In this paper, we propose a variable structure control approach for the system with matched and unmatched uncertainty. By using time-varying sliding mode, the reaching mode is removed, and the design methodology represents a realistic design approach with quadratic criterion for systems incorporating both matched and unmatched uncertainties. The criterion contains states and linear part of input for all time. The practical application of the control strategy is presented in the design of a stability augmentation system for an aircraft is presented.
This paper proposes a new fuzzy controller using variable structure control theory. In this paper, after the time-varying fuzzy sliding surface is designed, the fuzzy rules are defined based on the variable structure control theory. This design method makes the fuzzy controller design more structured and can guarantee the stability and robustness of the fuzzy controller and overcome the shortcoming of the variable structure system. Through computer simulation and experiment of nonlinear inverted pendulum system, this thesis demonstrate that system has the robustness against disturbance and modelling error, and the tracking performance of it is improved.
A robust adaptive control method for a stable nonminimum phase SISO system with unmodelled dynamics is proposed. The robust parameter estimation method of the system with bounded output noise and unmodelled dynamics is employed and a parallel structure is proposed to improve the robustness of adaptive control system. The local stability of the proposed system is shown. Computer simulations are done in order to compare the performance of the proposed structure with the basic structure on various circumstance.
The three-dimensional precision measurement technology for industry product of middle and/or large scale has been developed. Theodolite measurement system which is one of the technology is widely used in aerospace industry. This paper describes measurement method and results for spacecraft structure test model by using the measurement system. And structural stability for STM is desribed through the comparison between design values and measured values.
This paper develops multiple objective manpower planning model in order to design and adjust manpower structure and flow when advance rate for officer's native is considered. The state transition in manpower structure is analyzed using Markov chains. Multiple objectives in the model are security of advance rate, satisfaction of rank's number of personnel, and stability of the number of recruit personnel for officer's native. Trade - off of these objectives is made to evaluate manpower structure and flow. Solutions of this model are obtained by LINGO package.
When performing the tunnel excavation blasting, the lower road structure can cause the damage of the structure caused by blasting vibration. In this case the existing structurel meet all of the static and the dynamic stability. But in the domestic management of building structures is presented vibration and is the only criteria, and the criteria for major civil engineering structures insufficient research situation. This study examined the influence of the road structure according to the blast vibration by utilizing the numerical analysis.
The Conventional-Anti-reset-Windup (CAW) structure gives pretty good performance among the conventional strategies that prevent systems from saturation, but there is no systematic way of designing the control systems. Also, it frequently destabilizes the systems. Moreover, the CAW structure cannot be applied when the output of the saturating actuator cannot be measured. Therefore the CAW structure is modified to accommodate this situation. An effective designing method is proposed to give better performance of the control system. The stability of the control system is also considered. The usefulness of the proposed method is shown by applying this method to a few examples.
Banerjee, Sandip;Mukhopadhyay, B.;Bhattacharyya, R.
Journal of applied mathematics & informatics
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제28권5_6호
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pp.1379-1393
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2010
In this paper, a stage-structured predator prey model (stage structure on prey) with two discrete time delays has been discussed. The two discrete time delays occur due to maturation delay and gestation delay. Linear stability analysis for both non-delay as well as with delays reveals that certain thresholds have to be maintained for coexistence. Numerical simulation shows that the system exhibits Hopf bifurcation, resulting in a stable limit cycle.
Park, So-Jung;Jeong, Seung-Hyun;Kim, Yang-Gyun;Park, Hyun-Ju
대한약학회:학술대회논문집
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대한약학회 2003년도 Proceedings of the Convention of the Pharmaceutical Society of Korea Vol.1
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pp.254.2-254.2
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2003
For many viruses, -1 ribosomal frameshifting regulate protein synthesis using an RNA pseudoknot. The integrity of pseudoknot stability and structure is the important feature for efficient frameshifting. Thus, small molecules interacting with viral RNA pseudoknots would be potential antiviral agents targeting\ulcorner frameshifting system in viruses. X-ray structure of RNA pseudoknot complexed with biotin has been reported, in which biotin is bound at the interface between the pseudoknot's stacked helices. (omitted)
본 연구에서는 트랜치 굴착시 토석붕괴 방지시설에 대한 시공상의 안전성과 시공성 그리고 작업성에 주안점을 두어 재료의 경량화 및 구조체의 표준화를 시도하였다. 즉, 위험도 사전평가와 안전관리기법을 검토하고 흙막이 부재의 적용성과 흙막이 구조의 역학적 안정성을 검토하였으며, 이들 결과로부터 흙막이 구조체의 역학적 거동매카니즘 규명과 규격의 표준화를 위하여 경량흙막이 구조체의 구조안전성과 구조해석을 실시하였으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 흙막이 구조의 역학적 타당성과 토질역학적 조건을 고려한 신소재 활용성을 확보하기 위하여 흙막이 부재의 역학적 성능과 부재에 작용하는 토압정수를 제시하였으며, 흙막이 구조체의 해석이론과 방법을 제시하였다. 2) 강화합성수지(FRP)를 사용한 경량판넬 부재의 지질구조가 경질점성토인 조건을 대상으로 구조해석 결과, 지하수위 조건에 따라서 판넬의 역학적(휨모멘트, 전단력, 축응력) 특성이 변화하고 있었으며, 역학적 해석결과가 허용응력 범위에 있음을 알 수 있어 이는 경량판넬이 트랜치 굴착시에 흙막이 구조로서 유용성을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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