• 제목/요약/키워드: Support Navigation System

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지능형 자율운항시스템 지원을 위한 정보 관리 시스템에 관한 연구 (A Study on the Information Management System Support for the Intelligent Autonomous Navigation Systems)

  • 김은경;김용기
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.279-286
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    • 2015
  • 최근 들어 급증하고 있는 해양사고의 주요 원인은 인간의 수행 오류에 기인하고 있다. 이를 해결하기 위해 디지털 선박의 구축, 선박 정보의 모니터링 시스템 등의 다양한 연구가 진행되었다. 그러나 선박의 안전한 항해를 위해 다양한 형태의 대량 정보를 효율적으로 저장하고, 이용하고, 관리하는 시스템에 대한 연구가 미흡하다. 본 논문은 지능형 자율운항시스템의 아키텍쳐인 RVC 지능시스템 모델을 기반으로 하는 VWS(Virtual World System)을 제안한다. VWS는 선박의 안전 항해에 필요한 모든 정보를 저장하고 지능형 자율운항시스템의 부시스템에 정보를 서비스한다. VWS는 특정 문제 영역을 표현하기 위하여 토폴로지 데이터베이스를 이용하고, 실시간 처리 특성을 반영하기 위하여 스케줄링을 도입하였다. 또한 분산 처리 특성을 반영하기 위하여 가상세계 API를 정의하였다. 본 논문에서는 설계된 VWS를 지능형 선박 자율운항시스템에 장착하고 시뮬레이션을 통하여 그 효율성을 입증해 보였다.

선내탑재 의사결정지원 시스템을 위한 발라스트 최적화 알고리즘에 관한 연구 (A study on a ballast optimization algorithm for onboard decision support system)

  • 신성철
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권10호
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    • pp.865-870
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    • 2005
  • 선박 침수 사고의 경우, 선박의 운용 책임자가 취할 수 있는 대응방안이 한정되어 있어 정확한고 신속한 의사결정을 위해서는 기존의 안전관련 시스템을 활용한 효율적인 의사결정 지원 시스템이 필요하다. 수밀 및 준수밀 문, 격벽 밸브, 배수 펌프 등과 같이 침수 사고 시작동하는 대부분의 시스템들은 침수가 선박 전체로 전파되는 것을 막도록 충분한 구획분할 정도를 확보하는데 목적이 있다. 침수 시나리오가 파국적이지 않다고 가정하더라도 발라스트 탱크의 사용은 침수 전파 방지와 선박 안정성을 향상하기 위한 매우 효과적인 방안이 될 수 있다. 본 논문에서는 침수 손상 시 최적의 대응방안을 위해 채워져야 하는 발라스트 탱크들을 선정하고, 각 발라스트 탱크의 수위를 결정하는 최적화 알고리즘을 기술한다.

선내탑재 의사결정지원 시스템을 위한 발라스트 최적화 알고리즘에 관한 연구 (A study on a ballast optimization algorithm for onboard decision support system)

  • 신성철
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.75-80
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    • 2005
  • 선박 침수 사고의 경우, 선박의 운용 책임자가 취할 수 있는 대응방안이 한정되어 있어 정확한고 신속한 의사결정을 위해서는 기존의 안전관련 시스템을 활용한 효율적인 의사결정 지원 시스템이 필요하다. 수밀 및 준수밀 문, 격벽 밸브, 배수 펌프 둥과 같이 침수 사고 시 작동하는 대부분의 시스템들은 침수가 선박 전체로 전파되는 것을 막도록 충분한 구획분할 정도를 확보하는데 목적이 있다. 침수 시나리오가 파국적이지 않다고 가정하더라도 발라스트 탱크의 사용은 침수 전파 방지와 선박 안정성을 향상하기 위한 매우 효과적인 방안이 될 수 있다. 본 논문에서는 침수 손상 시 최적의 대응방안을 위해 채워져야 하는 발라스트 탱크들을 선정하고, 각 발라스트 탱크의 수위를 결정하는 최적화 알고리즘을 기술한다.

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Experimental Results of Ship-To-Ship Lightering Operations Applied Velocity Information GPS

  • Yoo, Yun-Ja;Pedersen, Egil;Kouguchi, Nobuyoshi;Song, Chae-Uk
    • 한국항해항만학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.577-583
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    • 2014
  • A ship-to-ship (STS) lightering operation takes place in order to transfer cargo (e.g. crude oil or petroleum products) between an ocean-going ship and a service ship alongside it. Instrumental measurements to accurately determine the relative speeds and distances during the approach between the vessels would benefit the operational safety and efficiency. A velocity information GPS (VI-GPS) system, which uses the instantaneous velocity measures from carrier-phase Doppler measurement, has been applied in a field observation onboard a service ship (Aframax tanker) approaching a ship-to-be-lightered (VLCC) in open waters. This article proposes to apply VI-GPS as the input sensor to a guidance and decision-support system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. A method for precise velocity measurement using VI-GPS was described and the measurement results were compared each other with the results of Voyage Data Recorder (VDR) and VI-GPS that showed the concept of a guidance and decision-support system applying VI-GPS with the field test results during STS operations. Also, it turned out that VI-GPS has sufficient accuracy to serve as an input sensor from the field test results.

인천항의 효율적 선석운영을 위한 실시간 의사결정지원시스템 구축 (Development of Real-Time Decision Support System for the Efficient Berth Operation of Inchon Port)

  • 유재성;김동희;김봉선;이창호
    • 한국항만학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.189-198
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    • 1999
  • The purpose of this paper is to develop a knowledge-based real-time decision support system to support decision makers for efficient berth operation of Inchon Port. In these days the berth operation problems have been many studied. The berth operation rules differ from port to port and the problem is highly dependent on natural geographical and operational environment of port. In Inchon Port the ship’s entrance into port and departure from port is extremely affected status of dock. In this paper we analyzed some effects of dock a specific character of Inchon Port with a real data of ship’s in Inchon Port. And reconstruct a previous expert’s knowledge of berth allocating problem in Inchon Port. Also the mechanism for the efficient berth operation has been studied by repeatedly dispatching in order to obtain a best effect of berth allocation, with real-time updated information for delay at service time of a specific berth and changing of a working-berth. The system is developed with graphic user interface(GUI) concept using user interactive approach. And this system will be provide decision support maker with an efficient and fast way to berth allocating and reduce wastes of time space and manpower in Inchon Port operation.

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경로 예측 방식의 후진 주차 가이드 시스템 개발 (Reverse Parking Guidance System with the Path Prediction)

  • 전병찬;이덕우;류대현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.848-849
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    • 2012
  • 본 논문에서는 운전자가 후진 시, 자동차의 후진 예상경로를 파악하여 내비게이션이나 휴대용 기기에 후방카메라 영상과 예상 경로를 함께 표시하여 안전운전을 도와주는 경로 예측 방식의 후진 주차 가이드 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 다양한 차종에 적용 가능하며, 다양한 후방카메라의 특성 및 설치환경을 지원하고 내비게이션이나 휴대용 기기에 호환되며 시스템의 탈부착이 쉽고, 편리하게 구성할 수 있다.

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위성항법시스템 적용을 위한 전리층 기본 연구 (Preliminary Study of Ionosphere for Global Navigation Satellite Systems)

  • 양태형;이영재;전향식;남기욱;김정래
    • 한국항공운항학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.55-62
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    • 2006
  • Ionospheric signal delay is a critical factor for precision differential GNSS(Global Navigation Satellite Systems) applications such as GBAS(Ground-Based Augmentation System) and SBAS (Satellite-Based Augmentation System). Most concern is the impact of the ionospheric storm caused by the interaction between Solar and geomagnetic activities. After brief description of the ionosphere and ionospheric storm, ionospheric models for SBAS are discussed. History of recent ionospheric storms is reviewed and their impact on GNSS is discussed. In order to support Korean GNSS augmentation system development, a preliminary study on the regional ionosphere performed. A software tool for computing regional ionospheric maps is being developed, and initial results during a recent storm period is analyzed.

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RFID-Based RTLS for Improvement of Loading Productivity in Container Terminals

  • Park, Doo-Jin;Nam, Ki-Chan
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.285-290
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    • 2006
  • Shipping companies consider most of the ship turnaround time as a critical factor when selecting a rolling port for reducing costs. So, many researchers have been studying for the optimization of preplanning and high~performance of the Gantry Cranes (GCs) in container terminals for faster loading and unloading. Therefore, in this paper, we propose an RFID (Radio Frequency Identification) based RTLS (Real-Time Location System) for reducing the ship turnaround time in ubiquitous port environment. In addition, pre-planning based on ubiquitous computing environment will support the GC and Yard Tractors (YTs), and reduce ship turnaround time more effectively. Especially, the proposed method enormously enhances the productivity of loading for the twin-lift system It will reduce the whole lead-time in the process of port logistics.

전자광학추적장비의 좌표추적기 구현 및 헬리콥터 탑재 레이더 연동시험에 관한 연구 (An Experimental Study on Coordinates Tracker Realization for EOTS Slaved to the Radar of a Helicopter)

  • 정슬;박주광
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.369-377
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    • 2005
  • This paper describes the realization of a coordinates tracking algorithm for an EOTS (Electro-Optical Tracking System). The EOTS stabilizes the image sensors, tracks targets automatically, and provides navigation capability for vehicles. The coordinates tracking algorithm calculates the azimuth and the elevation angle of an EOTS using the inertial navigation system and the attitude sensors of the vehicle, so that LOS designates the target coordinates which are generated by a Radar. In the error analysis, the unexpected behaviors of an EOTS due to the time delay and deadbeat of the digital signals of the vehicle equipments are anticipated and the countermeasures are suggested. The application of this algorithm to an EOTS will improve the operational capability by reducing the time which is required to find the target and support flight especially in the night time flight and the poor weather condition.

위성항법시스템 적용을 위한 전리층 지연값 기울기 연구 (Analysis of Ionospheric Spatial Gradient for Satellite Navigation Systems)

  • 김정래;양태형;이은성;전향식
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.898-904
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    • 2006
  • Ionospheric storms, caused by the interaction between Solar and geomagnetic activities, may degrade the differential GNSS(Global Navigation Satellite Systems) performance significantly, and the importance of the ionospheric storm research is growing for the GBAS(Ground-Based Augmentation System) and SBAS(Satellite-Based Augmentation System) development. In order to support Korean GNSS augmentation system development, a software tool for analyzing the regional ionosphere is being developed and its preliminary results are discussed. After brief description of the ionosphere and ionospheric storm, the research topics on the GBAS applications are discussed. The need for ionospheric spatial gradient analysis is described and some results on the ionospheric spatial gradient during recent storm periods are discussed.