• 제목/요약/키워드: Space Navigation

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A Study on Space Program of Korean Floating Marina Clubhouse

  • Pak, Sung-Sine
    • 한국항해항만학회지
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    • 제36권7호
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    • pp.545-552
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    • 2012
  • Domestic marina facilities today consist mostly of composite-type marinas with particular spatial composition characteristics, due to the regulatory restrictions that keep their development in the public sector and the tepid growth of marine leisure-sports. To develop a marina club design appropriate for domestic conditions, this study establishes space program standards for designing Korean marinas based on a case analysis of existing marina clubs and a survey of floating marina clubs. It is possible for a current composite-type Korean marina club to have a spatial composition of 16~18% for marina-exclusive facility (mFA), 47~49% for commercial facility (cFA), 27~30% for public space (pFA) and 5~8% for management space (emFA). With this composition as a basis, space program estimation of a Korean marina club can be done through the process of estimating in order the marina-exclusive facility area, the floor area by each space and the total floor area, the first floor area, the deck area and the pontoon area. Since the space program established in this study can be utilized as a tool for designing a Korean marina club, it is expected to be helpful in designing marina clubs in the future.

GPS 신호의 단일차분을 이용한 편대위성의 상대위치 결정을 위한 필터링 성능 분석 (Filtering Performance Analyizing for Relative Navigation Using Single Difference Carrier-Phase GPS)

  • 박인관;박상영;최규홍;조성기;박종욱
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제25권3호
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    • pp.283-290
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    • 2008
  • 이 논문에서는 간섭계 구성의 기본이 되는 위성 간 상대위치 추정에 관한 알고리즘을 개발하고 검증하였다. 편대위성 간 상대위치 추정을 실시간으로 수행하기 위해 확장칼만필터 (EKF, Extended Kalman Filter)와 Unscented 칼만필터 (UKF, Unscented Kalman Filter) 를 사용하였다. 칼만 필터를 이용한 상태벡터 (state-vector)의 갱신(update)을 위한 관측 데이터는 시뮬레이션을 통해 얻어진 GPS 위성 신호의 단일차분 (Single Difference)에 대한 값을 사용하였다. 이 연구에서 개발한 알고리즘으로 추정된 편대위성 간 상대위치는 확장칼만필터와 Unscented 칼만필터 모두 참 값으로 가정한 STK(Satellite Tool Kit) 의 시뮬레이션된 관측 값에 대해 ${\pm}1m$ 이내의 오차로 수렴함을 확인하였다. 또한 두 종류의 칼만필터를 이용하여 상대위치 결정을 수행함으로써 비선 형성을 가지는 경우 Unscented 칼만필터의 성능이 상대적으로 우수함을 확인할 수 있었다.

WBI를 위한 개별 학습 공간 시스템 (An Individual Learning Space System for WBI)

  • 홍현술;서인규;박문환;한성국
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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    • pp.63-66
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    • 2000
  • WBI provides new opportunities to realize the flexible learning environment based on hypermedia and to support distance learning with a diverse interaction. The instructors or learners in WBI claim to be able to resolve reluctant fluctuations such as disorientation and cognitive overload. To overcome these phenomena, a supplementary tool able to manage learning space organized by the instructor's or learner's own way and offer effective navigation techniques is presented in this paper. A learning space management and navigation tool called HyperMap dynamically represents the learning space in the form of a two-dimensional labeled graph. This HyperMap also can be used for an instruction design tool, learner's portfolio for the exchange of learning experiences. and the assessment of WBI.

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도시공간과 유비쿼터스 기술의 융합에 관한 연구 (A Study on Convergence of Metro City Space and Ubiquitous Technology)

  • 최창선;진용옥
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.365-371
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    • 2009
  • 최근에 기술의 융합에 대한 관심이 높아지고 있다. 특별히 유비쿼터스를 이용한 도시 계획이 발표되고, U-시티에 대한 본격적인 사업이 진행됨에 따라 도시와 유비쿼터스를 어떻게 융합시킬 것인가에 대한 논의가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 도시 공간과 유비쿼터스 기술의 융합 기법에 대하여 알아보고, 유비쿼터스 도시에 적용가능한지에 대하여 논의한다.

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트랜스퍼 크레인 운영규칙에 관한 연구 (A Study about the Transfer Crane Operation Rules)

  • 김우선;최용석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.451-456
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    • 2004
  • 본 연구에서는 장치장 운영규칙의 현실성을 높이기 위해서 트랜스퍼 크레인의 작업운영체계를 분석하고 작업우선순위의 적용을 위한 운영규칙의 적용방법을 설명하였다. 또한 장치장에서 주행로의 특성에 따른 대기 및 주행로 점거형태를 분석하여 블록에 진입하여 대기할 수 있는 최대 대기차량수를 도출할 수 있는 산정식을 정리하고 공간의 제약상태를 분석하였다. 또한 공간의 제약사항 극복하기 위해서 공간자원을 정의할 수 있는 다작업원칙을 제시하고 그 원칙을 위한 해법과 순서도를 묘사하였다.

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On the Design of Geodetic SVLBI Satellite Orbit and Its Tracking Network

  • Erhu, Wei;Jingnan, Liu;N, Kulkarni M.;Sandor, Frey
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.505-510
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    • 2006
  • SVLBI (Space Very Long Baseline Interferometry) has some important potential applications in geodesy and geodynamics, for which one of the most difficult tasks is to precisely determine the orbit of SVLBI satellite. This paper studies several technologies which possibly will be able to determine the orbit of space VLBI satellite. And then, according to the sorts and characteristicsof satellite and the requirements for geodetic study and the geometry of GNSS (GPS, GALILEO) satellite to track the space VLBI satellite, the six Keplerian elements of SVLBI satellite (TEST-SVLBI) are determined. A program is designed to analyze the coverage area of the space of different heights by the stations of the network, with which the tracking network of TEST-SVLBI is designed. The efficiency of tracking TEST-SVLBI by the network is studied, and the results are presented.

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Parameter estimation of weak space-based ADS-B signals using genetic algorithm

  • Tao, Feng;Jun, Liang
    • ETRI Journal
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    • 제43권2호
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    • pp.324-331
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    • 2021
  • Space-based automatic dependent surveillance-broadcast (ADS-B) is an important emerging augmentation of existing ground-based ADS-B systems. In this paper, the problem of space-based ultra-long-range reception processing of ADS-B signals is described. We first introduce a header detection method for accurately determining the pulse position of a weak ADS-B signal. We designed a signal encoding method, shaping method, and fitness function. We then employed a genetic algorithm to perform high-precision frequency and phase estimations of the detected weak signal. The advantage of this algorithm is that it can simultaneously estimate the frequency and phase, meaning a direct coherent demodulation can be implemented. To address the computational complexity of the genetic algorithm, we improved the ratio algorithm for frequency estimation and raised the accuracy beyond that of the original ratio algorithm with only a slight increase in the computational complexity using relatively few sampling points.

Ionospheric TEC Disturbances Triggered by the 2022 Nuri Rocket Launch

  • Choi, Byung-Kyu;Sohn, Dong-Hyo
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제11권3호
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    • pp.157-161
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    • 2022
  • The Nuri rocket developed by South Korea was launched at approximately 07:00 UT on June 21, 2022. We use GPS observations obtained from the Korean GNSS network to analyze ionospheric total electron content (TEC) disturbances induced by the 2022 Nuri rocket launch. TEC disturbances are observed south over South Korea 4-5 min after the rocket launch. In addition, the maximum depletion in the vertical TEC shows approximately 8 TEC units (TECU). We also compute a horizontal velocity from initial ionospheric disturbances triggered by the 2022 Nuri rocket launch. Its velocity is about 1.4 km/s. It may be related to the rocket's flight trajectory at the observation time of the ionospheric TEC disturbance.

GPS/Galileo 통합항법알고리즘 구현 및 시각 및 좌표계차이에 따른 영향분석 (Implementation of GPS/Galileo Integrated Navigation Algorithm and Analysis of Different Time-Coordinate Effect)

  • 송종화;지규인;정성균;이상욱;김재훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.171-178
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    • 2008
  • Galileo 위성항법시스템은 GPS에 대응하기 위해 EU에서 구축중인 시스템으로 실험위성GIOVE-A의 테스트가 끝났으며 두 번째 테스트 위성 GIOVE-B가 발사 예정이다. GPS와 Galileo 신호 모두 이용할 경우 도심지나 숲과 같은 음영지역에서도 가시위성수의 증가로 위치해를 구할 수 있고 보다 정확한 위치해를 얻을 수 있다. GPS와 Galileo 위성항법시스템은 독자적인 시각과 좌표체계를 갖추고 있으며 항법해를 계산을 위해서 서로 다른 오차 모델을 이용한다. 본 논문에서는 각 위성항법시스템의 오차 모델과 시각 및 좌표체계의 차이에 대해서 분석하였으며 이를 바탕으로 GPS와 Galileo 통합하는 항법 알고리즘을 구현하였다. 시뮬레이션을 통하여 시각, 좌표 시스템의 불일치에 의한 항법오차를 분석하고 가시위성수와 Dilution of Precision(DOP)를 계산하여 통합항법알고리즘의 성능을 검증하였다.

차세대 RNSS 감시국을 위한 고장 검출 알고리즘 개발 방안 (Development Approach of Fault Detection Algorithm for RNSS Monitoring Station)

  • 정다님;이수민;이찬희;김의호;최헌호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.1-14
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    • 2024
  • 위치, 항법 및 시각정보 서비스를 제공하는 위성항법시스템은 위성시스템, 지상시스템, 사용자시스템으로 구성된다. 지상시스템의 구성요소인 감시국은 위성항법시스템의 서비스 제공 및 고장 검출을 위해, 위성항법 신호를 연속적으로 수집하고 위성의 SIS (signal-in-space) 고장과 수신기 및 다중반사파를 포함한 Local 고장과 같은 신호 이상을 검출하여 수신한 데이터와 검출 결과를 중앙처리국으로 전송하는 역할을 한다. 본 논문에서는 기존 위성항법시스템 감시국의 수신한 위성 신호에 대한 품질 판단 및 고장 검출을 위한 주요 모니터와 측정치 전처리 과정을 소개하고, 이를 활용하여 차세대 지역 위성항법시스템 (RNSS; regional navigation satellite system) 감시국의 구성요소와 아키텍처 및 알고리즘 개발 방안을 제시하였다.