The large drift and angle of attack motion of an ROV (Remotely operated vehicle) cannot be modeled using the typical hydrodynamic coefficients of conventional straight running AUVs and specific slender bodies. In this paper, the ROV hull is divided into several simple-shaped components to model the hydrodynamic force and moment. The hydrodynamic force and moment acting on each component are modeled as the components of added mass force and drag using the known values for simple shapes such as a cylinder and flat plate. Since an ROV is operated under the water, the only environmental force considered is the current effect. The target ROV dealt with in this paper has six thrusters, and it is assumed that its maneuvering motion is determined using a thrust allocation algorithm. Tracking simulations are carried out on the ship’s surface near the stern, bow, and midship sections based on the modeling of the hydrodynamic force and current effect.
An, Nam Hyun;Ryu, Sang Hoon;Chun, Ho Hwan;Lee, Inwon
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.6
no.1
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pp.151-161
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2014
In this study, an experimental investigation has been made of the applicability of outer-layer vertical blades to real ship model. After first devised by Hutchins and Choi (2003), the outer-layer vertical blades demonstrated its effectiveness in reducing total drag of flat plate (Park et al., 2011) with maximum drag reduction of 9.6%. With a view to assessing the effect in the flow around a ship, the arrays of outer-layer vertical blades have been installed onto the side bottom and flat bottom of a 300k KVLCC model. A series of towing tank test has been carried out to investigate resistance (CTM) reduction efficiency and improvement of stern wake distribution with varying geometric parameters of the blades array. The installation of vertical blades led to the CTM reduction of 2.15~2.76% near the service speed. The nominal wake fraction was affected marginally by the blades array and the axial velocity distribution tended to be more uniform by the blades array.
In order to minimize carbon emissions and greenhouse gas, the Energy Efficiency Design Index (EEDI) has become a major factor to be considered in recent years in a ship's design and operation phases. Energy-Saving Devices (ESDs) improve the EEDI of a vessel and make them environmentally friendly. In this research, the performance of an equalizing duct-type ESD installed upstream of a Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO) Container Ship (KCS) model's propeller was investigated by computational fluid dynamics (CFD). Open-source CFD libraries, OpenFOAM, were used for computational analysis of the KCS with and without the ESD to verify the performance improvement. The flow field near the stern region and propulsive coefficients were considered for comparison. The results showed a considerable improvement when an ESD was used on the model. Using different sizes of the duct, the performance of the ESD was also compared. It was observed that with an increased duct size, the propulsive performance was improved.
Park, Kyurin;Kim, Dong Jin;Kim, Sun Young;Seo, Jeonghwa;Suh, Innduk;Rhee, Shin Hyung
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.13
no.1
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pp.585-598
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2021
The course-keeping stability of a high speed planing boat should be considered at the design stage for its safe operations. The shape of waterjet intake plane is one of important design parameters of a waterjet propelled planing boat. That has significant influences on the stern flow patterns and pressure distributions. In this study, the effects of the waterjet intake shapes of planing boats on the course-keeping stabilities are investigated. Two kinds of designed planing boats have the same dimensions, but there are differences in waterjet intake plane shapes. Captive and free-running model tests, Computational Fluid Dynamics (CFD) analyses are carried out in order to estimate their hydrodynamic performances including course-keeping stabilities. The results show that the flat and wide waterjet intake plane of the initially designed boat makes the course-keeping stability worse. The waterjet intake shape is redesigned to improve the course-keeping stability. The improved performances are confirmed by free-running model tests and full-scale trials.
In this paper, the towing stability of the LNG bunker barge was estimated. Currently, LNG bunkering barge is being developed for the bunkering of LNG (Liquefied Natural Gas), an eco-friendly energy source. Since the LNG bunkering barge assumes the form of a towed ship connected to the tow line, the towing stability of the LNG bunker barge is crucial f not only for the safety of the LNG bunker barge but also the neighboring sailing vessels. In the initial stages, a numerical code for towing simulation was developed to estimate the towing stability of the LNG bunkering barge. The MMG (Maneuvering Mathematical modeling Group) model was applied to the equations of motion while the empirical formula was applied to the maneuvering coefficients for use in the initial design stage. To validate the developed numerical code, it was compared with published calculation and model test results. Towing simulations were done based on the changing skeg area and the towing position of the LNG bunkering barge using the developed numerical codes. As a result, the suitability of the designed stern skeg area was confirmed.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.47
no.2
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pp.150-162
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2010
Assessment of hydrodynamic performance of a ship hull has been focused on a model ship rather than a full-scale ship. In order to design the propeller of a ship, model-scale wake is often extended to full-scale based upon an empirical method or designer's experience, since wake measurement data for a full-scale ship is very rare. Recently modern CFD tools made some success in reproducing wake field of a model ship, which implicates that there are some possibilities of the accurate prediction of full-scale wakes. In this paper firstly the evaluation of model-scale wake obtained by Fluent package was performed. It was found that CFD calculation with the Reynolds-stress model (RSM) provided much better agreement with wake measurement in the towing tank than with the realizable k-$\varepsilon$ model (RKE). In the next full-scale wake was calculated using the same package to find out the difference between model and full-scale wakes. Three hull forms of KLNG, KCS, KVLCC2 having measurement data open for the public, were chosen for the comparison of resistance, form factor, and propeller plane wake between model ships and full-scale ships.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.40
no.1
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pp.63-68
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2003
Systematic geometrical variation method of hull forms, such as "1 -Cp", "Swinging" and "Lackenby" are widely used in the early stage of a new design from those of a similar parent ship, which shows a better performance through the model test and/or sea trials. This method is simple and easy to modify original hull forms without changing the main characteristics. The shape of the prismatic curie can be easily varied by these methods, however, the frame line shape in the body plan can′t be generated easily, when the section shapes are complicated or have discontinuities or the mismatch of the body plan and the stem and stern profiles. To overcome this drawback of the hull form variations, a simple and useful method has been proposed in the present study.
This paper presents the result of a computational study on the wake characteristics of two tanker models. i.e HSVA and DYNE hull forms. The focus of the study is on the distributions of axial. radial and tangential velocities of the two hull forms in way of the propeller, especially over the propeller disk. The effect of bilge vortices on the velocity distribution is also concerned. For the computation of stern and wake flows of the two hull forms. the incompressible Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS) equations are numerically solved by the use of a second order finite difference method, which employs a four stage Runge-Kutta scheme with a residual averaging technique and the Baldwin-Lomax model. The calculated pressure distributions on the hull surface and the axial. radial and tangential velocity distributions over the propeller disk are presented for the two hull forms. Finally, the result of wake analysis for the computed wake distribution over the propeller disk is given in comparison with those for the experimental wake distribution for the both hull forms.
This study was carried out for the hull form development of G/T 340ton class high speed fishery patrol ship by Chosun University at the Circulating Water Channel cooperatively with Korea Maritime Service. Same size of 15knots class fishery patrol ship was selected as a parent form (Model number : CU-015), and modified fore and after body to be suitable for the operation at 20 knots. To minimize the breaking wave in the vicinity of fore body at high speed zone, high bulb nose and slender fore body hull form was chosen as an initial condition. Meanwhile, to ensure the engine room space keeping high resistance-propulsion performance, U-type stern hull form was developed.
High-fidelity RANS simulations are presented for a ducted marine propulsor, including verification & validation (V&V) using available experimental fluid dynamics (EFD) data. CFDSHIP-IOWA is used with $\textsc{k}-\omega$ turbulence model and extensions for relative rotating coordinate system and Chimera overset grids. The mesh interpolation code PEGASUS is used for the exchange of the flow information between the overset grids. Intervals V&V for thrust, torque, and profile averaged radial velocity just downstream of rotor tip are reasonable in comparison with previous results. Flow pattern displays interaction and merging of tip-leakage and trailing edge vortices. In interaction region, multiple peaks and vorticity are smaller, whereas in merging region, better agreement with EFD. Tip-leakage vortex core position, size, circulation, and cavitation patterns for $\sigma=5$ also show a good agreement with EFD, although vortex core size is larger and circulation in interaction region is smaller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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