• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.105-108
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• 2000

An embedded system is a combination of computer hardware and software, and perhaps additional mechanical or other parts, designed to perform a specific function. In this paper, we design and implement efficient SDKs for the embedded system. When we develop the embedded system, we use the cross development method because of limited resource. Simulator, stub for GDB, and monitor are implemented in order. Simulator consists of 4 threads； CPU, display, I/O, timer thread. Stub is developed to connect GDB. Monitor is programed to improve stub and can debug the application program without the debugger in the host.

• 센서학회지
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• 제23권1호
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• pp.24-28
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• 2014

A lock-in amplifier was proposed for capacitive sensor applications. This amplifier was based on a general-purpose microcontroller and had only a charge amplifier as analog circuits. All the other functions of lock-in amplifier except for the charge amplifier were implemented with firmware and the internal resources of the microcontroller. A rectangular signal, generated by the microcontroller, was used in a sensor-driving signal instead of a conventional sinusoidal signal. This makes it possible that the phase comparison circuit in the lockin amplifier is made with analog-to-digital converter, a timer and an interrupt controller. Using the oversampling method and the rectangular driving signal, we can make it easy to implement the peak detection function with software and sample the peak-to-peak signal at charge amplifier output. A charge amplifier was proposed to cancel out the base capacitance existing in capacitive sensors structurally. The experimental results show that the lock-in amplifier operating in the supply voltage of 3.0 V cancels out the base capacitance and has good linearity.

• 한국정밀공학회지
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• 제7권1호
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• pp.63-73
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• 1990

Low cost automatic welding machine is developed for the purpose of welding process automation of automobile parts with two dimensional welding joints. Developed gantry type machine is equipped with X, Y and roll axis stepping motors, and dirive units units are designed by two phase on drive scheme using shift registers. Control system is constructed by single board microcomputer of Z80A CPU, and also it is equipped with parallel input output ports and counter-timer chips. Linear and circular interpolation of welding head movement is accomplished by employing software digital differential analyzers. It has been shown that contour error of develped system is withi ${\pm}1.0mm$, meaning that the machine is suitable for CO2 arc welding process of automoble parts and is expected it's application to industry.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.413-418
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• 1987

The software developed for the large scale Programmable Controller consists of the programmer's S/W, the Controller's S/W the RBC's (Remote Base Controller's) S/W and the Analog's S/W. The programmer's S/W, running on the Programmer, includes the editor, the compiler, the communication program, and some other programs for easy use. The Controller S/W, which requires the fast scanning time, consists of the BTI( Block Type Instruction) solving program, the timer service routine, the i/o update program, the communication program and etc. The RBC's S/W includes the communication program, the error recovery program and the i/o processing program. The analog S/W, controlled by the Programmer, includes the PID program. The data communication between the Programmer and the Controller the Controller and the RBC, and the RBC and the Analog are developed.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제14권2호
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• pp.211-215
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• 1993

A multichannel optical detector system employing a self-scanning linear photodiode array has been developed. The photodiode array detector system is designed for various applications which require fast, multichannel detection of transient signals. The detector system consists of a controller which runs on an IBM personal computer and a detector head connected to the controller through a DB-15 cable. The entire scanning of 1024 detector elements is achieved in 20 ms. By using an on-board 16-bit counter/timer, the operational mode of the photodiode array detector is fully programmable by software. The design considerations and the performance of the photodiode array detector system is presented.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.1617-1620
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• 2010

최근에는 일반 운영체제에도 점점 다양한 소프트웨어들이 동작하게 되면서 보다 정확한 타이머의 성능을 요구하는 경우가 늘어나고 있다. 타이머의 낮은 성능은 실시간 태스크의 실행을 보장하지 못하게 되며, 이는 시스템의 응답성을 저하시키는 요인이 된다. 본 논문에서는 가상화된 환경에서 타이머의 오차 문제를 해결하기 위해 새로운 타이머 구조를 이용해서 정확도를 향상하는 기법을 제안한다. 그리고 이를 통해서 가상 머신 환경에서도 실시간 응답성을 필요로 하는 태스크들을 정확한 시간에 실행 할 수 있음을 보인다.

• 정보보호학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.1151-1160
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• 2016

TrustZone의 시큐어 타이머를 이용한 커널 루트킷 탐지 시스템은 커널로부터 분리되고, 독립된 환경에서 커널을 보호할 수 있기 때문에 모니터링 시스템의 무결성을 보장할 수 있다. 하지만, 물리 메모리 주소를 기반으로, 커널 메모리를 주기적으로 모니터링하기 때문에 일시적인 공격에 취약하며, 페이지 테이블을 변조하여 가상-물리 메모리 주소 변환을 조작하는 공격을 탐지할 수 없다는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해, 본 논문에서는 Snoop기반의 커널 검사 시스템을 제안한다. 이 시스템은 커널 메모리를 실시간으로 보호하기 위해 Snooper를 이용하여 모니터링 하며, 프로세스의 컨텍스트 스위칭 시마다 커널 페이지를 검사하여 주소 변환 공격 여부를 검증한다. 커널 검사 시스템은 TizenTV에서 구현되었으며, 실험결과들은 제안된 커널 검사 시스템이 커널 메모리 및 해당 페이지 테이블을 실시간으로 보호하며, 4.67%정도의 성능만 저하시킨다는 것을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.127-134
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• 1995

For use in patients with severe forms of heart disease for which no surgical repair is possible, development of artificial hearts has many importance in point of economics, medical and industrial applications. To provide a sufficient cardiac output to the physiological demands of circulatory systems is the objective of control systems for an electromechanical artificial heart, which is based on the stable controller design for the motor in the artificial heart. In this paper, an implantable microcontroller-based brushless DC motor control system with the implantability, reliability, and stability is introduced. The developed control system for the artificial heart has the following advantages: (1) It is possible to be implanted in a body by realizing the fundamental functions such as a motor speed detection, proportional-intergral control, timer, and PWM generation through a software programming. (2) Thus, the power consumed in the controller is reduced. (3) The reliability and stability are improved through the reduction of electronic parts and line connetions at the controller. The performance of the artificial hearts and control system developed was evaluated through a series of mock circulatory experiments and a reliability test for one and half years. A sheep with the artificial heart and control system was survived for three days.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.841-844
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• 2013

본 논문은 동력이 직접 전달되는 휠 허브 모터를 제어 대상으로 소프트웨어를 설계하고 dsPIC30F2010을 이용하는 모터 속도제어기 설계 방법을 제시한다. dsPIC30F2010의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 각 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PI 속도제어 프로그램을 구현하였다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제1권3호
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• pp.149-158
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• 2012

최근 서비스 기반의 소프트웨어 개발이 사용자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있는 하나의 솔루션으로 부각되면서, 안정적인 서비스의 조합을 통하여 보다 큰 서비스를 제공하려는 시도가 증가하고 있다. 그러나 조합된 서비스의 개발시 고려되어야 하는 사항중의 하나는 사용자의 입장에서 서비스의 정확성과 함께 신속성을 제공해야 한다는 것이다. 왜냐하면 사용자가 서비스의 요청 과정에서 늦은 응답으로 인하여 실행 버튼을 중복적으로 클릭하는 행동을 보이기 때문이다. 본 논문에서는 조합된 서비스의 성능을 측정하기 위한 테스팅 프레임워크를 제시한다. 즉, 조합된 서비스의 실행 시간을 측정함으로써, 개발자에게 서비스의 성능을 분석할 수 있는 도구를 제공한다. 이러한 실행시간 측정을 위하여 본 연구에서는 Aspect 컴포넌트를 이용하는 타이머 서비스를 개발하여 기존 웹 서비스들과 연동할 수 있도록 하였다. 또한 몇 실험을 통하여 조합된 서비스의 성능 테스트가 가능함을 확인하였다. 제시한 프레임워크는 조합된 서비스를 구성하는 단위 서비스 중에서 가장 많은 시간이 소요되는 서비스를 식별하고 필요에 따라 다른 서비스로 대체할 수 있는 서비스 개발을 가능하게 한다.