• 로봇학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.173-178
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• 2013

We present six-degree-of-freedom (6DoF) haptic rendering algorithms using translational ($PD_t$) and generalized penetration depth ($PD_g$). Our rendering algorithm can handle any type of object/object haptic interaction using penalty-based response and makes no assumption about the underlying geometry and topology. Moreover, our rendering algorithm can effectively deal with multiple contacts. Our penetration depth algorithms for $PD_t$ and $PD_g$ are based on a contact-space projection technique combined with iterative, local optimization on the contact-space. We circumvent the local minima problem, imposed by the local optimization, using motion coherence present in the haptic simulation. Our experimental results show that our methods can produce high-fidelity force feedback for general polygonal models consisting of tens of thousands of triangles at near-haptic rates, and are successfully integrated into an off-the-shelf 6DoF haptic device. We also discuss the benefits of using different formulations of penetration depth in the context of 6DoF haptics.

• 방송공학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.76-86
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• 2016

연구에서는 입체시 측정방법과 양안시차에 따라 지각되는 입체시 깊이 차이를 살펴보기 위해서 실시되었다. 직접비교 조건에서는 깊이를 평가할 가상자극과 깊이 평가에 사용된 실제 LED들이 모두 정면의 동일 공간에 제시되어 있었고, 간접비교 조건에서는 가상자극은 정면에 제시되었지만 깊이 평가에 사용된 LED들은 45도 오른쪽에 놓여있었다. 따라서 직접비교 조건에서는 동일 공간에 제시된 두 자극의 깊이를 비교하면서 대응시킬 수 있었지만, 간접비교 조건에서는 가상 자극의 깊이를 평가한 후 오른쪽 방향에 있는 LED를 이용하여 깊이를 추정할 수 있었다. 이 들 두 측정 방법에서 지각되는 입체시 깊이가 달라지는 지를 확인하고 부가적으로 관찰자들의 입체시력에 따라 지각되는 깊이가 달라지는 지를 살펴보았다. 실험 결과 직접비교 조건에서 지각된 깊이는 간접비교 조건에서 지각된 깊이보다 더 기하학적으로 예측된 깊이와 유사하였다. 또한 입체시력이 좋은 사람들은 그렇지 않은 사람들보다 기하학적으로 예측된 깊이와 유사한 깊이를 지각하였다. 이러한 결과는 동일한 양안 시차를 가진 자극들이라도 이들 가상자극들만 제시되는 것보다 현실자극과 가상자극이 동일 공간에 제시될 때 지각된 깊이가 더 크게 지각됨을 보여주는 것이다. 따라서 양안시차를 가진 자극만 제시되는 가상현실에서 지각되는 입체 자극의 깊이보다 현실영상과 가상영상이 함께 제시되는 증강현실에서 보다 큰 깊이가 지각될 수 있음을 시사한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제14권2E호
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• pp.43-49
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• 1995

인공지능(AI)의 한기법인 Space Search 기법을 이용하여 회로의 단선 결함의 유무 및 결함위치를 찾아내는 방법을 제시하였다. 보통 회로의 결함은 단선 및 단락의 구조적 결함으로 나뉘어진다. 두가지 결함 모두 회로의 기능에 중대한 이상을 초래한다. 그중 단선에 의한 회로의 결함에 대하여 다루었다. 우선 회로를 net와 net의 연결 path에 따라 tree 구조로 변환하였다. 서로 독립된 net들은 서로 다른 tree의 node를 이루며 각각의 tree는 적기적으로 연결됨이 없다. 각 tree의 최상단부의 root node에 test vector를 입력하고 최하단부의 leaf node에서 vector를 관찰하여 입력된 test vector와 비교한다. 그 비교 결과 동일 유무에 따라 결함의 유무를 판정한다. 결함이 있다고 판정된 leaf node는 depth search 방법에 의하여 root node쪽으로 test vector를 관찰하여, 전기적 신호에 의하여 회로의 서놔 단선된 위치를 찾아내도록 하는 방법을 제시하였다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제16권1호
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• pp.75-89
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• 2014

최근 세계 여러 나라에서는 지하공간의 활용이 증가하고 있다. 특히, 저심도 굴착의 경우 대부분 개착식 굴착공법을 적용하는데, 극심한 교통 체증 및 인접구조물의 불안정 등의 문제가 발생될 수도 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해서 저토피 토사구간에서 충분한 안정성을 확보하고 공사기간을 최소화하며 터널을 굴착할 수 있는 M-CAM공법(Modified Cellular Arch Method)이 제안되었다. 본 연구에서는 M-CAM공법 적용 시 주열식 수직연속벽체(Continuous Pile Wall, CPW)의 규격 및 지반조건이 터널 거동에 미치는 영향을 파악하기 위해 민감도분석을 수행하였다. 우선 터널의 안정성에 영향을 주는 매개변수로는 수직연속벽체의 근입깊이, 직경, 측압계수 그리고 지반상태를 선정하였다. 한편 수치해석을 위해서, 유한차분법에 기초를 둔 FLAC 2D가 이용되었다. 본 연구결과 수직연속벽체의 규격 중 근입깊이가 터널 안정성에 가장 큰 영향을 주는 것을 확인되었다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.1-7
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• 2002

This paper presents a practical technique for approximating the boundary surface of the volume swept out by three-dimensional objects using the depth-buffer. Objects may change their geometries and orientations while sweeping. The sweep volume is approximated as a union of volume elements, which are just rendered inside appropriate viewing frusta of virtual cameras and mapped into screen viewports with depth-buffer. From the depth of each pixel in the screen space of each rendering, the corresponding point in the original world space can be computed. Appropriately connecting these points yields polygonal faces forming polygonal surface patches approximately covering some portion of the sweep volume. Each view frustum adds one or more surface patches in this way, and these presumably overlapped polygonal surface patches approximately enclose the whole sweep volume. These patches may further be processed to yield non-overlapped polygonal surfaces as an approximation to the boundary of the original 3D sweep volume.

• Ocean Science Journal
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• 제43권3호
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• pp.147-152
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• 2008

The seasonal variability of sonic layer depth (SLD) in the central Arabian Sea (CAS) (0 to $25^{\circ}N$ and $62-66^{\circ}E$) was studied using the temperature and salinity (T/S) profiles from Argo floats for the years 2002-2006. The atmospheric forcing responsible for the observed changes was explored using the meteorological data from NCEP/NCAR and Quickscat winds. SLD was obtained from sound velocity profiles computed from T/S data. Net heat flux and wind forcing regulated SLD in the CAS. Up-welling and down-welling (Ekman dynamics) associated with the Findlater Jet controlled SLD during the summer monsoon. While in winter monsoon, cooling and convective mixing regulated SLD in the study region. Weak winds, high insolation and positive net heat flux lead to the formation of thin, warm and stratified sonic layer during pre and post summer monsoon periods, respectively.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.583-587
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• 2009

In this paper we propose a new method of Depth-Image-Based Rendering (DIBR) for Free-viewpoint TV (FTV). In the proposed method, virtual viewpoint images are rendered with 3D warping instead of estimating the view-dependent depth since depth estimation is usually costly and it is desirable to eliminate it from the rendering process. However, 3D warping causes some problems that do not occur in the method with view-dependent depth estimation; for example, the appearance of holes on the rendered image, and the occurrence of depth discontinuity on the surface of the object at virtual image plane. Depth discontinuity causes artifacts on the rendered image. In this paper, these problems are solved by reconstructing disparity information at virtual camera position from neighboring two real cameras. In the experiments, high quality arbitrary viewpoint images were obtained.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제17권5호
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• pp.51-64
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• 2014

Most planting grounds have converted to the artificial ground of the upper part of underground parking lot in apartment complex recently by increasing utilization of underground parking area. This study has examined the composition of each ground and planting status. The study presents problems of planting plans in artificial ground landscaping in apartment complex. This study has conducted reference and field research. It has researched green space planning, planting characteristics and measures condition of soil depth in 3 regions surveyed. The results are listed below. First, hybrid ground has the highest percentage and natural soils has the lowest percentage in the composition of green space in apartment complex. Artificial green space is composed of a number of small-scale grounds. Second, The study has found that planting characteristics don't reflect soil properties. On the other hand, planting deep rooting big arbors has a high proportion in artificial Ground. Third, the study has figured out 98% of fit in minimum soil depth for growth. Fourth, planters and landscaping stones are constructed in case of small green space. On the other hand, mounding is constructed in case of large green space. However in case of mounding types it has low fit, so it needs to improve this problem.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제41호
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• pp.104-111
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• 2003

Most residential buildings in Korea are preferred to have maximum interior spaces, rather than consider its original design, overall building performance, and any other aspects since early 1990's. Especially in high-rise apartment buildings, balcony has been merged to living room to get more interior spaces and this renovation trends have been producing deep and narrow shapes of living rooms that was not initially intended by architects. On the other hand, the same gross area of each unit does not necessarily mean same width and depth ratio of each residential unit. Generally, we can categorize it to the deep or wide unit based on its width and depth ratio. Under these circumstances, this study analyzes the room usage pattern changes based on the space width and depth ratio and the effect of expansion of room space to the balcony. This study also includes about 180 apartments plan case studies to find out the relationships among w/d ratio changes, furniture arrangement types, and room configurations. In this research, general apartment room w/d ratios are 0.97 ∼ 1.23; 0.7(south facing sitting room), 1.23(south facing bed room), and 0.95(north facing bedroom). But, after expanding room space to balcony w/d ratio increased as follows; sitting room become 1.31, general south facing bedroom become 1.23, and north facing bedroom become 1.45. In addition to user preference of w/d ratio, many people prefer rectangular room shape a little(w/d ratio is 0.9 or 1.2) than square style (w/d ratio is 1.0) or very deep room style (w/d ratio Is more over 1.5). Accordingly, expanding the room space to balcony may make unsatisfactory room w/d ratio. Expanding room space to balcony should be considered by existing room w/d ratio.

• 우주기술과 응용
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• 제3권2호
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• pp.154-164
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• 2023

우주탐사에서 분광관측은 대상의 구성 성분과 물리적 특성을 이해하는 데 유용한 방법이다. 분광 자료 분석에는 여러 가지 방법이 있으며, 관측 대상과 파장대역에 따라 차이가 있다. 본 논문에서는 달 탐사에서 주로 적용하는 가시광-근적외선(visible & near-infrared, VNIR) 분광 자료 분석 방법에 대해 소개한다. 주요 분석 방법에는 가색상 비율(false color ratio) 영상 처리, 반사도 유형(reflectance pattern) 분석, 통합 대역 깊이(integrated band depth, IBD) 계산이 있으며, 분석 이전의 전처리로는 연속체 제거(continuum removal)가 있다. 이러한 분광 분석 방법들은 가시광-근적외선 영역에서 나타나는 달 표면의 광물 특성을 이해하는데 도움이 되며, 화성과 같은 다른 천체에도 적용할 수 있다.