• 제목/요약/키워드: Step motor

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디스크 드라이브 이송계의 해석 및 설계에 관한 연구 (A Study on the Analysis and Design for Disc Drive Feeding System)

  • 김선모;엄재용;최한국;강희종;임홍균
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
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    • pp.977-982
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    • 2001
  • In this paper, we deal with the analysis and optimum design of a disc drive feeding system. Using this proposed design method, we can determine an optimal step motor and lead-screw for the shorter seek time and required seek resolution. Simulation results show that this method can be potentially implemented in the design of a feeding system.

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영구자석형 동기전동기 구동용 인버터의 통전각에 따른 운전 방식의 비교 분석 (Comparative Analysis of Driving Methods According to Electrical Conduction Angle of Inverter for PMSM)

  • 이승용;윤덕용
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.72-81
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    • 2018
  • 본 논문에서는 영구자석형 동기전동기를 구동하는 인버터에서 사용할 수 있는 정현파 전류 운전 방식과 120도 운전 방식 및 150도 운전 방식에 대하여 각각 시뮬레이션을 수행하고 이것들의 운전 특성을 비교 분석한다. 이 운전 방식들은 통전각과 전동기의 상전류에 형태로 구분이 된다. 종래에는 인버터의 효율 향상을 위하여 정현파 전류 운전 방식과 120도 운전 방식 간의 전환 방법에 중점을 둔 연구가 많았으나, 본 논문에서는 이들 각각의 운전 방식에 대한 운전 특성을 비교 분석하여 그것들의 장점을 다양한 전환 방법으로 응용할 수 있도록 하는데 중점을 둔다. 이를 위하여 각각의 운전 방식에 대하여 전동기의 발생 토크, 속도 응답 특성, 상전류 THD에 대하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과로 정현파 전류 운전 방식이 3가지 운전 방식들 중에서 전체적으로 가장 좋은 성능을 보였고, 120도 운전 방식은 150도 운전 방식에 비하여 속도 응답 특성이 다소 우수하였으며, 150도 운전 방식은 120도 운전 방식에 비하여 상전류 THD가 낮은 것을 확인하였다.

일본의 V-CALS 사례

  • Tanaka, Takamasa
    • 한국전자거래학회:학술대회논문집
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    • 한국전자거래학회 1997년도 한국전자거래학회 종합학술대회지
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    • pp.385-404
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    • 1997
  • action items(1) ㆍ continuous support to develop AP214 by AP214 IS-registration ㆍ acquire STEP (AP214) implementation technologies through pilot development ㆍ step-wise implementation of AP214 processor toward practical use

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Hybrid Stepping Motor의 Driving Controller 설계와 응용에 관한 연구 (A Study on Applications and Design of Driving Controller Circuit in hybrid Stepping Motor)

  • 최도순
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.74-79
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    • 2001
  • 로봇과 자동화기기에 범용으로 사용되는 Stewing Motor의 Driving을 위하여 unipolar 방식과 bipolar 방식의 Controller Circuit를 design 하였으며 특히 design시 Digital logic을 이용하여 Controller를 설계 제작하여 실험을 통해 그 응용성을 실험하였다. 또한 Motor의 효율 향상을 위하여 Motor의 Winding에 흐르는 전류를 제어하기 위하여 constant Current Limit Methode와 Constant Voltage Limit Methode를 분석하고 실재 회로 제작 시 응용하여 Motor의 효율을 향상시켰다.

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Linear Stepping Motor의 동특성 개선에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Characteristics Improvement of Linear Stepping Motor)

  • 이상호;노채균;김동희;오흥석;이경호;신미영
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.295-298
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    • 1998
  • A Linear Stepping Motor(LSM) can operate in an open loop control mode similarly to a rotary stepping motor. However, the LSM has a large transient vibration, and it sometimes causes the miss-step. In this paper, vibration suppression method using an energy stored in winding inductance and induced voltage of the LSM is proposed.

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디지털 PI제어에 의한 브러시리스 직류모터의 안정도 향상 (The Stability Improvement of Brushless DC Motor by Digital PI Control)

  • 윤신용;백수현;김용;김철진;임태빈
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.38-46
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    • 2000
  • 본 연구에서는 브러시리스 직류모터의 적합한 수학적 동가 모텔링을 구성하였으며 제어대상 BLOC 모터에 스 웹입력이 있는 상태로 역기전력의 측정에 의한 모터 파라미터를 측정하였다. 그리고 제시된 측정법의 타당성은 스템웅답의 실험결과에 의해서 확인하였다. 또한 훌센서로된 BLOC 모터의 오픈루프 전달함수로부터 얻은 근궤 적법의 결과에 따라 적합한 디지털제어기를 셜계하였으며 속도제어 가변을 위한 제어이득을 결정하였다. 여기서 수정된 Ziegler-Nichols의 동조법은 적합한 디지털 게인 설정을 위해서 적용되었으며 시스템의 안정성은 보드선 도와 실험으로 주파수영역의 해석에 의해서 입증하였다.

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내장형 모터와 리니어 모터를 적용한 초고속 수평형 머시닝센터의 열 특성 해석 (Thermal Characteristic Analysis of a High-Speed Horizontal Machining Center with Built-in Motor and Linear Motors)

  • 김석일;조재완
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.416-423
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    • 2004
  • This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed horizontal machining center with spindle speed of 50,000rpm and feedrate of 120m/fin. The spindle system is designed based on the built-in motor, angular contact ceramic ball bearings, oil-air lubrication and oil-jacket cooling method. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of the linear motors and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of the servo-motor, ball screw and linear motion guides. The thermal characteristics such as the temperature distribution, temperature rise, thermal deformation and step response, are estimated based on the finite element model of machining center and the heat generation rates of heat sources related to the machine operation conditions. Especially, the thermal time constant assessed from the step response function is introduced as an index of thermal response characteristics.

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Phase Advance Control to Reduce Torque Ripple of Brush-less DC Motor According to Winding Connection, Wye and Delta

  • Lee, Tae-Yong;Song, Jun-Young;Kim, Jaehong;Kim, Yong-Jae;Jung, Sang-Yong;Je, Jung-Moon
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제9권6호
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    • pp.2201-2208
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    • 2014
  • In this research, the characteristics of Brush-less DC (BLDC) motor in accordance with winding connection method, both Y-connection and D -connection, has been identified with design methodology simply. BLDC motor has been designed for both winding connections, and their torque analysis has been performed considering ideal current source analysis and voltage source analysis with 6-step control. In addition, to reduce torque ripple of BLDC motor, caused by coil inductance, on voltage source analysis with 6-step control, we have proposed suitable control method which is Phase Advance Control. It is verified that the torque ripple has been decreased by virtue of phase advance control, advancing and widening conduction angle of switching, via performance analysis by Finite Element Analysis.

내장형 모터와 리니어 모터를 적용한 초고속 수평형 머시닝센터의 열 특성 해석 (Thermal Characteristic Analysis of a High-Speed Horizontal Machining Center with Built-in Motor and Linear Motors)

  • 김석일;조재완
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제13권5호
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    • pp.30-37
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    • 2004
  • This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed horizontal machining center with spindle speed of 50,000rpm and feedrate of 120m/min. The spindle system is designed based on the built-in motor, angular contact ceramic ball bearings, oil-air lubrication and oil-jacket cooling method. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of the linear motors and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of the servo-motor, ball screw and linear motion guides. The thermal characteristics such as the temperature distribution, temperature rise, thermal deformation and step response, are estimated based on the finite element model of machining center and the heat generation rates of heat sources related to the machine operation conditions. Especially, the thermal time constant assessed from the step response function is introduced as an index of thermal response characteristics.

뇌졸중 환자의 운동기능과 보행 양상의 상관 관계 (Correlation between motor function and gait pattern of stroke patients)

  • 최산호;이일석;홍해진;오재건;성강경;이상관
    • 대한중풍순환신경학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.8-14
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    • 2013
  • ■ Objectives The goal of this study is to find the correlation between the motor function and gait pattern of stroke patients. ■ Methods We measured Manual muscle test(MMT), Motricity index(MI) and Spatiotemporal gait parameters of admitted hemiplegic patients with stroke. The gait parameters were measured using a Treadmill gait system. ■ Results There is a significant correlation between motor function and spatiotemporal parameters such as step length, stride length, step time, stride time, total double support or cadence, in stroke patients. ■ Conclusion The better motor function of stroke was, the more gait improved.

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