• 제목/요약/키워드: Software Convergence

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안드로이드 환경에서 라즈베리파이를 이용한 홈 오토메이션 시스템 구현 (Implementation of Home Automation System using Raspberry Pi in Android Environment)

  • 한승민;유영식;오선영;나철원;이준승;정동원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1217-1220
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    • 2017
  • 이 논문의 목적은 사용자 편의성이 향상된 홈 오토메이션 시스템을 제안한다. 기존의 논문은 라즈베리파이 이용 및 웹 페이지를 기반으로 원격지에서도 하드웨어 제어가 가능하다. 하지만 이러한 구조는 웹 페이지에 접속해서 사용하는 번거로움이 존재한다. 이 논문에서 제안하는 것은 기존의 라즈베리파이를 이용한 홈 오토메이션 시스템을 보다 간편하게 원격접근 및 제어가 가능하다. 이 제안 시스템은 사용자에게 개선된 편의성을 제공한다.

깊이 정보를 이용한 겹침 돼지 탐지 및 분리 (Overlapping-Pigs Detection and Segmentation using Depth Information)

  • 이희권;최윤창;김진성;정용화;박대희;김학재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.931-933
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    • 2017
  • 감시 카메라 환경에서 돈사 내 돼지들을 탐지 및 추적에 관한 연구는 효율적인 돈사 관리 측면에서 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 그러나 돼지의 추적 중 돼지간의 겹침이 발생하였을 때 겹침 돼지를 탐지 및 분리하는 것은 어려우며, 이를 해결하는 것은 매우 중요한 문제이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 깊이 정보를 이용하여 돈방의 겹침 돼지들을 탐지한 후, 돼지들의 평균 깊이 값을 이용하여 겹침 돼지를 분리하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 깊이 정보 값을 이용하여 겹침 돼지를 탐지한 후 돼지들의 평균 깊이 값을 이용하여 올라탄 돼지와 깔린 돼지로 분리할 수 있음을 확인하였다.

움직임 정보를 이용한 근접 돼지 추적 (Tracking of Touching Pigs using Motion Information)

  • 박창현;김진성;김희곤;정용화;박대희;김학재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.905-908
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    • 2017
  • 국내 돈사 환경에서 돼지들의 세밀한 관리를 위해, 개별 돼지 관리를 자동화하는 방법이 필요하고, 개별 돼지 관리를 위해서는 근접한 돼지들을 개별 돼지들로 구분이 우선적으로 수행되어져야 한다. 영역 기반의 정보를 사용하여 개별 돼지를 구분하는 기존 방법으로는 복잡한 상황에서 개별 돼지로의 분리가 정확하게 되지 않는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 움직임 정보를 활용하여 근접 돼지를 분리하고 추적하는 방법을 제안한다. 이전 프레임의 움직임 정보를 계산하여 현재 돼지의 위치 및 방향을 예측하고, 예측된 돼지의 정보를 사용하여 근접한 돼지를 분리하고 추적한다. 실험 결과, 실제 돈사에서 획득한 근접 돼지 시퀀스에서 근접 돼지의 분리 및 추적이 가능함을 확인하였다.

비디오 모니터링 응용에서 움직인 돼지 탐지 (Moving Pigs Detection in Video Monitoring Applications)

  • 유승현;서유일;손준형;이세준;정용화;박대희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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    • pp.379-381
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    • 2021
  • 비디오 모니터링은 자율주행차뿐만 아니라 농장 내 병든 동물 탐지 등과 같은 스마트팜 분야에서도 사람을 대신하여 24시간 연속 모니터링할 수 있는 중요한 응용 분야이다. 본 논문에서는 비디오 모니터링의 계산양을 줄이면서도 혼잡한 돈방에서 빠르게 움직이는 돼지들을 정확히 탐지하기 위해 CNN 기반 객체 탐지기의 정확도를 고려한 방법을 제안한다. 즉, 연속되는 비디오 영상에서 key frame을 먼저 추출한 후, 비디오의 특성인 움직임 정보가 포함된 영상에서 GMM을 이용하여 움직인 돼지와 움직이지 않은 돼지의 위치를 구분하고, 최종적으로 YOLOv4를 적용하여 움직인 돼지와 움직이지 않은 돼지를 탐지한다. 돈사에서 촬영된 비디오 데이터로 실험한 결과, 제안 방법은 효과적으로 움직인 돼지를 탐지할 수 있음을 확인하였다.

RFID 기술을 이용한 무인 결제 및 재고 관리 시스템 설계 및 구현 (Design and implementation of unmanned payment and inventory management systems using RFID technology)

  • 장은겸;강은비;정건영;정지환;이태현
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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    • pp.515-516
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    • 2021
  • 본 논문은 대형 매장 및 편의점 등과 같은 상품의 구매와 판매가 이루어지는 시스템에서 RFID를 활용하여 무인 결제 서비스를 지원한다. 제안 기술은 사용자가 결제처리, 재고관리 기능을 갖는다. 결재 시스템은 상품 결재와 동시에 재고 관리가 가능하도록 설계하였다. 소비자의 입장에서는 편리하고 쾌적한 스마트 쇼핑 환경을 제공 받을 수 있고, 판매자 입장에서는 인건비 절감효과, 재고관리에 효율성과 편의성을 제공한다.

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정확한 돼지 탐지를 위한 박스 레벨 후처리 (Box-Level Post Processing for Accurate Pig Detection)

  • 유승현;김대원;김희곤;정용화;박대희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.705-708
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    • 2020
  • 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) 기반 객체 탐지기의 발전으로 돈사에서 돼지 모니터링이 가능하지만, 실제 농가에서 적용하기 위해서는 탐지기의 정확도를 개선해야 하는 문제가 여전히 남아있다. 본 연구에서는 합성곱 신경망 기반 돼지 탐지기의 출력인 박스들의 신뢰도 값을 평가하고 잘못된 박스들의 신뢰도 값을 보정하는 박스 레벨 후처리 방법을 제안한다. 즉, 신뢰도 값이 가짜 돼지인지 진짜 돼지인지 애매한 경우, 박스내 전경 픽셀 정보와 인접 박스의 정보를 이용하여 신뢰도 값을 낮추거나 높이는 보정 작업을 수행한다. 그리고 실제 돈사에서 취득한 11,308장의 영상 데이터로 실험한 결과, 제안 방법은 합성곱 신경망 기반 돼지 탐지기의 에러율을 4.4%에서 1.2%로 개선하는 효과가 있음을 확인하였다.

고정 카메라 기반 비디오 모니터링 환경에서 GMM을 활용한 움직인 돼지 탐지 (GMM-based Moving Pigs Detection under Static Camera-based Video Monitoring)

  • 이세준;유승현;손승욱;정용화;박대희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.860-863
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    • 2021
  • 고정 카메라 환경에서 움직이는 객체만을 탐지하는 것은 비디오 모니터링의 중요한 응용 분야이다. 본 논문에서는 비디오의 특성인 움직임 정보가 포함된 영상에서 GMM을 이용하여 움직인 돼지와 움직이지 않은 돼지의 위치를 대략적으로 구분하고, 추가적인 영상 처리 기법과 딥러닝 기반 객체 탐지기를 적용한 박스 단위 객체 탐지 결과를 활용하여 움직인 돼지의 외곽선을 보정한다. 돈사에서 촬영된 비디오 데이터로 실험한 결과, 제안 방법은 효과적으로 움직인 돼지를 탐지할 수 있음을 확인하였다.

LSTM을 활용한 수어 단어 인식 (Recognition of Sign Language using LSTM)

  • 정의손;조동휘;박세희;강현아;박승보
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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    • pp.287-288
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    • 2022
  • 기존 수어 통역 서비스의 문제점들을 보완하고 대체할 수 있는 수단이 필요하다. 본 논문에서는 LSTM을 활용한 수어 단어 번역을 제안한다. 데이터는 총 단어의 개수 56개를 사람 16명으로, 그리고 관측 방향을 5개로 나누어 총 4480개의 단어별 영상을 사용하였다. 학습 횟수 250회 검증 정확도는 78%에 도달하였다.

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그래프 이론을 이용한 고속도로 분석 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Algorithms of Highways Analysis Using Graph Theory)

  • 오하일;손수호;장수경;박기섭;김문성;이광연
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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    • pp.293-296
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    • 2023
  • 본 논문에서는 고속도로의 교통망의 연결성을 분석하고 예측하기 위하여 그래프 이론을 이용하여 접근성 지표의 알고리즘을 제안한다. 먼저 2025년 고속도로 교통망을 그래프로 나타낸 운송네트워크를 구한다. 그리고 그래프 이론의 연결수, 비교거리, 접근지표, 연결도, 산포지수, 지름 등의 개념을 이용하여 2025년 고속도로 교통망의 연결성을 분석하고 예측하기 위하여 주어진 운송네트워크로부터 다양한 접근성 지표를 쉽게 얻을 수 있는 알고리즘을 제시한다. 이를 통하여 고속도로의 운송네트워크에서 교통의 중심이 되는 도시를 찾을 수 있다.

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음주측정 센서를 활용한 전동킥보드 운행관리 앱 설계 (Design of an Electric Scooter Operation Management App Utilizing Alcohol Detection Sensor)

  • 장은겸;김승년;김혁;안정요;문민수
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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    • pp.435-436
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    • 2023
  • 공유 전동킥보드는 현존 대중교통을 이용하기에 애매한 짧은 구간이나 단거리 이동에 적합하고, 특정 노선과 정류장이 정해져 있지 않아 기동성이 높고 자유로워 이용률이 매년 증가하고 있다. 하지만 늘어난 사용자만큼 사건·사고도 늘어나고 있다. 킥보드 전담 부서가 없어 단속의 미흡으로 인해 대중교통이 운행하지 않는 심야에 음주 상태에서 운전하여 사고가 나는 경우가 부지기수이다. 본 프로젝트는 사회적 문제로 대두되고 있는 전동킥보드 음주운전 사고를 방지하고자 아두이노 센서를 기반으로 한 알코올 농도측정으로 음주자의 대여를 사전에 차단하기 위한 기능을 포함하고 있는 애플리케이션이다.

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