• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.107-112
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• 2005

When it comes to automatic operation control of urban rail vehicle, a PID control makes it run between stations within the fixed time and stop exactly at the stop sign on the platform, satisfying jerk limit. An optimal control is applied to automatic operation performance control to minimize energy consumption while the urban rail vehicle satisfies automatic operation condition on this paper. The control performance in terms of energy minimization along with the constraint on precision stops is compared between the optimal control and PID control.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권7호
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• pp.1216-1221
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• 2022

선박은 화물 운송의 효율을 증대시키기 위해 대형화되는 추세이다. 선박 대형화는 선박 작업자의 이동시간 증가, 업무 강도 증가 및 작업 효율 저하 등으로 이어진다. 작업 업무 강도 증가 등의 문제는 젊은 세대의 고강도 노동 기피 현상과 맞물러 젊은 세대의 노동력 유입을 감소시키고 있다. 또한 급속한 인구 노령화도 젊은 세대의 노동력 유입 감소와 복합적으로 작용하면서 해양산업 분야의 인력 부족 문제는 극심해지는 추세이다. 해양산업 분야는 인력 부족 문제를 극복하기 위해 지능형 생산설계 플랫폼, 스마트 생산 운영관리 시스템 등의 기술을 도입하고 있으며, 스마트 자율물류 시스템도 이러한 기술 중의 하나이다. 스마트 자율물류 시스템은 각종 물품들을 지능형 이동로봇을 활용하여 전달하는 기술로서 라이다, 카메라 등의 센서를 활용해 로봇 스스로 주행이 가능하도록 하는 것이다. 이에 본 논문에서는 이동로봇이 선박 갑판의 통행로를 감지하여 stop sign이 있는 곳까지 자율적으로 주행할 수 있는지를 확인하였다. 자율주행은 Nvidia의 End-to-end learning을 통해 학습한 데이터를 기반으로, 이동로봇에 장착된 카메라를 통해 선박 갑판의 통행로를 감지하여 수행하였다. 이동로봇의 정지는 SSD MobileNetV2를 이용하여 stop sign을 확인하여 수행하였다. 실험은 약 70m 거리의 선박 갑판 통행로를 이동로봇이 이탈 없이 주행 후 stop sign을 확인하여 정지하는지를 5회 반복 실험하였으며, 실험 결과 경로이탈 없이 주행하는 결과를 얻을 수 있었다. 이 결과를 적용한 스마트 자율물류 시스템이 산업현장에 적용된다면 작업자가 작업 시 안정성, 노동력 감소, 작업 효율이 향상될 것으로 사료된다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권5호
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• pp.121-127
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• 2006

터보부호는 가산성 백색 가우시안 잡음(AWGN) 채널 환경에서 반복적인 복호 알고리즘을 사용함으로써 반복복호가 진행됨에 따라 BER 성능이 샤논 한계에 근접하는 성능을 보이는 오류정정 방식으로 알려져 있다. 그러나 터보부호의 복호과정에서 반복 횟수가 증가하게 되면 BER 성능은 향상되지만 다양한 채널환경에서 SNR이 증가할 때 무의미한 반복이 이루어진다. 그러므로 복호 지연이 증가하고 실시간 처리가 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해서는 적절한 반복 후 중단시킬 수 있는 새로운 알고리즘이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 복호기의 연판정 출력인 LLR 부호 변화의 최대값을 설정하여 최대값 이전의 부호변화가 발생하면 반복복호를 중단하여 BER의 손실없이 평균 반복복호 횟수를 감소시킬 수 있는 새로운 반복중단 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에 대한 모의실험 결과, 제안된 반복중단에 의한 BER 성능은 제안된 알고리즘과 기존의 알고리즘 모두 거의 차이가 없었다. 하지만 평균 반복복호 횟수는 기존의 반복중단 알고리즘에 비해서 효과적으로 감소시킬 수 있었다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제21권46호
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• pp.229-240
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• 1998

In these days, we are facing the needs of the times that the product have to be converted from quantity to quality. Most companys now pay more attention to maximize efficiency of facilities with introducing high priced equipments, those equipments are too automated and electronic that partial failure or short time stop leads to the stop of producing process in the whole factory. Consequently, effective maintenance management of production equipment becomes a only solution against problems. This thesis develops a preventive maintenance software that grasp a failure sign through daily inspection with management item, Machine-Capability index and estimate a trend, determine the time of preventive maintenance. The software is useful to the plant operator in analyzing information easily and controlling preventive maintenance operations efficiently.

• 자동차안전학회지
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• 제15권3호
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• pp.43-52
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• 2023

When a children's school bus stops on the road, the operator enables an amber flashing light (indicating stopping or slowing) or a red flashing light (indicating that children are getting on and off). Drivers of vehicles passing by the stopped school bus, as well as vehicles in adjacent lanes to the school bus must stop temporarily. However, many drivers are not aware of the laws and do not comply with them, so children are exposed to an increased risk of being hit, especially at night as the color recognition of the vehicle is significantly lower than during the day. In our experiments, messages and shapes using light were projected to the front and rear of a parked school bus, in addition to its red lights flashing.

• ETRI Journal
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• 제18권2호
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• pp.53-60
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• 1996

Blind equalization is a technique for adaptive equalization of a communication channel without the aid of training sequences. This paper proposes a new blind equalization algorithm. The advantage of the new algorithm is that it has the lower residual error than the GA (proposed by Godard) and Sign_GA (proposed by Weerackody et al.). The superior performance of the proposed algorithm is illustrated for the 16-QAM signal constellation. A Rummler channel model is assumed as a transmission medium. The performance of the proposed algorithm is compared to the GA, Sign_GA and Stop & Go Algorithm (SGA). The simulation results demonstrate that an improvement in performance is achieved with the proposed equalization algorithm.

• 대한교통학회지
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• 제4권2호
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• pp.75-92
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• 1986

The paper contains the data collection methods and procedures employed in the study to evaluate the operational effects of stop sign and signal control at diamond interchanges. An assessment of traffic control alternatives is described in terms of operational effects of queues and travel speed. Guidelines for installing signal control at diamond interchanges are provided in terms of internal volume, left turn proportion within internal volume, and the sum of internal and external volume. The specific traffic volume guidelines were developed based on a combination of these variables affecting operational performance.

• 패션비즈니스
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• 제22권5호
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• pp.125-136
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• 2018

This study intended to develop a motorcycle safe vest that can be prepared against accidents by mounting a smart module (with built-in sensor) on the safe vest in order to emphasize safety among functional aspects of the motorcycle clothing. The research method investigated professional books, prior research, and Internet data to examine the characteristics of motorcycle wear and the theoretical examination of smart wear, and analyzed the functional characteristics of the design by reviewing smart jacket and vest design cases for motorcycles currently on the market. As a results of study an interface device sensor, which contains a sensor with IMU(Intertial Measurement Unit) and CPU(Central Processing Unit), was inserted into a motorcycle top in order to draw attention to the safety of motorcycle riders. The IMU sensor attached to the vest detected the tilting motion of the rider to either left or right side to obtain data on left or right direction, sudden stop, and so forth and displayed left or right turn signal and sudden stop sign on the backplate (back) through the LED module. As for charging the device to operate LEDs, a generator, which is designed to convert the heat energy in the exhaust into electric energy, was used to efficiently self-produce the power required to operate LEDs of the top while riding.

• 산업경영시스템학회지
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• 제24권65호
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• pp.51-63
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• 2001

The present experiment investigated the possibility of evaluating of the human sensibility contingent on the speed and modes of driving using the responses from the autonomic nervous system, subjective assessments, Simulator Sickness (55) in dynamic simulator. The three conditions of the speed of driving were 40 $\pm$ 10 km/h, 100$\pm$10 km/h, 160 $\pm$ 10 km/h, and the participant was instructed to drive the car for three minutes on the elliptical track. It is programed in such a way that the modes of driving can be changed smoothly using road DB in Dynamic Simulator, and for signifying the change of the condition the road signs were used. The instruction was given to the participant to drive the car on the fixed speed of 20 km/h for 30 seconds, then to drive the car on sudden-start mode of driving from the 20 km/h to 160 km/h within 10 seconds. For the sudden-stop mode of driving, it was instructed that stop the car from the speed of 160km/h to 20km/h within 10 seconds when the subject see the road sign, then drive the car at the fixed speed of 20 km/h for 30 seconds. The results of the subjcetive assessment showed that the level of pleasantness and the tension was increased, and physiological response showed that the level of activity of the autonomic responses were also increased as the speed of the car increased. Also, for results on the driving modes showed that the level of pleasantness was highest for the sudden-stop, next highest was sudden-start, and the lowest was 20 km/h fixed speed condition for the subjective assessment, and tile order of the level of activation of the autonomic nervous system showed the same results as above. From the results of the present study it was concluded that the presentation and evaluation of the stimulus for the human sensitivity is possible in dynamic simulator.

• 대한교통학회지
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• 제28권6호
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• pp.99-108
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• 2010

최근 들어 기후변화가 국제적으로 최우선 의제로 급부상 하면서 유엔의 최우선 아젠다로 추진하게 되었다. 이에 따라 우리나라에서는 '범지구적 기후변화대응 노력에 동참하고 녹색성장을 통한 저탄소사회 구현, -Low Carbon, Green Growth-' 이란 비전을 국가기본계획으로 발표하였으며, 일환으로 전국 자전거도로 네트워크 구축을 추진하고 있다. 자전거도로 및 인프라 구축을 추진하고 있으나, 길안내를 위한 자전거 도로표지는 고려하고 있지 않은 상황이다. 본 연구에서는 자전거를 위한 안내표지 설치 방안에 대해 연구하였다. 도로표지는 운전자가 이를 인식하고 그 내용을 파악하며 정지 등의 행동을 취하기까지의 거리에 대해 자전거 및 운전자의 자세특성을 고려한 안내표지의 규격 및 설치위치에 대해 이론적 고찰을 하였으며, 그 결과에 따른 실험적 검증을 실시하였다. 자전거 운전자의 전방 시야각에 따른 설치높이를 변경하여 높이에 대해 실험을 실시하였다.