• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.867-872
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• 2022

부하의 영향은 전동기의 정밀한 속도조절에 있어서 중요한 요소이다. 본 연구에서는 수학적 모델로 용이하지 않은 부하 및 수학적 모델의 오차와 비선형항을 포함하는 외란을 하나의 상태로 정의하고, 이를 추정할 수 있는 상태 관측기를 설계한다. 그리고 상태 관측의 추정오차가 0으로 수렴할 수 있도록 관측이득을 설정하고, 추정된 상태를 백스텝핑 제어기에 사용하여 정밀한 속도 추종이 가능한 제어기를 설계한다. 1 [hw] 급의 매입형 영구자석 동기전동기에 적용한 결과 우수한 상태관측과 추종 성능을 확인할 수 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.177-184
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• 2023

본 논문에서는 아두이노를 기반으로 3D 프린터의 하단부에 차량을 설치하여 3D 프린터의 이동 공간을 확장할 수 있는 차량을 제어할 수 있도록 구현하였다. 차량의 전면부 바퀴에 스테핑 모터를 장착하고 모터 드라이버를 사용하여 정밀 제어하였다. 그 결과 5cm와 25cm, 50cm 이동 시 평균 오차율이 각각 0.6%, 0.04%, 0.02%로 정밀한 거리를 제어할 수 있는 것을 확인하였다.

• 전자공학회논문지S
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• 제36S권2호
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• pp.120-130
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• 1999

본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위치 함수로 주어지는 순시 상전류식을 유도하여 Laad Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고, 특히 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 수닛 상전류값으로부터 회전자 위치 정보를 얻을 수 있음을 이론식 및 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 확인하였다. 이러한 사실으로부터 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위해 회전자 위치 검출기를 사용하지 않고 전동기의 파라미터가 고려된 최적 Lead Angle이 실현된 여자 펄스를 생성시키는 제어기를 마이크로컨트롤러에 의해 구성하고 실험하였다. 구성된 제어기는 A/D 변환기, 프로그래머블 입.출력 타이머 및 전동기 속도에 대한 최적 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블 등의 기능을 갖는 마이크로컨트롤러와 또한 전동기의 속도와 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 순시 상전류값에 대한 정토오크 발생영역에 해당하는 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블을 위한 ROM 등으로 구성되어 외부 부가회로를 최소화하였으며, 전동기의 파라미터 등의 변화에 따른 제어량의 병환 테이블이 내용과 제어 S/W 에 의존함으로써 유연성을 확보하였다. 이와 같이 구성된 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위 센서리스 최적 Lead Angle 시의 순시 상전류 파형과 유사한 파형을 얻음으로써 최적 Lead Angle 이 실현되었음을 확인할 수 있었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제4권3호
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• pp.370-376
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• 2009

The influence of magnetic saturation on electromagnetic field distribution in both a permanent-magnet direct-current (PMDC) motor and a field-winding (wound-field) direct-current (FWDC) motor, with the same output mechanical power, has been studied. In this paper, an approximate analytical method and time-stepping Finite Element Method (FEM) are used for prediction of Back-EMF and electromagnetic torque. No-load and rotor-lucked conditions, according to experimental measurements, and the FEM and analytical method studies of the motors have been considered. A sensitivity analysis has also been successfully accomplished on the major design parameters that affect motor performance. At last, these two DC motors are compared, in spite of their differences, on the basis of measured output characteristics.

• 대한전자공학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.269-275
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• 1988

In this paper, a high efficiency motor drive system which improves the multi-step response of PM step motors by reducing the transition time of the motor drive current, is studied by designing a dual-voltage drive circuit. The designed drive circuit eventually prevents the motor from decreasing drive torque while the stepping rate is increased. The method of designing a dual-voltage drive circuit with the motor specifications is suggested in order to improve the response of step rate and drive efficiency. Also, despite improving the power efficiency on motor driving, the response characterstics suggested by the motor manufacture's specifications are satisfied without any special deficiency.

• 대한전자공학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.888-894
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• 1986

In this paper, a phase locked loop control system is designed to have high performance and stability in a 2-phase bifilar winding PM step motor. The BODE diagram analysis method is used to improve the stability and dynamic characteristic of the closed loop control system. Also, a PLL servo is used to accomplish high-precision speed and to attain smooth ness. In applying the PLL control to the step motor, a new design method is suggested to solve the control problem which occurs as a result of the limited maximum acceleration of the step motor. A simple design method is suggested without using the complicated multi-step characteirstic of the step motor in constant voltage driving. Computer simulation results agree clorelg with experiments, indicating that the PLL servo system of the step motor designed is very useful.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제5B권4호
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• pp.312-316
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• 2005

The single phase induction motor has been commonly applied to small-sized electrical appliances because of its low cost, but it has low efficiency and large torque ripple, and it is incapable of speed control. However, two-phase induction motors have small torque ripple, high efficiency and variable speed control, because they are inverter fed. In this paper, the dynamic characteristics of the two-phase induction motor, such as the torque ripple, current and speed, are analyzed by using the time-stepping finite element method, and compared with the cage-type single phase induction motor.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1339-1343
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• 2004

This paper presents a development of the control algorithm and Pick & Placer. The Pick & Placer provides a powerful multi-task system that includes both graphical and remote interface. Users can easily set up sorting parameters and record important data including wafer number, data, and operator information. This System sets up a dustproof device and massively machined components to provide an extremely stable sorting environment. Precise resolution and accuracy result from using machine vision, a pneumatic slide drive and close -looped positioning.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제5권2호
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• pp.127-132
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• 2002

In this paper, the new claw pole type linear stepping motor(CPLSM) is proposed. And the magnetic equivalent circuit of CPLSM is derived by the structure of the CPLSM. The design parameter and the magnetic flux density of CPLSM are performed with three-dimensional finite element method.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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• pp.97-100
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• 1998

In this paper, micro step driving method is used for the high performance motion control and low vibration and low noise in an X-Y axis soldering machine for factory automation. The improvement of the electrical and mechanical driving characteristic of a stepping motor is achieved by applying microstep driver.