This paper proposes a method of underwater source localization using the wideband interference patterns matching. By matching two interference patterns in the spectrogram, it is estimated a ratio of the range from source to sensor5, and then this ratio is applied to the Apollonius circle. The Apollonius circle is defined as the locus of all points whose distances from two fixed points are in a constant value so that it is possible to represent the locus of potential source location. The Apollonius circle alone, however still keeps the ambiguity against the correct source location. Therefore another equation is necessary to estimate the unique locus of the source location. By estimating time differences of signal arrivals between source and sensors, the hyperbola equation is used to get the cross point of the two equations, where the point being assumed to be the source position. Simulations are performed to get performances of the proposed algorithm. Also, comparisons with real sea experiment data are made to prove applicability of the algorithm in real environment. The results show that the proposed algorithm successfully estimates the source position within an error bound of 10%.
Expanded muti-source Weber problem (EWP), which introduced in this paper, is a reverse logistics network design problem to minimize the total transportation cost from customers thorough regional center to central center. Decision factor of EWP are the locations of regional centers and a central center. We introduce a GRASP heuristics for the EWP. In the suggested GRASP, an expanded iterative location allocation method (EILA) is introduced based on the Cooper's iterative location allocation method[3]. For the initial solution of GRASP, allocation first seed (AFSeed) and location first seed (LFSeed) are developed. The computational experiment for the objective value shows that the LFSeed is better than the AFSeed. Also the calculating time of the LFSeed is better than that of the AFSeed.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.33
no.5
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pp.443-451
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2013
Acoustic emission(AE) has emerged as a powerful nondestructive tool to detect any further growth or expansion of preexisting defects or to characterize failure mechanisms. Recently, this kind of technique, that is an in-situ monitoring of inside damages of materials or structures, becomes increasingly popular for monitoring the integrity of large structures like a huge wind turbine blade. In this study, the activities of AE signals generated from external artificial sources was evaluated and located by new developed signal mapping source location method and this test is conducted by 750 kW full-scale blade. And a new source location method was applied to assess the damage in the wind turbine blade during step-by-step static load test. In this static loading test, we have used a full scale blade of 100 kW in capacity. The results show that the acoustic emission activities give a good agreement with the stress distribution and damage location in the blade. Finally, the applicability of the new source location method was confirmed by comparison of the result of source location and experimental damage location.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.8
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pp.767-773
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2008
This paper presents a localization system based on the use of electric compass and tracking IR light source. Digital RGB(Red, Green, Blue)signal of digital CMOS Camera is sent to CPLD which converts the color image to binary image at 30 frames per second. CMOS camera has IR filter and UV filter in front of CMOS cell. The filters cut off above 720nm light source. Binary output data of CPLD is sent to DSP that rapidly tracks the IR light source by moving Camera tilt DC motor. At a robot toward north, electric compass signals and IR light source angles which are used for calculating the data of the location system. Because geomagnetic field is linear in local position, this location system is possible. Finally, it is shown that position error is within ${\pm}1.3cm$ in this system.
The optimal thermal design of a single heat source on one wall of a vertical open top cavity was studied experimentally. The temperature and flow fields in the cavity were visualized. The objectives of this study is to obtain the best location of the single heat source and to examine the effects of heat source protrusion, substrate thermal conductivity and cavity aspect ratio on the natural convection cooling due to a single heat source. As the results, the cooling effect for the copper substrate is superior to that of the epoxy-resin substrate and is improved with increasing cavity width. For the epoxy-resin substrate of lower conductivity, the protrusion of the heaters plays a role in decreasing the cooling effect. The best location was the mid-height of the substrate.
This paper relates to an IoT device system that detects sound source and estimates the sound source location. More specifically, it is a system using a sound source direction detection device that can accurately detect the direction of a sound source by analyzing the difference of arrival time of a sound source signal collected from microphone sensors, and track the generation direction of a sound source using an IoT sensor. As a result of a performance test by generating a sound source, it was confirmed that it operates very accurately within 140dB of the acoustic detection area, within 1 second of response time, and within 1° of directional angle resolution. In the future, based on this design plan, we plan to commercialize it by improving the reliability by reflecting the artificial intelligence algorithm through big data analysis.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.24
no.3
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pp.271-279
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2006
Acoustic Emission (AE) technology is an effective nondestructive testing for continuous monitoring of defect formation and failures in structural materials. This paper presents a source location model using Acoustic Emission (AE) sensors in a Pre-Stressed Concrete (PSC) beam and the evaluation of the model was performed through lab experiments. 54 AE events were made on the surface of the 5m-PSC beam using a Schmidt Hammer and arrival times were measured with 7AE sensors. The source location f3r each event was estimated using least squares. The results were compared with actual positions and the RMSE (Root Mean Square Errors) was about 2cm.
The facility location problem is one of the traditional optimization problems. In this paper, we deal with the single source capacitated facility location problem (SSCFLP) and it is known as an NP-hard problem. Thus, it seems to be natural to use a heuristic approach such as evolutionary algorithms for solving the SSCFLP. This paper introduces a new efficient evolutionary algorithm for the SSCFLP. The proposed algorithm is devised by incorporating a general adaptive link adjustment evolutionary algorithm and three heuristic local search methods. Finally we compare the proposed algorithm with the previous algorithms and show the proposed algorithm finds optimum solutions at almost all middle size test instances and very stable solutions at larger size test instances.
Taking advantage of the high sensitivity and long-distance detection capability of acoustic emission (AE) technique, this paper focuses on the crack detection in rail head, which is one of the most vulnerable parts of rail track. The AE source location and noise cancellation were studied on the basis of practical rail profile, material and operational noise. In order to simulate the actual AE events of rail head cracks, field tests were carried out to acquire the AE waves induced by pencil lead break (PLB) and operational noise of the railway system. Wavelet transform (WT) was first utilized to investigate the time-frequency characteristics and dispersion phenomena of AE waves. Here, the optimal mother wavelet was selected by minimizing the Shannon entropy of wavelet coefficients. Regarding the obvious dispersion of AE waves propagating along the rail head and the high operational noise, the wavelet transform-based modal analysis location (WTMAL) method was then proposed to locate the AE sources (i.e. simulated cracks) respectively for the PLB-induced AE signals with and without operational noise. For those AE signals inundated with operational noise, the Hilbert transform (HT)-based noise cancellation method was employed to improve the signal-to-noise ratio (SNR). Finally, the experimental results demonstrated that the proposed crack detection strategy could locate PLB-simulated AE sources effectively in the rail head even at high operational noise level, highlighting its potential for field application.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.57
no.8
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pp.1311-1317
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2008
In this paper, a fault location algorithm using wavelet transform is proposed for HVDC cable lines. The arriving instants of the first and second fault-induced backward travelling waves can be detected by using wavelet transform. The fault distance is estimated by using the time difference between the two instants of backward travelling waves and the velocity of the travelling wave. To distinguish between the backward wave from fault point and the backward wave from the remote end, polarities of backward waves are used. The proposed algorithm is verified varying with fault distances and fault resistances in underground cables of VSC(voltage source converter) HVDC system and CSC(Current Source Converter) HVDC respectively. Performance evaluations of the proposed algorithm shows that it has good ability for a fault location of HVDC cable faults.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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