• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제16권2호
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• pp.264-277
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• 2015

This article investigates various transcription techniques for the Legendre pseudospectral (PS) method to compare the pros and cons of each approach. Eight combinations from four different types of collocation points and two discretization methods for dynamic constraints, which differentiate Legendre PS transcription techniques, are implemented to solve a carefully selected test set of nonlinear optimal control problems (NOCPs). The convergence property and prediction accuracy are compared to provide a useful guideline for selecting the best combination. The tested NOCPs consist of the minimum time, minimum energy, and problems with state and control constraints. Therefore, the results drawn from this comparative study apply to the solution of similar types of NOCPs and can mitigate much debate about the best combinations. Additionally, important findings from this study can be used to improve the numerical efficiency of the Legendre PS methods. Three PS applications to the aerospace engineering problems are demonstrated to prove this point.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.19-23
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• 2008

컴퓨터 그래픽스 기술의 발달은 영화, 게임 등 각종 엔터테인먼트 산업의 발전으로 이어졌으며, 가상의 공간상에 다양한 객체를 생성하고 동작을 제어하는 기술들도 급속도로 발달하고 있다. 특히 객체(캐릭터)는 컴퓨터 애니메이션 분야에 있어서 가상공간에 생기를 불어넣는데 아주 중요한 역할을 하고 있다. 가상의 공간상에서 많은 수의 객체가 애니메이션 될 경우 고정지형이나 객체 간의 충돌 등의 원치 않는 일이 발생하게 된다. 이런 문제의 해결을 위해서는 세부적인 제어기법이 필요하다. 본 논문에서는 가상의 수족관을 배경으로 하여 해저 지형과의 충돌 회피와 또 다른 객체와의 충돌 회피에 대한 제어 기법을 제시하고 구현한다.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
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• 한국디자인학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.32-33
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• 2002

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제15권4호
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• pp.396-411
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• 2014

Synchronized switch damping (SSD) techniques have recently been developed for structural vibration control using piezoelectric materials. In these techniques, piezoelectric materials are bonded on the vibrating structure and shunted by a network of electrical elements. These piezoelectric materials are switched according to the amplitude of the excitation force to damp vibration. This paper presents a new SSD technique called 'synchronized switch damping on negative capacitance and adaptive voltage sources' (SSDNCAV). The technique combines the phenomenon of capacitance transient charging and electrical resonance to effectively dampen the structural vibration. Also, the problem of stability observed in the previous SSD techniques is effectively addressed by adapting the voltage on the piezoelectric patch according to the vibration amplitude of the structure. Analytical expressions of vibration attenuation at the resonance frequency are derived, and the effectiveness of this new technique is demonstrated, for the control of a resonant cantilever beam with bonded piezoelectric patches, by comparing with SSDI, SSDVenh, and SSDNC techniques. Theoretical predictions and experimental results show the remarkable vibration damping capability of SSDNCAV technique, which was better than the previous SSD techniques. The broadband vibration control capabilities of SSDNCAV technique are also demonstrated, which exceed those of previous SSD techniques.

• 전자공학회논문지C
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• 제36C권3호
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• pp.1-7
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• 1999

본 연구에서는 파이프라인 구조를 갖는 시스템의 효율적인 설계를 위하여 변환을 이용한 설계 최적화 기술을 개발하였다. 변환 최적화 기술은 파이프라인 구조로의 변환과 retiming을 이용한 변환을 포함한다. 새로운 변환 방법은 다음의 세 가지 특징을 갖는다. 첫째, 여러 개의 파이프라인 블록을 동시에 고려하여 retiming 등의 변환을 수행함으로써, 파이프라인 구조 시스템의 전체 성능을 최적화한다. 둘째, 시스템의 면적과 수행시간 간의 trade-off를 가능하도록 하여, 회로 설계자가 다양한 설계의 대안을 찾고자 할 때 실용적인 도움을 준다. 셋째, 본 방법은 새로운 변환 및 알고리즘 개발 등의 문제로 쉽게 확장 가능하고, 메모리 또는 버스 등을 고려한 최적화 문제에도 사용될 수 있다. DSP 예제들에 대하여 실험한 결과, 평균적으로 면적은 21%, 성능은 17% 개선되었다. 특히, 본 기술은 여러 설계 대안의 효율적인 탐색에 유용하다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권1호
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• pp.47-47
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• 2006

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 1995년도 창립기념학술대회
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• pp.44-68
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• 1995

In the present paper, visualization techniques in fluid dynamic experiments such as Schlieren photograph are numerically simulated so that the same output as the experimental flow visualization can be obtained from the computed results for the fair comparison. Numerical methods to simulate optical visualizations, that are Schlieren photograph, shadowgraph and interferogram, are considered. Some examples of pictures obtained by the present methods show the importance of the simulations of visualization techniques for the correct comparisons of the computations and experiments.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권11A호
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• pp.1043-1052
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• 2008

본 논문에서는 간섭 제한적인 환경의 OFDM 시스템에서 시공간 부호화 기술과 순환지연 다이버시티 기술의 성능을 비교한다. 통신 시스템은 다이버시티 기술을 보통 자신의 성능을 향상시키기 위하여 사용하지만 시스템이 간섭 제한적인 환경에서 동작된다면 다른 사용자에게 미치는 영향도 함께 고려해야 한다. 다른 사용자와의 간섭을 고려하지 않을 때 시공간 부호화 기술은 순환지연 다이버시티 기술보다 우수한 성능을 보이지만 다른 사용자에게 미치는 영향을 함께 고려할 때는 순환지연 다이버시티를 사용하는 것이 더 우수한 성능을 보일 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.244-249
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• 1998

In this paper, the hybrid state space self-tuning control technique Is studied within the framework of fuzzy systems and dual-rate sampling control theory. We show that fuzzy modeling techniques can be used to formulate chaotic dynamical systems. Then, we develop the hybrid state space self-tuning fuzzy control techniques with dual-rate sampling for digital control of chaotic systems. An equivalent fast-rate discrete-time state-space model of the continuous-time system is constructed by using fuzzy inference systems. To obtain the continuous-time optimal state feedback gains, the constructed discrete-time fuzzy system is converted into a continuous-time system. The developed optimal continuous-time control law is then convened into an equivalent slow-rate digital control law using the proposed digital redesign method. The proposed technique enables us to systematically and effective]y carry out framework for modeling and control of chaotic systems. The proposed method has been successfully applied for controlling the chaotic trajectories of Chua's circuit.

• 한국실내디자인학회:학술대회논문집
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• 한국실내디자인학회 2007년도 추계학술발표대회 논문집
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• pp.134-138
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• 2007

Presents age is diversified in all genres by fast development of information and digital, and expression of fixing is not. Architecture and interior space design is showing new paradigm through dematerializing, ex-formal, nonlinear. Glass material is expressing by various technique in space and outer skin to introduction of digital media and a high-tech technology. Expressive characteristics and Techniques of this glass material are showing form of homogenized life in this age, simulated life. Therefore, this study does theoretical investigation through dematerializing of glass material, and analyzes works after 2000. Wish to understand stream of indoor design of present age after analyzes expression special quality and technique of glass material that reflect age and make a study of symbolic expression characteristic.