• 제목/요약/키워드: Sum of squares

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액츄에이터 고장을 고려한 비선형 시간지연시스템의 $H_{\infty}$ 고장허용제어 (An $H_{\infty}$ Fault Tolerant Control for Nonlinear Time delay Systems with Actuator Failures)

  • 류석환
    • 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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    • 제12권3호
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    • pp.215-224
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    • 2012
  • This paper deals with a design of fault tolerant state feedback controllers for continuous time nonlinear time delay systems with actuator failures. The goal is to find an asymptotically stabilizing controller such that the closed loop system achieves the prescribed $H_{\infty}$ performance objective in the actuator fault cases. Based on a sum of squares (SOS) approach, a design method for $H_{\infty}$ fault tolerant controller is presented. In order to demonstrate our design method, a numerical example is provided.

LEAST-SQUARES METHOD FOR THE BUBBLE STABILIZATION BY THE GAUSS-NEWTON METHOD

  • Kim, Seung Soo;Lee, Yong Hun;Oh, Eun Jung
    • 호남수학학술지
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    • 제38권1호
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    • pp.47-57
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    • 2016
  • In the discrete formulation of the bubble stabilized Legendre Galerkin methods, the system of equations includes the artificial viscosity term as the parameter. We investigate the estimation of this parameter to get the least-squares solution which minimizes the sum of the squares of errors at each node points. Some numerical results are reported.

ANALYSIS OF FIRST-ORDER SYSTEM LEAST-SQUARES FOR THE OPTIMAL CONTROL PROBLEMS FOR THE NAVIER-STOKES EQUATIONS

  • Choi, Young-Mi;Kim, Sang-Dong;Lee, Hyung-Chun;Shin, Byeong-Chun
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제11권4호
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    • pp.55-68
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    • 2007
  • First-order least-squares method of a distributed optimal control problem for the incompressible Navier-Stokes equations is considered. An optimality system for the optimal solution are reformulated to the equivalent first-order system by introducing velocity-flux variables and then the least-squares functional corresponding to the system is defined in terms of the sum of the squared $L^2$ norm of the residual equations of the system. The optimal error estimates for least-squares finite element approximations are obtained.

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ANALYSIS AND COMPUTATIONS OF LEAST-SQUARES METHOD FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS FOR THE STOKES EQUATIONS

  • Choi, Young-Mi;Kim, Sang-Dong;Lee, Hyung-Chun
    • 대한수학회지
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    • 제46권5호
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    • pp.1007-1025
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    • 2009
  • First-order least-squares method of a distributed optimal control problem for the incompressible Stokes equations is considered. An optimality system for the optimal solution are reformulated to the equivalent first-order system by introducing the vorticity and then the least-squares functional corresponding to the system is defined in terms of the sum of the squared $H^{-1}$ and $L^2$ norms of the residual equations of the system. Finite element approximations are studied and optimal error estimates are obtained. Resulting linear system of the optimality system is symmetric and positive definite. The V-cycle multigrid method is applied to the system to test computational efficiency.

Weighted Least Absolute Error Estimation of Regression Parameters

  • Song, Moon-Sup
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제8권1호
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    • pp.23-36
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    • 1979
  • In the multiple linear regression model a class of weighted least absolute error estimaters, which minimize the sum of weighted absolute residuals, is proposed. It is shown that the weighted least absolute error estimators with Wilcoxon scores are equivalent to the Koul's Wilcoxon type estimator. Therefore, the asymptotic efficiency of the proposed estimator with Wilcoxon scores relative to the least squares estimator is the same as the Pitman efficiency of the Wilcoxon test relative to the Student's t-test. To find the estimates the iterative weighted least squares method suggested by Schlossmacher is applicable.

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TOTAL LEAST SQUARES FITTING WITH QUADRICS

  • Spath, Helmuth
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제11권2호
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    • pp.103-115
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    • 2004
  • A computational algorithm is developed for fitting given data in the plane or in 3-space by implicitly defined quadrics. Implicity implies that the type of the quadric is part of the model and need not be known in advance. Starting with some estimate for the coefficients of the quadric the method will alternatively determine the shortest distances from the given points onto the quadric and adapt the coefficients such as to reduce the sum of those squared distances. Numerical examples are given.

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한국의 IT분야 신규 전문인력의 노동이동 저해 분석 - IT 신규 졸업자의 실업원인 규명을 위하여 - (Factor Analysis of Rambling Impediment of New Graduates and Entrants Between Occupations and Educations in Korea IT Labor Market -A central focus on recent unemployment of one factor findings in korea IT labor market)

  • 장창원
    • 한국인구학
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    • 제28권2호
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    • pp.131-164
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    • 2005
  • 현재 노동시장 고용과제 중 큰 과제는 경기침체 등으로 비롯되는 청년실업의 문제다. 본 연구는 특히 지식 정보화시대에 IT 부문의 전문지식과 기술을 갖고 대학을 졸업하는 신규 전문인력의 취업률이 타 부문에 비해서 높을 것으로 생각되고 있으나 취업률이 비교적 저조하게 나타나는 경기 외의 요인을 분석하였다. IT 인력은 전체적으로 양적으로는 초과공급이지만 질적으로는 초과수요를 보이고 있는 점을 분석하였고 동일한 직업 내에도 학력별로 초과수요와 초과공급이 존재하는 것을 제시하였다. 본 연구는 미취업의 구조적 원인을 세부직업 부문별로 학력별로 인력이동의 저해가 발생하는 가를 실증적으로 추정 분석하였다. 그 결과 IT 노동시장의 26개 세부직업 부문 중 부문 간 저해는 15%, 부문 내 저해요인은 85%로 요인을 분석하였다. 그리고 IT 노동시장의 직업군별로 세부직업별/학력별 인력이동 저해요인을 분석하였다. 추정결과 이동 저해를 저해하는 학력별 요인이 세부직업별 요인보다 1.3배에서 11배 이상 인력이동을 더 제한하고 있었다. 학력별 요인이 큰 것은 직업 내 학력별로 IT 전문직업 능력의 차이 즉 기술 불일치를 반영하고 있었다. 오차의 크기도 직업군에 따라 다르게 나타나 IT 직업별 노동시장마다 다른 제도적 요인과 시장적 요인이 있음을 보여주었다. 정책제언은 신규 인력이 꼭 필요한 IT 전문직업 능력의 제고와 철저한 노동시장 수요를 기초로 초과공급으로 평가받은 IT 학과는 공급이 부족한 IT 학과로 전환시키거나 정원을 축소 조정할 것을 제안하였다.

양휘산법 (楊輝算法) 에 제시된 연환도 (連環圖) 의 일반화 (A generalization of Yeonhwando in Yang Hui Suanfa)

  • 박교식
    • 한국수학사학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.219-232
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    • 2016
  • In this paper, the problem posed in Yeonhwando is presumed like the following: "Make the sum of eight numbers in each 13 octagons to be 292, and the sum of four numbers in each 12 squares to be 146 using every numbers once from 1 to 72." Regarding this problem, in this paper, firstly, it is commented that there can be a lot of derived solutions from the Yang Hui's solution. Secondly, the Yang Hui's solution is generalized by using sequence 1 in which the sum of neighbouring two numbers are 73, 73-x by turns, and sequence 2 in which the sum of neighbouring two numbers are 73, 73+x by turns. Thirdly, the Yang Hui's solution is generalized by using the alternating method.

위상 배열 코일 영상에서의 밝기 비균등성을 projection에 기반하여 수정하는 방법 (A Projection-based Intensity Correction Method of Phased-Array Coil Images)

  • 윤성대;정준영;한예지;박현욱
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제9권1호
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    • pp.36-42
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    • 2005
  • 목적 : 위상 배열(phased array) 코일의 sensitivity profile을 추정하는 알고리즘을 제시하고, 이로부터 위상 배열 코일 영상에서 나타나는 밝기 비균등성 문제를 해결하고자 한다. 대상 및 방법 : 코일의 sensitivity profile을 추정하기 위해, 우선 그 영상을 여러 각도에 대해 회전을 시켜가면서 projection 데이터를 얻는다. 영상의 해부학적인 구조, 즉 고주파 성분을 제거하기 위해, 앞에서 구한 projection 데이터에 적절한 curve fitting을 적용하여, projection profile을 부드럽게 변하는 곡선으로 만든다. Fitting된 projection profile에 filtered back projection 알고리즘을 적용하면, 원하는 코일의 sensitivity profile을 얻을 수 있다. 추정된 코일의 sensitivity profile 정보를 이용하여 획득한 위상 배열 코일 영상의 밝기를 균등화시킨다. 제안된 알고리즘은 각각, 8채널 및 4채널 위상 배열 코일을 사용하여 얻은 phantom과 사람 뇌 영상에 대해 적용해 봤다. 결과 : 알고리즘의 성능을 측정하기 위해, 본 알고리즘으로부터 얻어진 결과와 단순히 위상 배열코일 영상에 sum-of-square를 취하여 얻어진 결과의 밝기 균등성을 서로 비교해 보았다. 이때, 본 알고리즘으로부터 얻어진 영상의 밝기 균등성이 sum-of-square의 경우보다 더 높음을 확인할 수 있었다. 정량적으로는 밝기 변화량이 제안한 알고리즘에 의해 $13.1\%$에서 $6.1\%$로 감소되었다. 결론 : 제안한 알고리즘은 위상 배열 코일로부터 얻어진 영상의 밝기 비균등성을 효과적으로 보정할 수 있었다.

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AN ALGORITHM FOR FITTING OF SPHERES

  • Kim, Ik-Sung
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제11권1호
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    • pp.37-49
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    • 2004
  • We are interested in the problem of fitting a sphere to a set of data points in the three dimensional Euclidean space. In Spath [6] a descent algorithm already have been given to find the sphere of best fit in least squares sense of minimizing the orthogonal distances to the given data points. In this paper we present another new algorithm which computes a parametric represented sphere in order to minimize the sum of the squares of the distances to the given points. For any choice of initial approximations our algorithm has the advantage of ensuring convergence to a local minimum. Numerical examples are given.

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