This paper deals with the analysis of the natural frequencies, mode shapes of an axially loaded beam system carrying ends consisting of non-concentrated tip masses and three spring-two mass sub-systems. The influence of system design and sub-system parameters on the combined system characteristics is the major part of this investigation. The effect of material properties, rotary inertia and shear deformation of the beam system is included. The end masses are elastically supported against rotation and translation at an offset point from the point of attachment. Sub-systems are attached to center of gravity eccentric points out of the beam span. The boundary conditions of the ordinary differential equation governing the lateral deflections and slope due to bending of the beam system including developed shear force frequency dependent terms, due to the sub.system suspension, have been formulated. Exact formulae for the modal frequencies and the modal shapes have been derived. Based on these formulae, detailed parametric studies are carried out. The geometrical and mechanical parameters of the system under study have been presented in non-dimensional analysis. The applied mathematical model is presented to cover wide range of mechanical, naval and structural engineering applications.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.10
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pp.898-906
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2002
Antilock Brake System (ABS) is designed to prevent wheels from being locked-up under emergency braking of a vehicle. Therefore it improves directional stability of the vehicle, shortens stopping distance, and enhances maneuvering during braking, regardless of road conditions. Hardware In-the-Loop Simulation (HILS) is an effective tool for design Performance evaluation and test of vehicle subsystems such as ABS, active suspension, and steering systems. This paper describes a HILS model for ABS/ ASR(Acceleration Slip Regulation) system applications. A fourteen degrees-of-freedom vehicle dynamics model is simulated in an alpha-chip processor board. The proposed HILS system is tested with a basic ABS control algorithm. The design and implementation of HILS system for the ABS ECU(Electronic Control Unit) development of commercial vehicle are presented. The results show that the proposed HILS system can be used to test the performance, stability, and reliability of a vehicle under braking.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.16
no.2
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pp.89-96
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2016
Cable structures are lightweight structures of flexible type, cable members have only axial stiffness related to tension, they can carry neither bending nor compression. This study is the analysis of cable truss systems are composed of upper and low cables by connecting bracing cables, the structural principle is based on a tensegrity system by using bracing tension members, discontinuous compression members and continuous tension members. A hanging roof of cable truss system is too flexible against vertical loads, most cable members are stabilized by connecting the prestressed upper and lower cable by bracing cables. A cable truss roof system is formed by adding a set of cables with reverse curvature to the suspension cables. With the sets of cables having opposite curvature to each other, cable truss is able to carry vertical load in both upward and downward direction with equal effectiveness, and then a cable truss acts as load bearing elements by the assemble of ridge cables, valley cables and bracing cables. This paper will be shown the geometric non-linear analysis result of cable truss systems with various sag ratio for deflections and tensile forces, the analytical results are compared with the results of other researchers.
A new class of semi-active tuned mass dampers, named as "Ground Hook Tuned Mass Damper" (GHTMD) is introduced. This TMD uses a continuously variable semi-active damper (so called 'Ground-Hook') in order to achieve more reduction in the vibration level. The ground-hook dampers have been used in the auto-industry as a means of reducing the vibration of primary suspension systems in vehicles. This paper investigates the application of this damper as an element of a tuned damper for the vibration reduction of force-excited single degree of freedom (SDOF) models that can be representative of many structural systems. The optimum design parameters of GHTMDs are obtained based on the minimization of the steady-state displacement response of the main mass. The optimum design parameters which are evaluated in terms of non-dimensional values of the GHTMD are obtained for different mass ratios and main mass damping ratios. Using the frequency responses of the resulting systems, performance of the GHTMD is compared to that of equivalent passive TMD, and it is found that GHTMDs are more efficient. A design methodology to obtain the tuning parameters of GHTMD using the relationships developed in this paper is presented.
Muthalif, Asan G.A.;Kasemi, Hasanul B.;Nordin, N.H. Diyana;Rashid, M.M.;Razali, M. Khusyaie M.
Smart Structures and Systems
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v.20
no.1
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pp.85-97
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2017
The aim of this research is to develop a new method to use magnetorheological (MR) damper for vibration control. It is a new way to achieve the MR damper response without the need to have detailed constant parameters estimations. The methodology adopted in designing the control structure in this work is based on the experimental results. In order to investigate and understand the behaviour of an MR damper, an experiment is first conducted. Force-displacement and force-velocity responses with varying current have been established to model the MR damper. The force for upward and downward motions of the damper piston is found to be increasing with current and velocity. In cyclic motion, which is the combination of upward and downward motions of the piston, the force with hysteresis behaviour is seen to be increasing with current. In addition, the energy dissipated is also found to be linear with current. A proportional-integral-derivative (PID) controller, based on the established characteristics for a quarter car suspension model, has been adapted in this study. A fuzzy rule based PID controller (F-PID) is opted to achieve better response for a varying frequency input. The outcome of this study can be used in the modelling of MR damper and applied to control engineering. Moreover, the identified behaviour can help in further development of the MR damper technology.
Dunaliella tertiolecta did not show any increase in respiration rate when supplied with glucose, glycerol, sucrose, L-alanine, acetate, pyruvate and succinate. This was in contrast to Chlorella pyrenoidosa, which, under identical conditions, showed significant increase when supplied with glucose or acetate but not with the other compounds. Production of 14CO2 from added 14C-glucose in D. tertiolecta was lower than the other 14C-labelled substrates: L-alinine, glycerol, succinate, but higher than 14C-sucrose addition. And it was also lower than C. pyrenoidosa experiments which was added 14C-glucose as a substrate. Light reduced amounts of labelled carbon dioxide from 14C-glucose or 14C-acetate and increased incorporation of 14C from the substrates to cell materials in either D. tertiolecta or C. pyrenoidosa. The contribution of 14C from 14C-glucose to 14CO2 in cell-free system of D. tertiolecta were much higher than in whole cell suspension. It was contrast to C. pyrenoidosa which were showed reduction of 14CO2 production in cell-free systems than whole cell suspensions. When cell-free systems of D. tertiolecta and C. pyrenoidosa were supplied with ATP, NAD, NADP or/and hexokinase, it was remarkably increased production of 14CO2 from the substrates than the control. It was concluded that the low ability of D. tertiolecta to metabolize glucose were caused by the impermeability of the cell membrane to glucose and were not due to deficiencies of enzyme systems concerning glucose metabolism. In the cell-free systems, it seemed to be more active pentose phosphate pathway than glycolytic pathway in D. tertiolecta.
In this study, the effect of particle size of genistein-loaded solid lipid particulate systems on drug dissolution behavior and oral bioavailability was investigated. Genistein-loaded solid lipid microparticles and nanoparticles were prepared with glyceryl palmitostearate. Except for the particle size, other properties of genistein-loaded solid lipid microparticles and nanoparticles such as particle composition and drug loading efficiency and amount were similarly controlled to mainly evaluate the effect of different particle sizes of the solid lipid particulate systems on drug dissolution behavior and oral bioavailability. The results showed that genistein-loaded solid lipid microparticles and nanoparticles exhibited a considerably increased drug dissolution rate compared to that of genistein bulk powder and suspension. The microparticles gradually released genistein as a function of time while the nanoparticles exhibited a biphasic drug release pattern, showing an initial burst drug release, followed by a sustained release. The oral bioavailability of genistein loaded in solid lipid microparticles and nanoparticles in rats was also significantly enhanced compared to that in bulk powders and the suspension. However, the bioavailability from the microparticles increased more than that from the nanoparticles mainly because the rapid drug dissolution rate and rapid absorption of genistein because of the large surface area of the genistein-solid lipid nanoparticles cleared the drug to a greater extent than the genistein-solid lipid microparticles did. Therefore, the findings of this study suggest that controlling the particle size of solid-lipid particulate systems at a micro-scale would be a promising strategy to increase the oral bioavailability of genistein.
Microcapsules containing the suspension of conducting materials such as carbon nanotube (CNT) or polyaniline (PANI) were prepared by in-situ polymerization of melamine and formaldehyde. Stable microcapsules were prepared and the mean diameter of the observed microcapsules was in the range of $10-20{\mu}m$. The surface morphology and chemical structure of microcapsules were investigated using optical microscope (OM), scanning electron microscope (SEM), and Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR). The thermal properties of samples were investigated by thermogravimetric analysis (TGA). The conductivity of ruptured microcapsule containing the suspension of CNTs or PANIs in tetrachloroethylene and Isopar-G was measured. As the amount of CNTs and PANIs in the core of microcapsules increased, the measured current increased. Conductivity measurement results suggest that poly (melamine-formaldehyde) based core-shell microcapsules could be applied to self-healing electronic materials systems, where CNTs or PANIs bridge a broken circuit upon release.
Automobile manufacturing consists of body-line, painting-line, and assembly-line. These production lines are disposed in series and go through a flow process, so according to the status of pre & post processing, a suspension happens in a line by a starvation(impossibility of production by insufficient supply) or blocking(impossibility of production by exceed capacity). Therefore, to prevent a loss of production coming from a starvation or blocking, a storage such as WBS or PBS is independently owned and operated. The paper suggests the simulation model of integrated storage which can operate it by integrating each storage performing a role as a buffer of line. Specifically, the paper found the answers about reasonable number of Stacker Crane and AGV(Automatic Guided Vehicle) and suggested a methodology of operation which is available to operate them. Also, it compared an efficiency between a model of current storage and integrated storage through simulation. As a result, it turned out that the model suggested in the paper was more efficient on suspension of painting-line stop than a current storage.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.10
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pp.81-87
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2017
This paper describes the dynamic behavior and enhancement of Korean high-speed trains. The tail vibration reduction method of the yaw damper installation method change, which was derived from previous research, was applied to the running test of high-speed train. In addition, the vibration reduction method for the entire vehicle was derived by a numerical method and its effect was confirmed by a running test. The improved design was applied to the double-deck high-speed train coaches and the commissioning proceeded without problems in dynamic behavior. Sensitivity analysis of the suspension parameters affecting the critical speed of Korean next-generation high-speed trains was performed and four design variables that greatly affected the critical speed were derived. These were in the order of the primary elastic joint x-directional stiffness, the secondary yaw damper series stiffness, the secondary lateral damper damping coefficient, and the carbody damper damping coefficient. By optimizing the design variables, the suspension parameter that improves the critical speed by 23.3% can be used in the commercial designs of Korean next-generation high-speed trains.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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