현재 21세기 지식정보화사회와 유비쿼터스국토의 기반을 조성하는 3차원 국토공간정보의 구축을 위한 품질 관리의 중요성이 강조되고 있다. 통합품질관리를 통한 3차원 국토공간정보 품질관리의 향상은 공급자가 효과적으로 데이터를 갱신하고, 사용자가 최상의 자료를 취득할 수 있게 해준다. 본 연구는 기존 3차원 품질관리와 사례분석를 통하여 3차원 국토공간정보 품질관리개선안을 마련하고자 하였다. 본 연구에서는 첫째, 3차원 국토공간정보 품질관리의 개념을 수립하였고 둘째, 3차원 국토공간정보 품질관리의 범위와 내용 및 절차는 구체적인 세부 항목으로 분류하여 설정하였으며, 마지막으로 구축지침 개선안에 따라 3차원 국토공간정보의 구축 공정과정별로 품질관리표 등 품질과 관련된 개선사항을 도출하였다.
For effective mobility control of unmanned ground vehicles in outdoor off-road environments, terrain cover classification technology using passive sensors is vital. This paper presents a novel method far terrain classification based on color and texture information of off-road images. It uses a neural network classifier and wavelet features. We exploit the wavelet mean and energy features extracted from multi-channel wavelet transformed images and also utilize the terrain class spatial coordinates of images to include additional features. By comparing the classification performance according to applied features, the experimental results show that the proposed algorithm has a promising result and potential possibilities for autonomous navigation.
The recent large-spatial structures are frequently made from light-weight structural system and it has a good mechanical efficiency and uses new materials. The large space is made by light-weight structural system using tension members mainly, and generally it is called a soft structure. The cable dome structures which are a soft structures are very flexible, the stresses and nodal coordinates of other members are changed when we control the stress of one member. Therefore, we have to do two kind of works for effective and accurate construction of the cable dome structures. The first work is making a working scenario to complete the final objective form and the second is revising constructional errors occurred in process of the actual works. These works are called constructional analysis. At this time, we have to consider geometric nonlinearity to reflect the sensitivity by the initial stresses of cable dome structures, and constructional analysis comes down to a nonlinear problem after all. In this study, we try to approach the constructional analysis of the cable dome structures using the numerical method, and then verify it.
본 연구의 목적은 수중의 다양한 공간정보를 무인으로 획득할 수 있는 무인원격선체를 개발하는데 있다. 무인원격 선체는 GPS, 음향측심기, 사이드스캔소나, 지층탐사기 등을 탑재하고 자동제어에 의한 방법으로 내수면 및 연안해역의 수중공간정보를 획득하는 기능을 수행한다. 무인 원격 수중 공간정보 획득장비를 개발함으로써, 기존의 측량선을 이용하기가 어려운 저수지, 댐 등의 지역 및 오염으로 인해 사람이 접근하기 불가능한 지역의 각종 수중정보 취득이 가능할 것으로 기대된다. 또한 하나의 선체에 다중빔 에코사운더, 영상센서, 수질측정 센서 등 사용목적에 맞는 센서를 장착하여 다목적으로 사용할 수 있으므로 내수면과 관련된 정보의 획득을 필요로 하는 거의 모든 산업분야에서의 경제적인 활용이 가능할 것으로 판단된다.
본 연구는 사진측량, 컴퓨터 비전, 로보틱스 등의 분야에서 사용되는 외부표정요소를 결정하는 단사진의 후방교회법의 알고리즘을 비교하는 것이 목적이다. 이를 위해 항공사진 및 근거리 사진측량에서 사용되고 있는 카메라를 기준으로 지형을 시뮬레이션하여 실험 데이터를 생성하여 알고리즘을 비교하였다. 거의 수직으로 촬영되는 항공사진측량용 카메라에 대한 실험을 통해서 3개의 지상기준점으로도 외부표정요소를 결정할 수 있었으나 프로쿠르스테스 알고리즘은 지상기준점 배치에 민감하였다. 카메라의 자세각이 크게 변하는 근거리 사진측량용 카메라를 대상으로한 실험에서도 프로쿠르스테스 알고리즘의 지상기준점 배치에 민감하였으며 모든 알고리즘이 적어도 6개의 지상기준점이 필요하였다. 두 종류의 카메라를 대상으로 한 실험을 통해서 코사인법칙 기반의 후방교회법은 반복회수가 짧고 명시적인 초기값이 필요하지 않기 때문에 전통적인 사진측량 알고리즘과 유사한 성능을 나타내는 것을 알 수 있었다.
이동 클라이언트를 이용한 공간 데이타의 변경 트랜잭션은 서버와 통신을 단절한 상태에서 사용자와의 상호 연산을 통하여 수정하는 긴 트랜잭션이다. 따라서 트랜잭션의 동시성 제어를 위해 잠금을 이용한 비관적 기법을 사용하면 이동 클라이언트가 잠금을 획득하기 위해 오랜 시간동안 대기해야 하므로 일반적으로 검증 작업을 이용한 낙관적 기법이 적합하다. 본 논문에서는 이동 클라이언트를 이용해 공간 데이타를 변경하는데 적합한 S-S-M(서버-대리 PC-이동 클라이언트) 구조를 위한 대리 트랜잭션 모델을 제안하고 모델에 따른 관리자클 구현한다. 서버와 이동 클라이언트가 대리 PC를 통해 통신하는 이 구조에서 대리 트랜잭션의 동시성 제어를 위해 공간 객체간의 위상 관계인 공간 관련성을 고려하며 기존의 검증 조건을 확장한다. 또한, 충돌이 발생한 트랜잭션의 완료 비용을 최소화하기 위해 대리 PC에서 충돌이 발생한 객체에 대하여 조정 작업을 수행하며 이를 지원하기 위한 확장된 완료 프로토콜을 제시한다.
본 연구에서는 공간정보를 활용한 전산망 관리시스템을 개발하고자 한다. 이 시스템은 Spatial Data Manager, Network Manager, 3D Viewer 세 부분으로 구성되었다. Spatial Data Manger는 공간상의 Network 장비 및 각종 시설물의 위치와 속성정보를 보여준다. 속성정보 중에서 IP(Internet Protocol)정보는 Network Manager와 연결된다. Network Manager는 ICMP(Internet Control Message Protocol)를 사용하여 네트워크 상태를 파악한다. 3D Viewer는 사용자가 원하는 위치 및 방향에서 시설물을 볼 수 있도록 한다. Spatial Data Manager의 좌표는 3D Viewer의 Camera 좌표와 연동하여 사용자가 원하는 지역을 동시에 2차원과 3차원형태로 볼 수가 있다. 기존 전산망 관리시스템이 단지 수치적으로 네트워크의 상태에 관한 정보를 보여주던 것에 비하여, 개발된 시스템은 공간 위치를 같이 보여줌으로써 누전, 누수 등과 같이 다른 시설물이 전산망에 미칠 수 있는 영향과 전산망 케이블의 종류에 따라 다른 길이의 제약에 따른 영향 등을 분석할 수가 있다. 또한 다른 시설물의 도면 및 시설물에 관련된 기타 정보를 빠르게 검색할 수 있으므로 전산망관리 뿐만 아니라 통합적인 관리를 할 수 있다. 이를 통해 전산망 관리비용을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제9권11호
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pp.4331-4346
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2015
The femtocell network, which is designed for low power transmission and consists of consumer installed small base stations, coexists with macrocells to exploit spatial reuse gain. For its realization, cross-tier interference mitigation is an important issue. To solve this problem, we propose a joint access and power control scheme that requires limited information exchange between the femto and macro networks. Our objective is to maximize the network throughput while satisfying each user's quality of service (QoS) requirement. To accomplish this, we first introduce two distributed interference detection schemes, i.e., the femto base station and macro user equipment based schemes. Then, the proposed scheme dynamically adjusts the transmission power and makes a decision on the access mode of each femto base station. Through extensive simulations, we show that the proposed scheme outperforms earlier works in terms of the throughput and outage probability.
소규모 지역에 대한 대축척 정밀 지형정보를 경제적으로 얻기 위해 외부표정요소를 정확히 산출하고, 무선조종이 가능한 무인 비행선에 정오차 보정요소를 결정한 35mm 비측정용 카메라를 탑재하여 촬영하였다. 해석에 필요한 지상기준점은 GPS측량으로 상대적 위치를 결정하여 정확도 향상을 기하였다. 또한 해석도화기에 의해 대축척 지형도를 제작하여 정확도 검증을 함으로써 그 응용가능성을 제시하였다.
Recently, various geographic information systems have been used based on spatial information of geographic information systems. Accordingly, it is essential to produce a large-scale map as a small-scale map for various uses of spatial information. However, maps currently being produced have inconsistencies between data due to production timing and limitations in expression, and productivity efficiency is greatly reduced due to errors in products or overlapping processes. In order to improve this, various efforts are being made, such as publishing research and reports for automating domestic mapping, but because there is no specific result, it relies on editors to make maps. This is mainly done by hand, so the time required for mapping is excessive, and quality control for each producer is different. In order to solve these problems, technology that can be automatically produced through computer programs is needed. Research has been conducted to apply the rule base to geometric generalization. The algorithm tolerance setting applied to rule-based modeling is a factor that greatly affects the result, and the level of the result changes accordingly. In this paper, we tried to study the effectiveness of mapping according to tolerance setting. To this end, the utility was verified by comparing it with a manually produced map. In addition, the original data and reduction rate were analyzed by applying generalization algorithms and tolerance values. Although there are some differences by region, it was confirmed that the complexity decreased on average. Through this, it is expected to contribute to the use of spatial information-based services by improving tolerances suitable for small-scale mapping regulations in order to secure spatial information data that guarantees consistency and accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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