차량 선회 시 조종안정성과 주행 승차감을 향상시키기 위하여 능동적으로 차체의 롤(roll)을 줄이기 위한 연구가 진행되고 있다. 전동식 능동 롤 제어(ARC) 시스템은 전후 스테빌라이저바 중앙에 위치한 전동 모터 방식의 구동기에 의해 차량의 차체 롤을 제어한다. 본 연구에서는 이러한 전동식 ARC 시스템의 제어 성능 및 차량 동역학적 특성을 평가하고 검증하기 위한 해석, 벤치 시험, 실차 시험의 3단계 절차와 방법을 제안하였다. ARC 제어로직의 성능 및 타당성 평가를 위한 Matlab/Simulink와 CarSim 간의 연동-해석 방법을 제안하였고, ARC 구동기 및 시스템의 성능을 평가하기 위한 벤치 시험 방법과 실차 시험 방법을 제안하였다.
ACR(All Clear Reflector), also widely referred to as FFR(Free Form Reflector), were designed in general and intelligent ways using a NUDBS surface for the mathematical modelling of the reflector shape and artificial intelligence as the optimum design algorithm. An ACR, which consists of a continuous surface reflector and clear outer lens, offers styling advantages and provides a high quality light performance. The clear outer lens of an ACR remains efficient even with a highly inclined shape, as in the design of a sports car, as well as the complete clearness of the reflector surface eliminates the nuisance of stray light caused by the steps between adjacent segments of multi-faced reflectors. The application of an ACR to low beam lamp was so sucessful to obtain the sharp cut-off with the lens-free single-surfaced-smooth reflector. The design technique of ACR was tested with all types of lamps, including low beams, high beams, and fog lamps.
Traumatic loading during car accidents or sports activities can lead to cervical spinal cord injury. Experiments in spinal cord injury research are mainly carried out on rabbit or rat. Finite element models that include the rat cervical spinal cord and adjacent soft tissues should be developed for efficient studies of mechanisms of spinal cord injury. Images of a rat were obtained from high resolution MRI scanner. Polygonal surfaces were extracted structure by structure from the MRI data using the ITK-SNAP volume segmentation software. These surfaces were converted to Non-uniform Rational B-spline surfaces by the INUS Rapidform rapid prototyping software. Rapidform was also used to generate a thin shell surface model for the dura mater which sheathes the spinal cord. Altair's Hypermesh pre-processor was used to generate finite element meshes for each structure. These processes in this study can be utilized in modeling of other biomedical tissues and can be one of examples for reverse engineering on biomechanics.
ATV(All Terrain Vehicle) has been developed to be used for agricultural fields on unpaved roads but now it is mostly used to transport a short distance and play leisure sports at mountains. Recently, main concerns on the automobile industry is developing not only a car safe, high fuel efficient and friendly related with environment but also two-wheeled vehicles. In order to maintain high fuel efficiency and safety of two-wheeled vehicle, it is essential that ATV should be set up differential gear. But we worried for ATV which had been set up differential gear not to run on unpaved roads. Therefore, it is necessary to develop LSD(Limited Slip Differential) that maintains existing advantages of ATV and ensures ATV to travel safely on roads. Now LSD equipped cars have a complicated structure, so setting up on ATV is unsuitable. Therefore, in this study, we have developed simple, small and well operating LSD.
This paper presents a control strategy of 4 wheel drive (4WD) vehicles. Proposed control strategy has simple structure and can easily apply to various vehicles with low cost and time. It is consist of feedforward control for traction ability, fedback control for minimizing the wheel speed difference and yaw control for lateral stability. In addition, to integrate the traction and stability control, a blending function is applied. To evaluate the feasibility of the proposed control strategy, actual vehicle experiment is conducted after deciding the tuning parameter through the simulation. The simulation is accomplished by CarSim and Matlab/Simulink and the actual vehicle test is conducted using full size Sports Utility Vehicle (SUV) equipped rear wheel based solenoid type 4WD device.
Eberhard Haug;Alain Tramecon;J. C. Allain;Park, Hyung-Yun
Journal of Mechanical Science and Technology
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제15권7호
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pp.982-994
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2001
Commercially available software packages permit to position human models of various geometries in practical scenarios while respecting the anatomical constraints of the skeletal joints and of the bulk of the bodies. Beyond such features, the PAM-Comfort(sup)TM software has been conceived to provide direct access to the muscular forces needed by humans to perform physical actions where muscle force is required. The PAM-Comfort(sup)TM human models are made of multi-body linked anatomical skeletons, equipped with finite elements of the relevant skeletal muscles. The hyper-static problem of determination of muscle forces is solved by optimisation technique. Voluntary stiffening of muscles can be added to the basic contraction levels needed to perform a specific task. The calculated muscle forces obey Hills model. The model and software have been applied in several interesting scenarios of various fields of application, such as car industry, handling of equipment and sports activities.
This study is about roll characteristics evaluation to show the advantage of using MR(magneto-rheological) dampers for steering of a SUV(sports utility vehicle). Roll characteristics is very important to observe the roll-propensity of the SUV. ADAMS/Car program was used to simulate the basic steering motion, using 63 D.O.F. vehicle model. Sky-Hook and Ground-Hook control algorithms were used as a semi-active suspension system controller. The roll characteristics from the steering motion were compared between the simulation results from the semi-active suspension system and the passive suspension system.
With the development of industrial society, the interest of new material is growing even in machining center. Composite materials in the new materials are superior to the metals In measure stability of strength, modulus and heat, moreover when mould is prepared, it can be done net shape manufacturing so it can be used widely in all sorts of machine parts, interior materials of car structural construct ions, the space aerial industry, ship materials, sports goods and so on. Therefore in this study, the property of processing drill on CFRP in composite materials by experimental study and some problems were examined.
본 연구의 최종 목표는 블랙박스, 스마트폰, CCTV 등으로부터 수집된 영상에서 수배차량이 범죄차량인지 여부를 분석할 수 있는 시스템을 개발하는 것이다. 데이터 수집은 자체 개발된 블랙박스를 이용하였다. 본 연구에 활용된 데이터는 차량 유형 8개(트럭, RV, 승용차, 승합차, SUV, 버스, 스포츠카, 전기차)와 차량 모델 434개 등 총 83,753건의 데이터를 사용하였다. YOLO v5를 이용한 차량인식 결과, mAP가 80%로 나타났다. 자체 개발한 블랙박스를 이용하여 ReXNet으로 차량 모델을 식별한 결과, 정확도는 99%로 나타났다. 이러한 결과는 데이터 라벨링의 정확도를 개선하는 것이 차량인식 성능 향상에 도움이 된다는 것을 의미한다.
본 연구에서는 공기역학적 또는 열 전달에 유리한 형상인 딤플을 복합재료 제품의 표면에 다수 형성하는 경제적이고도 효과적인 성형방법을 개발하였다. 금형을 이용하여 제품의 표면에 다수의 딤플을 형성시키려면 몰드의 표면에 볼록한 반구형상을 가공하여야 하는데 이렇게 하려면 높은 금형 제작비가 소요된다. 본 연구에서는 다수의 원형 구멍이 뚫린 판재를 이용하여, 이의 표면에 복합재료 스킨을 입히면서 외부에서 압력을 가하여 딤플 형상이 표면에 자연스럽게 형성되도록 하는 방법을 개발하였다. 표면에 다수의 딤플을 갖는 복합재료는 공기저항을 줄이거나 방열효과가 필요한 고속 경기용 자동차의 외장 등으로 널리 응용 될 수 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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