• 천문학회지
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• 제37권4호
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• pp.243-248
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• 2004

Disk galaxies abound with intermediate-scale structures such as OB star complexes, giant clouds, and dust spurs in a close geometrical association with spiral arms. Various mechanisms have been proposed as candidates for their origin, but a comprehensive theory should encompass fundamental physical agents such as self-gravity, magnetic fields, galactic differential rotation, and spiral arms, all of which are known to exist in disk galaxies. Recent numerical simulations incorporating all these physical processes show that magneto-Jeans instability (MJI), in which magnetic tension resists the stabilizing Coriolis force of galaxy rotation, is much more powerful than swing-amplification or the Parker instability in forming self-gravitating intermediate-scale structures. The MJI occurring in shearing and expanding flows off spiral arms rapidly forms structures elongated along the direction perpendicular to the arms, remarkably similar to dust spurs seen in HST images of spiral galaxies. In highly nonlinear stages, these spurs fragment to form bound clumps, possibly evolving into bright arm and interarm H II regions, suggesting that all these intermediate-scale structures in spiral galaxies probably share a common dynamical origin.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제1권1호
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• pp.92-97
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• 1994

It is well known that visual cues can improve the motor performance of Parkinsonian patients. Previous laboratory studies have examined the effects of visual cueing to the floor. This case study examined the effects of using a visual cue above eye level on the gait of a Parkinsonian man. It was found that cueing the patient to a target above eye level while waking not only improved the kinematic parameters of the gait cycle but also facilitated a more functional gait pattern with re-intergration of arm swing, rhythm, heel strike and a more erect posture. Visual targeting above eye level may serve as an important clinical tool for physiotherapists treating Parkinsonian patients.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.742-747
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• 2000

The optical storage device has recently experienced significant improvements, especially for the aspects of high capacity and fast transfer rate. However, it is the fact that the optical storage device has the lower access time for the randomly scattered data compared to the hard disk drives. It is, therefore, necessary to develop a new type of optical storage system. In this study, we investigate the air bearing characteristics for the optical disk drives which have the swing arm actuator similarly to the hard disk drives. Considering the requirements of the optical disk drives, we parametrize the shape of the air bearing surface and investigate its sensitivity to the flying characteristics for further optimized design outputs.

• 한국운동역학회지
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• 제21권5호
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• pp.585-593
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• 2011

The purpose of this study was to analyze, from a kinematical point of view, the high jump techniques of three women's high jump winners at the IAAF World Championships, Daegu 2011. The trends for the techniques of the world's top high jumpers were examined, with a view toward adapting these techniques to the physical characteristics of Korean women's high jumpers. It was valuable that Di Martino, who was the shortest in height, was able to win a medal by using a single arm swing take-off technique, along with a half flexed leading leg swing to attain a deep arch and clear the bar. This showed that the world's top athletes used jumping techniques with no decrease in the run-up velocity at the take-off. Furthermore, It appeared that the knee joint angle at take-off had a direct effect on the body position at take-off (H1).

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제20권6호
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• pp.523-531
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• 2008

해양 연약지반의 동적 물성치 파악을 위해 육상에서의 탄성파 탐사시험 중 하나인 인홀 시험기법의 개념과 피에조콘을 접목시켜 인홀형 탄성파 탐사콘(Inhole type CPTu)을 개발하였다. 이는 육상의 탄성파 탐사콘 시험장치과는 달리 콘 로드(rod) 내부에 벤더 엘리먼트를 활용한 발진기(Source)와 수진기(Receiver)를 함께 내재하고 있기 때문에 외부의 부가적인 발진기의 필요 없이 탄성파 시험을 수행할 수 있다. 이번 연구에서는 벤더 엘리먼트를 부착한 인홀콘에서 실험 장치 및 조건과 관련한 다양한 변수가 인홀콘 시험결과에 미치는 영향을 검토하고, 이를 통해 최적의 시험 조건을 알아보고자 하는 목적으로 카올리나이트를 활용한 실내모형실험과 유한요소기법을 활용한 수치모델링을 수행하였다. 그 결과, 인홀형 탄성파콘 시험을 통해 일관된 결과를 얻기 위해서는 발진자와 수진자 사이의 거리 및 회전보의 길이를 일정하게 두고 균일한 실험 방법을 활용하는 것이 필요하며, 발진자에 적용되는 입력 주파수와는 달리, 회전보를 펼쳤을 때 발생하는 교란이나 시험지반의 함수비가 측정되는 탄성파 속도에 미치는 영향을 뚜렷하게 확인할 수 있었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제39권3호
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• pp.253-260
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• 2015

열악한 작업환경 때문에 수중항만공사를 기계화하려는 많은 노력들이 시도되고 있다. 본 논문은 수중항만공사 중 사석 고르기 작업을 수행하는 수중건설로봇에 대해 기술한다. 로봇의 블레이드는 울퉁불퉁한 지형에서도 사석 마운드를 기준면에 대해 평편하게 고르고, 다목적암은 사석을 파고, 채울 수 있게 설계되었다. 본 연구는 로봇에 설치된 위치 및 방위 센서와 동기를 이루면서 주행과 스윙운동이 포함된 다목적암과 블레이드의 기구학을 해석한다. 기준수심센서에 부여된 월드좌표에 대해서 블레이드와 다목적암의 위치와 방위를 나타내고, 기준면과 나란한 고르기 작업을 위한 형상을 찾는다. 고르기 작업을 위한 유압제어시스템을 개발하며, 로봇에 의한 육상 및 수중 사석 고르기 작업을 실시해 실험결과를 보인다. 로봇의 작업속도는 잠수부보다 8배 정도 빠르며 작업품질도 우수한 것으로 평가된다. 잠수부가 작업할 수 없는 대수심에서는 효율성이 더 좋을 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제41권8호
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• pp.505-510
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• 2017

본 논문에서는 다양한 견관절 장애 증상에 적용할 수 있는 보급형 상지 재활 로봇의 설계를 다룬다. 견관절의 회전에 수반되는 관절 중심의 위치변화를 추종하고, 사용자의 상지와 장치의 무게를 상쇄하는 3자유도 견관절 추종 및 중력보상 메커니즘을 구현하였다. 다양한 방향의 어깨 재활 동작을 구현할 수 있도록 구동축의 방향을 변환하는 메커니즘을 설계하여, 견관절에 대한 구동기의 상대적인 오리엔테이션을 변화시킴으로써 대표적인 5가지 견관절 동작을 수행할 수 있었다. 동시에 재활 운동 중의 견관절의 위치 변화를 추종하여 자연스러운 견관절 운동을 구현할 수 있었다. 최소의 구동기를 사용하는 보급형 로봇으로도 다양한 견관절 질환에 효과적으로 대응할 수 있음을 확인하였다.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제7권4호
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• pp.37-42
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• 2000

고성능과 고속화의 면에서 광저장장치의 관심은 상당히 높다. 그러나 하드디스크와 비교하여 광저장장치는 임의의 데이터에 대한 탐색속도가 매우 늦다. 따라서, 광저장장치에서의 새로운 형태의 연구가 필요하다. 본 연구는 하드디스크 장치와 유사한 스윔 암 구동기를 사용한 광저장장치의 공기베어링의 특성에 관해 연구하였다. 광저장장치에서 요구되어지는 최적의 슬라이더 형상을 구하기 위하여 공기 베어링면의 형상변화에 따른 부상상태에 관한 민감도를 연구하였다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제22권1호
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• pp.43-49
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• 2016

Background: The purpose of this study was to investigate the effects on balance and Jump performance in soccer player with functional ankle instability of Movement with mobilization (MWM) and taping. Methods: In 30 male college soccer player with functional ankle instability subjects of this study randomization, fibular reposition taping (FRT) group (n=10), kinesio taping (KT) group (n=10), control group (n=10) that included in the MWM and taping was classified group.Before and after intervention, measured in surface area ellipse and countermovement jump with arm swing. Results: Showed a significant balance and jump performance from the FRT group and KT group compared to the control group. Showed a significant improvement in balance from the FRT group compared to the KT group. Conclusions: MMW and taping showed the increased balance and Jump performance in soccer player with functional ankle instability.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.385-393
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• 2004

This paper proposes a swing-arm type dual-stage actuator, which consists of a PZT actuator for fine motion and a VCM(voice coil motor) for coarse motion, for an SFF ODD(small form factor optical disk drive), in order to achieve fast access speed and precise track-following control. Over the past few decades there have been a lot of researches related to the VCM and dual-stage actuator. In this paper, we focus our attention on the design and control of the PZT actuator. Due to the dual cantilever structure. the PZT actuator can generate precise translational tracking motion at its tip to which an optical pickup is attached. and the effect of hysteric behavior of the PZT element is reduced. The dynamic model of the PZT actuator is derived by using the Hamilton's principle, and verified by comparing it with the experimental frequency response. The sliding mode control is designed in order to be robust against modeling uncertainties. Simulations and experimental results confirm the effectiveness of the suggested control scheme.