Rail infrastructure manager and operators shall establish emergency response plans. Emergency Response Planning Activities expanded coincidence events should be modeled. Identify the emergency response organization for the purpose of knowledge is required. In other words, control concepts and skills needed core elements. Structured analysis & design technic methodology is Compared with other modeling techniques through a simple graphical model is visualized. The information contained in a model real problems that considering the state of the system activities, so that knowledge acquired in situations where the modeling becomes possible. In this paper, using structured analysis techniques, infrastructure deployment model of the proposed features. In addition to emergency response planning in the 1960s in Germany, Karl Petrie (Carl Petri) devised various means of modeling the situation presents a Petri net model.
Two-dimensional (2-D) X-ray computerized tomography (CT) equipments are widely used in industrial and medical fields, and nowadays studies on reconstruction algorithm for 3-D cone-beam acquisition systems are active for better utilization. The authors recent-By have proposed a fast reconstruction aigorithm using tree-structured filter bank for 2-D C1, and shown the algorithm is applicable to an approximate reconstruction of 3-D CT. For exact 3-D CT reconstruction, however, we have to backproject 1-D signal into 3-D space. This paper proposes a fast implementation method for this back-projection by use of tree-structured filter bank. and shows the proposed method works approximately 700 times faster than the direct one with almost same reconstruction image quality.
Structured lipid (SL) produced from soybean oil was enriched with conjugated linoleic acid (CLA). The SL had 21.9 mol % CLA isomers incorporated into SL-soybean after the 24-h reaction. Removal of tocopherols (73~84% loss from original soybean oil) was observed in the SL. Electronic nose can discriminate the aroma of SL-soybean from that of soybean oil. Many oxidative volatiles including pentenal, octenal, 2,4-decandienal, and nonenal were found in SL-soybean. Electronic nose, which is valuable for composite aroma analysis, can provide flavor information together with GC-MS that is useful for qualitative or quantitative analysis of each odor compound in SL.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.12
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pp.1068-1076
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2005
In order to increase the autonomous navigation capability of a mobile robot, it is very crucial to develop a method for the robot to be able to recognize a priori hon structured environmental characteristics. This paper proposes an ultrasonic sensor based real-time method for recognizing a priori known structured indoor environmental characteristics like a wall and comer Unlike the methods reported in the literature the information obtained from the sensor can be processed in real-time by extended Kalman filter to update estimations of the position and orientation of robot with respect to known environmental characteristics.
The Journal of Information Technology and Database
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v.3
no.2
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pp.53-73
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1996
Thesedays more collaboration is required of scholars than before, because some complex problems are beyond the individuals' research capability. Traditional print-based journal systems have been playing a role of supporting scientific collaboration, in that they provide the state-of-the-art knowledge. Those journal systems, however, are known to have some problems. To cope with some of those problems of the print-based journal systems, electronic journal systems have been suggested and implemented. Investigation shows us that electronic journal systems still have some problems. This paper proposes a new form of electronic journal system, structured electronic journal system, which is believed to better support the scientific collaboration. It is designed so that it is easier to figure out the synopsis of an article and so that authors and referees of a submitted paper can participate in the discussion for verifying the significance of the paper. Object-oriented design of a structured electronic journal system which is to be built on top of a object-oriented database system is explained with example structures.
In this paper, we propose a method combining an accelerometer with a cross structured light system to estimate the golf green slope. The cross-line laser provides two laser planes whose functions are computed with respect to the camera coordinate frame using a least square optimization. By capturing the projections of the cross-line laser on the golf slope in a static pose using a camera, two 3D curves’ functions are approximated as high order polynomials corresponding to the camera coordinate frame. Curves’ functions are then expressed in the world coordinate frame utilizing a rotation matrix that is estimated based on the accelerometer’s output. The curves provide some important information of the green such as the height and the slope’s angle. The curves estimation accuracy is verified via some experiments which use OptiTrack camera system as a ground-truth reference.
One of the obstacles on the grid generation for complex geometries with multi-block structured grids is the domain decomposition. In this paper, the domain decomposition for two-dimensional flow is studied using the flow characteristics. The potential flow equation with the source distribution on the panel surface is solved to extract the information of the flow. The current approach is applied to a two-dimensional cylinder and Bi-NACA0012 problems. The generated grids are applied to generic flow solvers and reasonable results are obtained. It can be concluded that the current methods is useful in the domain decomposition for the multi-block structured grid.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.5
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pp.483-488
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2008
An active omni-directional raging system using an omni-directional vision with structured light has many advantages compared to the conventional ranging systems: robustness against external illumination noise because of the laser structured light and computational efficiency because of one shot image containing $360^{\circ}$ environment information from the omni-directional vision. The omni-directional range data represents a local distance map at a certain position in the workspace. In this paper, we propose a matching algorithm for the local distance map with the given global map database, thereby to localize a mobile robot in the global workspace. Since the global map database consists of line segments representing edges of environment object in general, the matching algorithm is based on relative position and orientation of line segments in the local map and the global map. The effectiveness of the proposed omni-directional ranging system and the matching are verified through experiments.
In this paper. a new automatic multi=block grid generation technique for general 2D regions is introduced. According to this simple and robust method, the domain of interest is first triangulated by using Delaunay triangulation of boundary points, and then geometric information of those triangles is used to obtain block topology. Once block boundaries are obtained. structured grid for each block is generated such that grid lines have $C^0-continuity$ across inter-block boundaries. In the final step of the present method, an elliptic grid generation method is applied to smoothen grid distribution for each block and also to re-locale the inter-block boundaries, and eventually to achieve a globally smooth multi-block structured grid system with $C^1-continuity$.
Garcia, Leyla;Giraldo, Olga;Garcia, Alexander;Rebholz-Schuhmann, Dietrich
Genomics & Informatics
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v.17
no.2
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pp.14.1-14.6
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2019
The total number of scholarly publications grows day by day, making it necessary to explore and use simple yet effective ways to expose their metadata. Schema.org supports adding structured metadata to web pages via markup, making it easier for data providers but also for search engines to provide the right search results. Bioschemas is based on the standards of schema.org, providing new types, properties and guidelines for metadata, i.e., providing metadata profiles tailored to the Life Sciences domain. Here we present our proposed contribution to Bioschemas (from the project "Biotea"), which supports metadata contributions for scholarly publications via profiles and web components. Biotea comprises a semantic model to represent publications together with annotated elements recognized from the scientific text; our Biotea model has been mapped to schema.org following Bioschemas standards.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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