The movements of skipjack schools during purse seine operations were observed by scanning sonar in the Southwest Pacific Ocean in April 2004. Swimming speed and directional changes were analyzed in relation to heading of the purse seine during shooting, speed of the purse seiner and distance to the net. Escaped schools turned clockwise (relative to the heading of the purse seiner during shooting) significantly more frequently than captured schools, who primarily turned counter-clockwise. The swimming speed of a fish school, whether it was caught or escaped, was somewhat related to the ship's speed, but swimming speed did not differ between captured and escaped schools. The behavior of skipjack schools during purse seining consists of very complex movements with changes in swimming speed and direction in relation to the nets or purse seiner. Therefore, these responses of skipjack schools to purse seining can be useful for modeling the capture process of purse seining in relation to fishing conditions.
Fishing selectivity is determined by the level of voluntary escaping behavior in accordance with decision-making based on the relationship between fish size and mesh size. This study examined movement during the swimming behavior of black porgy in a trawl's towing cod-end and analyzed the movement components such as swimming speed, angular velocity of turning, and distance to the net over time. Most of the observed fish exhibited an optomotor response, maintaining position and swimming speed without changing direction. Others exhibited erratic or 'panic' behavior with sudden changes in swimming speed and direction. The latter behavior involved very irregular and aperiodic variations in swimming speed and angular velocity, termed 'chaotic behavior.' Thus, the results of this study can be applied to a chaotic behavior model as a time series of swimming movements in the towing cod-end for the fishing selectivity.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.28
no.4
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pp.347-359
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1992
The movements of three striped jack (Caranx delicatissimus, 24cm of body length) were tracked by ultrasonic telemetry in the Nunoura Bay in August 1990. A school of the striped jack has been released near by the fish farming rafts by Goto branch of the Fisheries Agency and Japan Sea-Farming Association. To investigate the staying area and the swimming pattern of the fish, small size pinger($\Phi$8.5$\times$L35mm, 140dB re 1$\mu$Pa at 1m, 69kHz) was tagged on the dorsal fin without any anesthesia. The movements of three tagged fish are monitored at the same time with four omni-directional hydrophones. The locations of the fish are calculated by the hyperbolic method and tracked by a technique so called time division scheme which uses both the pulse interval and the phase. Three pingers used have the pulse interval of 1.7, 1.8 and 1.9sec, respectively, and the common pulse duration of 15ms. In results it was capable to estimate behavior right after the release, swimming speeds and approximate moving area of the fish. The movements were tracked for a week continuously, and it was found out that the staying area of the fish was around or under the farming rafts. Sometimes they swam together but most of the time they move separately. The average swimming speed of those fish was about two times of the body length.
We modeled fish school movements as a capture process in relation to the purse seine method using the three steps of the stimulus-response process (i.e., input stimuli, central decision-making and output reaction). Input stimuli of the model were categorized as either physical stimuli such as visual stimulus, sound stimulus, water flow, and weather or as biological stimuli such as species and size, swimming performance, sensual sensitivity, and presence of prey or predators. The output process determining the spatial orientation of the fish school for 3-D movements was based on swimming speed and angular change in the fish response, and these movements were animated as the relative geometry between the fish school and the purse seine. Simulations were carried out for skipjack tuna (Katsuwonus pelamis) schools reacting to a pelagic purse seine in the southwest Pacific Ocean. Simulation results showed that escape ratios varied from 20 to 70% by the relevant ranges in the stimulus-response thresholds, swimming speeds, and angular changes of fish schools were similar to those observed in the field. Therefore, with knowledge of relevant parameters, this model can be used to predict capture and escape probabilities of purse seine operations for different fish species or conditions.
The kinematic variables for swimming and fin-swimming start motions were analyzed and compared using 3-dimensional cinematography. For the swimming start, the arm segment moved towards the upper rear and trunk towards the upper front followed by a descent towards the lower front, while the fin-swimming start motion showed movement towards the lower front for all segments. The total body center of gravity for the swimming start showed horizontal movement far to the front followed by a rapid descent while the fin-swimming start showed close movement towards the lower front in a short period of time. Upon entering the water, the center of gravity for swimming showed high vertical velocities while fin swimming had high horizontal velocities. For both swimming and fin swimming, the upper extremity velocity had more influence on the total center of gravity velocity than the lower extremities. Flexion of the hip joint was observed before the jump for the fin swimming start while the swimming start showed two flexions in mid-air succeeding the jump. The flexion and extension movements at the knee joint during the fin-swimming start motion were shown to be larger and more rapid than those of fin-swimming.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.9
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pp.782-790
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2013
In this paper, we propose a better solution for swimming plans of an articulated underwater robot, Crabster, with a view point of biomimetics. As a biomimetic model of underwater organisms, we chose diving beetles structurally similar to Crabster. Various swimming locomotion of the diving beetle has been observed and sorted by robotics technology through experiments with a high-speed camera and image processing software Image J. Subsequently, coordinated patterns of rhythmic movements of the diving beetle are reproduced by simple control parameters in a parameter space which make it easy to control trajectories and velocities of legs. Furthermore, a simulation was implemented with an approximated model to predict the motion of the robot under development based on the classified forward and turning locomotion. Consequently, we confirmed the applicability of parameterized leg locomotion to the articulated underwater robot through the simulated results by the approximated model.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.4
no.2
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pp.108-115
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2009
Thanks to the development of computer graphics, Animation can be easily accessed through movies or games. The users can meet various contents and are asking for high quality animations that resembles reality to a near perfection. The research is proceeded to observe the fish shapes and swimming movements through cyber aquariums, fish ecology museums and fish encyclopedias. The core of expressing undersea scenery is the natural and dynamic movements of the fish. In this thesis in order to achieve the natural shape of fish swimming, it is necessary to design a fish growth process system based on environmental factors and apply different standard points depending on the various swimming types of fish species to express the fish as near reality as possible. And by calculating the different swimming velocities of different standard points, a natural swimming shape will be achieved.
The movement patterns of fish aggregations swimming freely near artificial reefs on August 24, 2006, at Suyeong Man, Busan, Korea, were acoustically investigated and analyzed. Acoustic surveys were conducted using a 70kHz split-beam echo sounder, 330 kHz side-scan sonar and a 310 kHz imaging sonar. Algorithms for tracking the movement of fish aggregations swimming in response to artificial reefs were developed. The travel direction and the swimming speed for two aggregations of fish were estimated from the trajectory orientations of echo responses recorded by the imaging sonar.The first group was floating just above the reef structure, while remaining in the midwater column, and the second group was swimming through and around artificial reefs near the seabed. The mean swimming speed was estimated to be 0.40 m/s for the midwater fish aggregation and 0.17 m/s for the bottom aggregation close to artificial reefs. These results suggest that the swimming behavior of fish aggregations passing close to artificial reefs near the seabed displayed a slower moving pattern than fish floating just above the reef structure in the midwater column.
Two typical responses have been documented for flatfish when they encounter the ground gear of bottom trawls: herding response and falling back response. These two responses were analyzed from video recordings of fish and were characterized by time sequences for four parameters: swimming speed, angular velocity, acceleration, and distance between the fish and the ground gear. When flatfish displayed the falling-back response, absolute values of the three swimming parameters and their deviations were significantly higher than those during the herding response. However, the swimming parameters were not dependent on the distance between the flatfish and the ground gear, regardless of which response occurred. The dominant periods for most of the movement parameters ranged from 2.0 to 3.7 s, except that no periodicity was observed for swimming speed or angular velocity during the falling-back response. However, variations in the four parameters during the falling -back response revealed greater irregularity in periodicity and higher amplitudes. This complex behavior is best described as a chaos phenomenon' and is discussed as the building block for a model predicting the responses of flatfish to ground gear as part of the general understanding of the fish capture process.
We performed field measurements of the behavioral changes in cultured chub mackerel (Scomber japonicus) caused by tide-induced changes in the shapes of their small-sized tetragonal fish cages. The field measurements were conducted in two separate periods: neap tide, a period in which the shape of the fish cages was stable; and spring tide, a period in which the fish cages are significantly deformed, which was expected to have significant influences on fish behavior. In the spring tide, the cages were deformed greatly by the moving water, with different water velocities affecting the cages to different degrees; the volume loss was estimated at 4.9% and 7.3% for v = 0.114 m/s and v = 0.221 m/s, respectively. The fish exhibited significantly different behaviors between the neap tide and spring tide. During the neap tide, the fish remained in the lower part of the cage, but during the spring tide they made frequent upward and downward movements, and their horizontal distribution changed significantly due to the changes in the shape of the cage. The cage deformation during the spring tide greatly influenced the swimming behavior of fish.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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