• 전자공학회논문지
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• 제50권7호
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• pp.244-252
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• 2013

본 논문에서는 이산사건시스템의 관리제어이론을 정치경제학에서 권력의 문제를 해석하는데 응용할 수 있음을 보인다. 이를 위해 권력에 기초한 제어입력의 결정 메커니즘과 이를 통한 관리제어시스템의 동작을 정의한다. 구체적으로, 경쟁하는 집단들(제어기들)의 공통 제어목적을 달성하기 위한 필요 충분 조건으로 권력-제어가능성의 개념을 소개한다. 이 조건이 만족되면 정해진 권력함수를 가진 집단들의 모듈러 제어를 통해 제어된 시스템은 공통의 제어목적을 벗어나지 않는다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제14권4호
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• pp.369-379
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• 2000

In industrial production-distribution systems, production and purchasing rates, associated inventories, and sales are very critical for the profits of each component in the system. The objective of this study is to investigate an effective information control scheme for a production -distribution system by automatic feedback control techniques. In this work, a dynamic control scheme that has an integrated -error with state-feedback and filtering (ISFF) is proposed as a new algorithm for a dynamic controller. Generalized formulations of the dynamic control are proposed in the continuous-time and discrete-time cases. A methodology for an evaluation of ISFF controller gains using the eigen structure property is presented. When an upper-limit is imposed on the production capability by available factory space and capital equipment, supervisory control is provided to avoid integrator-windup and deterioration of system performance.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.999-1002
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• 2003

본 연구에서는 동작 검출 기법을 소형 화상 카메라에 적용하여 감시 영상을 실시간으로 검출하는 감시시스템을 구현하였다. 기존에 사용되던 차 영상의 화소 값을 이용한 동작 검출 기법은 배경 영상을 저장할 메모리가 필요하고 화소 단위의 데이터 처리로 인하여 수행 시간의 증가와 노이즈에 민감한 단점을 감수해야만 한다. 이러한 단점을 해결하고 노이즈에 강인한 성질을 갖게 하기 위해서 블록 단위로 특징값을 추출하여 비교하는 기법을 제안하였다. 블록별로 특징값을 얻는 경우 기준 영상의 블록 단위의 특징 값과 현재 영상의 블록 특징 값만을 비교하기 때문에 프레임 메모리가 필요없고 단지 기준 영상의 블록 특징 값만을 저장하면 된다. 또한 블록 단위로 특징 값을 구하는 과정에서 화소 값을 이용한 동작 검출 보다 노이즈에 대한 영향을 감소시키고 카메라의 흔들림 등에 덜 민감한 효과를 얻을 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.74-79
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• 2004

본 연구에서는 동작 검출 기법을 소형 화상 카메라에 적용하여 감시 영상을 검출하는 감시시스템을 구현하였다. 기존에 사용되던 차 영상의 화소 값을 이용한 동작 검출 기법은 배경 영상을 저장할 메모리가 필요하고 화소 단위의 데이터 처리로 인하여 수행 시간의 증가와 노이즈에 민감한 단점을 감수해야만 한다. 이러한 단점을 해결하고 노이즈에 강인한 성질을 갖게 하기 위해서 블록 단위로 모션 정보를 추출하여 비교하는 기법을 제안하였다. 블록별로 모션 정보를 얻는 경우 기준 영상의 블럭 단위의 특징 값과 현재 영상의 블럭 특징 값만을 비교하기 때문에 프레임 메모리가 필요 없고 단지 기준 영상의 블럭 특징 값만을 저장하면 된다. 또한 블럭 단위로 특징 값을 구하는 과정에서 화소 값을 이용한 동작 검출 보다 노이즈에 대한 영향을 감소시키고 카메라의 흔들림 등에 덜 민감한 효과를 얻을 수 있다.

• 전기학회논문지
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• 제56권4호
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• pp.677-682
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• 2007

In the distribution system, Change of system happens frequently. However, most of the relays are operated manually by a person or not changed when system changed. So, when fault happened, a case that relaydoes not act rapidly happens. Also, in current power system, digital relays are used because of digitization of relay. Digital relay has very many advantages than existing analog relay. One of these advantages is that communication is available and easily can make characteristic curve. If specific values are sent to a relay by communication, A relay can make suitable characteristic curve according to the value. In this paper, by using voltages and currents measured by relay, state of CB(Circuit Breaker) and these relays, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) system that control and correct characteristic curve of overcurrent relay at system change by using HMI(Human Machine Interface) is proposed.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.2958-2968
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• 2000

WDM 시스템에서 효과적으로 감시제어 기능을 수행하기 위해서는 경보신호의 적용이 요구된다. 그러나 광전달망의 각 계층별 적용되어야 할 경보신호에 대한 연구는 현재까지 아직 기초적인 상태에 머물러 있고, 그리고 감시채널의 구조와 구성에 대해서 제안된 연구결과가 없다. 따라서 본 논문은 ITU-T 광전달망의 요구사항을 기초로 하고, 자국과 대구 및 텐덤 구간의 신호 감시기법을 적용하여 단국형과 ADM형 WDM 시스템 모두에 적용할 수 있는 각 계층별 경보신호와 이의 전파 체계를 제시하였고, 감시채널의 구성 및 오버헤드 구조를 보였다. 또한 단국형과 ADM 형의 WDM 시스템에서 다양하게 발생할 수 있는 장애상태에서도 감시제어 기능을 효과적으로 수행할 수 있음을 보였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권1호
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• pp.100-112
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• 1996

This paper presents a design experience of a control language for coordination of a multi-robot system. To effectively program job commands, a Petrinet-type Graphical Robot Language(PGRL) is proposed, where some functions, such as concurrency and synchronization, for coordination among tasks can be easily programmed.In our system, the proposed task commands of PGRL are implemented by employing formal model languages, which are composed of three modules, sensory, data handling, and action module. It is expected that by using our proposed PGRL and formal languages, one can easily describe a job or task, and hence can effectively operate a complex real-time and concurrent system. The control system is being implemented by using VME-based 32-bit microprocessor boards for supervisory, each module controller(arm, hand, leg, sensor data processing module) and a real time multi-tasking operating system(VxWorks). (author). 17 refs., 16 figs., 2 tabs.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.96-98
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• 1993

In accordance with increase of electrical power demanded, more efficient supervisory control of distribution system is required. This study contains development of MMI(man-machine-interface) system with GUI(graphic-user-interface), for the automatic power distribution system. The main function of MMI system are to edit network of power distribution, to view network, to warnning a breakdown and to management of data base for network. The GUI function of MMI system enables more efficient management of power distribution system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.59-59
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• 2000

In this paper, we present a framework for modeling and control of multiple mobile robots which cowork within a bounded workspace and limited resources. To achieve this goal, we adopt a formalism of discrete event system and supervisory control theory based on Petri nets. We can divide our whole story into two parts: first, we search the shortest path using the distance vector algorithm, and then we construct the control scheme from which a number of mobile robots can work within a bounded workspace without any collision. The use of Petri net modeling allows us In synthesize a controller which achieves a control specification for the desired closed-loop behavior efficiently. Finally, the usefulness of the proposed Petri net formalism is illustrated by a simulation study.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.204-208
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• 1990

The digital instrumentation and control system for the large scale system like the power plant must have the form of the heirachical structure. Because most large scale system have many control and process signals and it is distributed in the vade region, it is necessary to partition them into several subsystems. Therefore, the role of SCS(Supervisory Control System) having the functions of controlling and monitoring for the status of subsystems is very important. In this paper, new SCS for the effective control of the large scale system is proposed.