• 한국지능시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.65-73
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• 1997

본 논문에서는 진화연산을 이용하여 동적 귀환 신경망의 구조를 저차원화하는 방법을 제안한다. 일반적으로 진화연산을 개체군을 이용한 탐색 방법으로서 신경회로망의 여러 가지 다른 성질을 동시에 최적화할 필요가 있을 때 유용한 방법이다. 본 연구에서는 동적 귀환 신경망의 구조를 조차원화하기 위하여 진화 프로그래밍으로 신경망의 구조를 탐색하고, 진화전략으로 신경망의 연결강도를 학습시킴으로서 전체적인 구조를 저차원화하였다.신경망의 중간층 노드의 추가/삭제는 돌연변이 확률에 의하여 결정한다. 노드를 삭제할 경우에는 입력 연결강도의 총합이 가장 작은 노드를 삭제하고, 노드를 추가할 경우에는 미리 지정한 확률함스에 따라 노드를 추가한다. 그리고 추가된 노드와 다른 노드와의 연결방법은 서로 영향을 미칠 수 있는 모든 연결강도 중에서 확률적으로 선택하여 연결하였다. 마지막으로 제안한 저차원화 동적 귀환 신경망이 완전 연결된 신경망보다 더 좋은 성능을 얻을 수 있음을 예제로서 본 논문에서는 도립진자의 안정화 및 제어와 로봇 매니퓰레이터의 비주얼 서보잉에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 확인한다.

• 한국토양비료학회지
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• 제43권5호
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• pp.558-564
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• 2010

Cleaning up the landfill soil by phytoremediation in association with biomass production and utilization of biosolid as a soil amendment will be an attractive green technology. In order to examine this integrated green technology, in the current study of pot trial, heavy metal removal rate and biomass production were determined following cultivation of three different plant species in the landfill soil incorporated with biosolid at two different levels (25 ton $ha^{-1}$ and 50 ton $ha^{-1}$). Among the three plant species including Indian mustard (Brassica juncea), giant sunflower (Helianthus giganteus. L), and giant cane (Arundo donax. L), sunflower appeared to produce the largest biomass yield (19.2 ton $ha^{-1}$) and the produced amounts were magnificently increased with biosolid treatment compared to the control (no biosoild treatment). The increased production associated with biosolid treatment was common for other plant species and this was attributed to the biosolid originated nutrients as well as the improved soil physical properties due to the organic matter from biosolid. The elevated heavy metals in soil which was originated from the incorporated biosolid were Cu and Zn. Based on the phytoavailable amount of heavy metals from biosolid, the removed amount by plant shoots were 95% and 165% for Cu and Zn, respectively, when sunflower was grown. This indicated that mitigation of heavy metal accumulation in soils achieved by the removal of metal through sunflower cultivation enables the successive treatment of biosolid to soils. Moreover, sunflower showed heavy metal stabilization ability in the rhizosphere resulting in alleviation of metal release to ground water.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.3988-3997
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• 2010

숏크리트 공법은 공기압으로 콘크리트를 대상 면에 뿜어 붙이는 방법으로, 주로 터널 및 지하구조물의 1차 지보재, 경사면 보호에 사용되며, 최근에는 구조물 유지보수 등에도 적용되고 있다. 특히, 건식방법(Dry-Mix Process)은 습식방법(Wet-Mix Process)에 비해 소형장비가 요구되고 청소 및 유지관리가 용이하고 속경성 재료의 사용이 가능함으로 건식방법이 구조물 보수에 경제적이며 적합하다. 건식 숏크리트의 품질관리는 주로 코아시편을 이용한 압축강도로 규정되어있으나, 이 방법은 코아 시편을 얻는데 많은 어려움을 내포하고 있으며, 특히 속경성 보수재료의 조기강도 평가는 그 어려움을 더 크다. 따라서, 본 연구에서는 속경성 시멘트를 이용하여 초속경 건식 숏크리트의 조기강도를 평가하기 위해 정방형 시험편 압축강도시험, 코아 압축강도시험, 인발시험, 성숙도시험을 실시하여 이들의 상관성을 분석하였다. 코아 압축강도, 정방형 시편 압축강도, 인발시험으로부터 추정된 압축강도 실험결과를 상관성 분석한 결과 모두 90%이상의 높은 상관성이 나타났다.

• 유기물자원화
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• 제15권2호
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• pp.118-127
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• 2007

본 연구에서는 음식물류 폐기물의 탈리액을 이용하여 TS 농도를 변화시켜가면서 그 영향에 대하여 검토하였다. 산발효조와 메탄발효조가 연계되어진 $35^{\circ}C$의 중온소화조인 2상법 소화조(Dual digestion)에 의하여 TS 농도를 5%~10%까지 변화시켜 가면서 실험을 실시하였으며, 그 결과 원수의 투입 TS 농도가 7~8%일 때, 평균적인 제거효율 및 안정화를 나타냈으며 TS 농도 8%이후에는 대부분의 처리수 제거효율이 현저하게 감소하는 추세를 보였다. 반응조가 안정화한 단계에서 $0.3m^3/kg{\cdot}vs$이상의 가스발생량을 보였으며, 염분축적, pH상승의 등의 현상은 관찰되지 않았다. 본 연구를 통해서 음식물류 폐기물 탈리액의 혐기성소화에 있어서 TS 농도의 증가시 공정상에 처리 및 안정화에 미치는 영향이 있으나, TS 농도가 8%이상에서 그 영향이 큰 것으로 분석되었으며, 최종적으로 TS 농도를 8%이내에서 제어하면서 운전하는 것이 가장 효과적인 방법인 것으로 판단된다.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제41권6호
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• pp.331-336
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• 2011

The instability of hirsutenone (HST), a potential therapeutic candidate for the treatment of atopic dermatitis (AD) and ovarian carcinoma, is one of the main concerns for the development of drug product. In the present study, aqueous stability of HST was investigated by kinetic analysis, and the effect of several factors covering temperature, nitrogen gas ($N_2$) flushing, and selection of proper antioxidant was compared. Cosolvent system composed of distilled water and methanol (9:1 v/v) was used as a vehicle to dissolve HST at the concentration of $200{\mu}g/mL$. Samples of aqueous solution were prepared under the absence or presence of antioxidants, such as ascorbic acid (AA), sodium edetate (EDTA), and ascorbyl palmitate (AP), and subjected for stability test. The degradation of HST in aqueous solution was followed by the first order kinetics with an extremely short half life of less than a week at room temperature, and was accelerated as the temperature increased. $N_2$ flushing brought a little enhancement in stability compared to control solution, but the effect was insufficient. The addition of AA and EDTA (0.1%) significantly enhanced the stability of HST at $40^{\circ}C$, but the addition of AP (0.01%) was limited due to its water insolubility and revealed no promising result. The stability of HST was increased proportionally by the amount of AA added, showing the difference in degree of stabilization as an order of magnitude. Finally, we conclude that HST was stabilized by the addition of a suitable antioxidant, suggesting AA as the most effective stabilizer.

• 한국방재안전학회논문집
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• 제6권3호
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• pp.19-27
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• 2013

21세기 녹색성장 시대의 도래와 함께 경제 사회 문화적으로 점차 안정화되면서 사람들은 홍수와 가뭄으로부터 완전한 해방을 기대함과 동시에 생활 터전의 일부로써 친수공간에서 생태적 교류를 갈망하고 있다. 이러한 시대적 요구의 변화에 적응하기 위해서는 하천관리 정책의 포커스도 기존의 단순한 수해방지를 탈피한 재해예방과 함께 자연의 환경적 생태적 관점을 고려한 종합적인 하천관리가 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 측면을 반영하여 하천이 재해예방과 함께 자연환경과 조화를 이룰 수 있게 정비 관리될 수 있는 해법을 제안하였다. 이를 위해 필요한 것은 유역종합치수계획에 의한 치수정책, 국가주도의 하천관리, 돌발홍수 대처능력 강화, 그리고 자연형 하천정비의 확대 등의 추진이 환경적으로 건전하고 지속가능한 개발에 접근하는 것이라고 본다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권6호
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• pp.515-521
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• 2007

컨테이너 화물의 복합운송시스템 중에서 체화현상은 항만에서 가장 심각하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 해상과 육상의 경계선에서 체선체화 문제를 발생시키는 컨테이너 크레인의 직업효율을 향상시키는 방법을 생각할 수 있다. 이를 위해 본 연구에서는 가능한 범위에서 트롤리를 목표지점까지 빠르게 이동시키는 동시에 목표위치에서의 흔들림도 짧은 시간 내에 제어하는 문제를 다루고 있다. 제어 전략으로 설계된 구간에서 최적의 성능과 강인성이 보장되는 LQ 제어와 제약조건에서 최적화가 가능한 실수코딩 유전알고리즘을 결합한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 제어기가 설정한 설계사양을 완벽하게 만족하는 것을 보임으로 그 유효성을 증명한다.

• 대한지하수환경학회지
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• 제6권2호
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• pp.101-106
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• 1999

쓰레기의 단순 매립은 주변 환경에 대해 고려하지 않고 이루어지기 때문에 침출수에 의해서 지하수와 토양이 오염되고 매립가스에 의해서 악취 및 대기오염을 발생시킨다. 본 연구에서는 김포매립지의 침출수 수위저감과 매립가스의 포집 및 제어에 관한 연구를 수행하기 위해 다차원 2상 천이유동 유한차분 전산 모델을 활용하여 침출수와 매립가스의 동시 유동 해석을 시도하였다. 이 전산해석에서는 매립지 상부는 가스 생성량의 58%가 대기로 발산되며. 지하함앙율은 연평균 강수량의 12%로 가정하였다. 이외의 모든 자료들도 1995년 3단 매립 시점의 자료를 이용하였다. 전산 해석결과 매립지 중앙에 위치한 지점에서 수두의 최대값은 26 m$H_2O$(2.52 atm)로 나타났으며. 수평관의 설치는 매립지의 안정화 시점을 앞당기는데 중요한 역할을 한다는 것을 알 수 있었다. 수도권 매립지에서 3단 매립이란 가정과 낮은 지하 함양율을 적용하였음에도 40년이 경과되는 시점에서 침출수는 15.l$\times$$10^{6}$ ㎥, 매립가스는 5.85$\times$$10^{9}$ ㎥ 의 엄청난 양이 누적 생산되었다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제5권4호
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• pp.440-447
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• 2013

PURPOSE. Template-guided implant therapy has developed hand-in-hand with computed tomography (CT) to improve the accuracy of implant surgery and future prosthodontic treatment. In our present study, the accuracy and causative factors for computer-assisted implant surgery were assessed to further validate the stable clinical application of this technique. MATERIALS AND METHODS. A total of 102 implants in 48 patients were included in this study. Implant surgery was performed with a stereolithographic template. Pre- and post-operative CTs were used to compare the planned and placed implants. Accuracy and related factors were statistically analyzed with the Spearman correlation method and the linear mixed model. Differences were considered to be statistically significant at $P{\leq}.05$. RESULTS. The mean errors of computer-assisted implant surgery were 1.09 mm at the coronal center, 1.56 mm at the apical center, and the axis deviation was $3.80^{\circ}$. The coronal and apical errors of the implants were found to be strongly correlated. The errors developed at the coronal center were magnified at the apical center by the fixture length. The case of anterior edentulous area and longer fixtures affected the accuracy of the implant template. CONCLUSION. The control of errors at the coronal center and stabilization of the anterior part of the template are needed for safe implant surgery and future prosthodontic treatment.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.195-201
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• 2020

본 논문에서는 쿼드콥터형 드론 시스템을 구현하고, PID 제어기에서 안정화 시간을 최소화할 수 있는 이득 계수를 구하기 위한 경험적 방법을 제안하였다. 드론 자세 안정화 제어 시스템은 가속도 센서와 자이로 센서의 자세 정보를 마호니 필터를 통해 보정한 후 PID 제어기를 통해 4개의 모터를 구동한다. 제안된 방법은 기존의 지글러-니콜스 방법을 통해 1차적으로 이득 계수를 구한 후에 각각의 이득 계수를 경험적 방법으로 다시 최적화하는 단계를 거쳐서 결정한다. 최종적으로 구해진 이득 계수를 구현된 시스템에 적용하여 롤 방향으로 20도 회전하는 실험을 수행한 결과 기존의 지글러-니콜스 방법에 비해 최대 오버슈트는 44.3도에서 29.8도로 감소하면서도 안정화시간이 2.6초에서 1.7초로 개선됨을 확인할 수 있었다. 따라서 제안된 방식은 최적의 이득 계수를 구하기 위한 시행착오를 줄이면서도 드론과 같이 모터 잡음이 심한 환경에서도 잘 동작함을 실험을 통해 증명하였다.