this study was current professional golf players in Korea. Golf clubs used for this study were driver, iron4, iron7, and pitching. The ground reaction force for left and right foot was collected by one Kistler and one Bertec force platforms. Also collected visual data by NC high speed camera to check the phase which was composed of address, top of backswing, impact and finish. Sampling rate was 600Hz both ground reaction forces data and visual data. The conclusion are as follows. 1. An aspect of change for ground reaction force was that the weight between the left foot and right foot were contrary to each other in general as the phase. 2. Without regard to the type of golf club, the ratio of necessary ground reaction forces for each phase in accordance with address, top of backswing, impact, and finish was comparatively identical. 3. According to the type of golf club, the tendency of Fy was not varied. In terms of Driver, at the moment of impact, the weight of foot-both right and left-was moved to the movement direction of golf because of the rotation force from swing.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.29
no.5
s.236
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pp.777-785
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2005
The swing motion control problem of a container hanging on the trolly is considered in the paper. In the container crane control problem, suppressing the residual swing motion of the container at the end of acceleration, deceleration or the case of that the unexpected disturbance input exists is main issue. For this problem, in general, many trolley motion control strategies are introduced and applied. In this paper, we introduce and synthesize a swing motion control system in which a small auxiliary mass is installed on the spreader made by ourselves. In this control system, the actuator reacting against the auxiliary mass applies inertial control forces to the container to reduce the swing motion in the desired manner. In many studies, the controllers used to suppress the vibration have been synthesized for the given mathematical model of plants. And, the designers have not been able to utilize the degree of freedom to adjust the structural parameters for the control object. To overcome this problem, so called 'Structure/control Simultaneous Method' is used. In this paper, the simultaneous design method is used to determine the optimum weight of moving mass such that the optimal system performance would be achieved. And the experimental result shows that the proposed control strategy is useful to the case of that the controlled system is exposed to the uncertainties and, robust to the unexpected disturbance inputs.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.10
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pp.1021-1028
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2011
The objective of this paper is to optimize the design parameters of a novel mechanism for a robotic knee orthosis. The feature of the proposed knee othosis is to drive a knee joint with independent actuation during swing and stance phases, which can allow an actuator with fast rotation to control swing motions and an actuator with high torque to control stance motions, respectively. The quadriceps device operates in five-bar links with 2-DOF motions during swing phase and is changed to six-bar links during stance phase by the contact motion to the patella device. The hamstring device operates in a slider-crank mechanism for entire gait cycle. The suggested kinematic model will allow a robotic knee orthosis to use compact and light actuators with full support during walking. However, the proposed orthosis must use additional linkages than a simple four-bar mechanism. To maximize the benefit of reducing the actuators power by using the developed kinematic design, it is necessary to minimize total weight of the device, while keeping necessary actuator performances of torques and angular velocities for support. In this paper, we use a SGA (Simple Genetic Algorithm) to minimize sum of total link lengths and motor power by reducing the weight of the novel knee orthosis. To find feasible parameters, kinematic constraints of the hamstring and quadriceps mechanisms have been applied to the algorithm. The proposed optimization scheme could reduce sum of total link lengths to half of the initial value. The proposed optimization scheme can be applied to reduce total weight of general multi-linkages while keeping necessary actuator specifications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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